简介：摘要：我国工业机器人产业大而不强，机器人密度远小于韩国、日本、德国、美国，核心技术也不具备，国产智能机器人亟待自强。要发展焊接机器人技术，一方面要依赖国内庞大的市场需求，另一方面要不断开发核心技术，提升机器人寿命、精度、质量。同时，要多利用现有市场上的技术，不断创新。

简介：摘要:为提高现代化家庭生活的方便性、舒适性、智能性，本文着力设计一款通过STM32控制的窗帘机器人，该机器人使用挂钩挂在窗帘杆上，利用直流电机带动滚筒转动，滚筒转动使之与窗帘杆之间产生摩擦力，从而带动窗帘运动。该设备有着体积小，耗能低，安装方便等特点。

简介：从熟练掌握合同文件、主动把握索赔机会、注意收集索赔证据、准确合理计算索赔数据、及时提交索赔报告、积极预防反索赔等方面，系统分析了索赔要领和注意事项。以帮助承包人提升项目管理水平，提高利润率。

简介：摘要：如今，我们已经来到数字和网络的时代，无论在我们生活的那个领域，智慧控制系统都发挥着巨大的作用。在园区的日常管控方面，可通过身份卡识别的方式进行管理，相比于传统的刷卡识别，智慧系统操作起来更加方便，停车不需要进行读卡识别；也降低了因为识别卡丢失造成的一系列问题。在日常生活中，通过安装智能电气进行日常生活管理，并通过系统进行统一的监控；在技术允许的情况下，还可使用互联网进行电子系统之间的联系，从而形成完成的管理系统。通过系统，管理者可以对园区内部的设施使用情况有详细的了解，同时根据居民的需求进行日常设施的建设，以提高住户的满意度。从园区管理者的角度而言，智慧系统管理不仅提高了管理效率，同时也降低了管理成本；对于住户而言，他们也能通过系统为生活带来便利。本文将结合智慧园区管理的实际案例，对智慧管理系统的建设与应用进行综合阐述，希望能够为我国智慧园区的建设提供一定的事实依据。

简介：摘要：工业机器人属于未来主流应用技术趋势之一，为进一步提高人才供应质量，使相关行业能够得到重要的发展支持。应当从教学角度出发，探索虚拟化仿真教学方式，确保相关工作能够顺利展开。本文主要这对工业机器人虚拟化仿真教学进行深入研究，以供参考。

简介：摘要：在时代快速发展，社会不断进步的环境背景中，我国多个领域都在积极的探索着提升工作成效的先进科学技术。而当前的智能科技也在快速发展，人工智能在发展的过程中产生了“机器人”。在消防灭火救援中，机器人具有其他智能科技所不具备的作用，能够在火灾发生的第一时间，定位起火源，并通过合理、灵活的方式进行火灾救援，从而使整体救援活动顺利进行。基于此，本文先简单地阐述了消防机器人的概念，随后提出了几点消防机器人在灭火救援中的应用策略，希望能够为相关的工作人员提供参考。

简介：摘要：近年来，经济快速发展，社会不断进步，中国的制造业出现一些无法逃避的问题，资源缺乏，人力成本上升，适龄劳动力人口减少等等。而自动控制机器人的应用和推广可很好地解决这些问题，降低成本且减少资源的消耗，提高制造业在世界范围内的影响力。机器人可作为我国关键装备的支撑与未来生产制造方向。大量运用机器人，促使我国制造业的大发展，有很现实的意义。这种先进的制造模式可使我国的制造业更上一个台阶。

简介：摘要：为了解决农业机器人协同作业问题，分析了在寻找多目标优化问题Pareto最优解的遗传算法时，保存Pareto最优解的意义和必要性。提出了一种基于Pareto最优解数据库的多目标优化遗传算法。新算法在很大程度上提高了算法的性能，提高了算法的质量。新算法不仅能得到分布均匀的Pareto最优解，而且算法稳定，不受自身随机性的影响。

