简介：摘要为实现复杂环境下小型农业机械田间作业时的路径跟踪控制，提出了基于免疫模糊PID（比例－积分－微分）的智能路径跟踪控制方法。首先，路径跟踪控制被分解为自动直线导航和自动转向控制任务，并分别构建了能够实现自动导航的模糊控制器和基于免疫模糊PID控制的自动转向方法。该设计在无人驾驶高速插秧机硬件系统基础上，开发了基于双激光源定位技术、电子罗盘和角度传感器的自动导航控制系统。其次，根据自动导航控制系统构造和工作原理，提出了直线和曲线路径跟踪的方法。最后，利用Matlab/Simulink仿真平台和插秧机的运动学模型对所设计的路径跟踪控制原理和模糊控制器进行了有效性验证，同时完成了包括直线和曲线的路径跟踪试验。当插秧机以1m/s的速度进行直线跟踪时，最大跟踪偏差只有4cm，平均跟踪偏差为0.84cm；当以同样的速度做曲线跟踪时，曲线路径跟踪时的最大偏差为0.6m，平均跟踪偏差控制在12cm以内。仿真和试验结果表明，该套控制系统能够有效地控制无人驾驶高速插秧机按预定路径行走。

简介：

简介：摘要：患者就医体验是指患者在就医过程中所感受到的服务质量和满意度。一个良好的患者就医体验对于医疗机构的声誉和患者信任至关重要。因此，研究患者就医体验的因素及对策，可以帮助医疗机构提升服务质量，提高患者满意度，实现可持续发展。基于此，本文首先分析了影响患者就医体验的因素，然后提出改善患者就医体验的对策建议，希望通过本文研究，能够为相关医院工作者提供参考。

简介：地震灾区青海省玉树藏族自治州地处高原，海拔普遍超过3700—4000米，空气含氧量只有60％左右，一般救援人员都会有高原反应，而且目前天气寒冷，而来自全国各地的救援人员又是快速到达，因此容易出现急性高原肺气肿、脑水肿等严重高原病。因此，救援人员应尽量携带防治急性高原病、感冒的药品以及维生素类药物，以各急用。

简介：摘要：本研究旨在探讨中医内科护理干预对老年失眠患者的应用效果。通过采用随机分组实验设计，将60名老年失眠患者分为观察组和对照组，观察组接受中医内科护理干预，对照组接受常规护理。研究发现，观察组在入组后治疗期间睡眠质量显著改善，症状缓解明显。同时，与对照组相比，观察组的焦虑程度和沮丧情绪得到了有效缓解。这表明中医内科护理干预对老年失眠患者的治疗效果显著，具有临床应用价值。然而，进一步研究仍然需要做出更准确的评估。

简介：摘要：目的：分析高危出血患者血液透析的不同抗凝方法。方法：择取医院治疗的70例血液透析且高危出血患者为探究主体，以信封法分成观察组（n=35，枸橼酸钠体外透析管路局部抗凝）、对比组（n=35，普通肝素全身抗凝），分析治疗情况。结果：观察组管路使用周期、滤器使用周期均长于对比组，观察组体外凝血指标优于对比组，差异均有价值（P＜0.05）。结论：予以血液透析且高危出血患者局部枸橼酸体外抗凝的价值较为显著。

简介：摘要：目的：研究重症脑外伤持续昏迷患者行促醒康复护理的效果。方法：数据取自我院2022年1月-2022年12月收治的80例重症脑外伤持续昏迷患者，“双盲法”分基础组(常规护理)、促醒组(促醒康复护理)各40例，两组疗效比较。结果：护理前分析临床指标无差异，P>0.05；护理后较基础组，促醒组NIHSS值更低，GCS、ADL值更高；促醒组并发症率(5.00%)低于基础组(20.00%)，P

简介：摘要：近年来，随着社会的不断发展，人们的权利意识也在逐渐地增强，对自己在医疗活动中的知情同意权有了进一步的认知和要求。知情同意权是患者在医疗活动中享有的一项基本权利，尽管我国法律己对患者的知情同意权作出了一些规定，立法也在不断完善。但我国法律关于患者知情同意权的规定仍然存在一些缺憾，本文将对几点重要的不足有针对性的提出完善路径。

简介：

简介：韩国大邱市拥有180万人口，大约有精神疾病患者5400名。2003年2月18日下午10时，韩国大邱市地下铁路发生特大火灾，死亡135人，受伤137人，失踪318人，起因是一名精神疾病患者放火。

简介：【摘要】目的：探讨肾衰竭合并重症心力衰竭患者的连续性血液净化治疗效果。方法：选取2019年3月-2021年9月92例肾衰竭合并重症心力衰竭患者，按照奇偶数将其分成观察组（n=46）与对照组（n=46），对照组采用常规血液净化，观察组采用连续性血液净化，比较两组临床治疗效果及心功能、肾功能变化。结果：观察组治疗总有效率与对照组比较，差异有统计学意义（P

简介：摘要：目的：为了积极的探讨协同护理模式，对心血管内科急性心绞痛患者的实际治疗效果。方法：选择了将2022年1月到2022年12月来到医院治疗的200例急性心绞痛患者作为此次的研究对象，通过随机分类的方式将其分为100例对照组和100例观察组，对两组之间的护理效果和护理满意度进行分析。结果：在护理之后，观察组的西雅图心绞痛量表的评分明显的高于了对照组，差异之间存在着显著的统计学意义。在护理之后满意