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简介：摘要：2020年新冠疫情以来全球开始了“无接触时代”，进入无接触时代后,企业正在加快激活无接触营销方案的步伐。特别是关于非面对面的状况,在企业广告领域出现了值得关注的变化,那就是“虚拟数字人”。 数码人类是用3D制作的假想人物,早在1990年代初期网络歌手亚当虽然获得了很高的人气,但由于缺乏技术的支撑,没能发挥太大的影响力。而随着2021年元宇宙话题的热度高涨，围绕虚拟数字人与元宇宙、虚拟数字人的技术发展和趋势，以及虚拟数字人产业应用及成果等话题，京东云日前举行了“技术X产业”——虚拟数字人专场沙龙。讨论结果表明人工智能的深度学习、内容生成，语音、视觉识别技术加速发展等因素，助推了今年虚拟数字人整体的快速发展。与此同时，虚拟数字人也逐渐深入产业应用，助力不同行业实现服务和营销的数智化转型。本文主要分析元宇宙中的数字记忆：“虚拟数字人”。

简介：摘要：近年来，随着我国互联网技术和计算机科学技术的飞速发展，智能机器人技术发展水平有了明显进步。智能机器人在各行各业大显身手，推动着我们工作和生活方式的变革。疫情期间，当医护人员面对传染疾病确诊、危险操作、高难度手术时往往会承担超负荷的身体压力和精神压力。针对上述问题，本文设计了一款智能医护辅助送药机器人，通过辅助送药的方式来缓解医护人员工作压力大的问题。

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简介：摘要:从之前的京东、淘宝等传统电商到现在的抖音、快手等直播平台，电商行业的繁荣发展我们都有目共睹。当然，在电商行业不断发展的过程中，电商物流产业也会随之壮大，所以，只依靠简单的人力来完成物流的工序，效率相对较低，而且需要花费的时间比较长，在一定程度上无法满足企业的需求。针对以上情况，许多企业开始从智能科技入手，考虑利用AGV智能机器人来代替之前的人力，从而提高工作效率。本文以AGV智能机器人的发展现状分析为前提，具体研究了AGV智能仓储机器人结构的优化设计问题。

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简介：摘要：随着航空业的不断发展，飞机数量和机型种类不断增多，飞行任务也越来越多样化，为更好的完成保障飞行任务，机务维修作风在维修保障过程中体现出越来越高的重要性。本文基于对机务维修作风的学习理解并结合本单位的运行实践，对新时代机务人的维修作风进行探讨，力求推动维修工作作风建设再上新台阶。

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简介：【摘要】通过对涉及协作机器人控制技术的专利文献进行统计分析，分别从专利申请人数量、区域分布、技术分支构成的角度进行了初步研究和分析，从宏观上把握协作机器人有关技术布局的概况。 

简介：摘要 随着智能化的不断发展，越来越多的智能化设备逐步进入我们的生活中，智能小车更是一个比较热门的研究方向。因此本文设计了以STM32为基础设计的多功能智能小车，该智能小车能够实现自主避障、自主行驶等功能，并实时采集小车周围的图像信息在终端显示出来。上位机和手机终端通过WIFI信号来接收小车采集到的数据，同时用户在终端通过监控界面对智能小车发送指令从而达到灵活的控制智能小车。

简介：摘要：本文对机器人路径规划的优化算法进行了深入研究。首先介绍了机器人路径规划的基本概念，然后详细比较了基于搜索、梯度、模拟退火和遗传算法的四种优化算法，并分析了它们的优缺点和适用场景。最后，探讨了未来机器人路径规划的研究方向，包括多智能体协同路径规划、强化学习与路径规划的结合、深度学习在路径规划中的应用以及实时路径规划与控制。本文对于推动机器人路径规划技术的发展具有一定的指导意义。

简介：【摘要】随着我国社会和经济快速发展，水下智能清洗机器人技术也步入快速发展期，以此来转变人们日常生产生活习惯，为我国智能机器人产业发展奠定良好基础。本文深入研究水下智能清洗机器人应用优势，分析水下清洗机器人服役面临主要挑战，总结水下智能清洗机器人未来发展方向，希望对从事相关工作人员予以参考和借鉴。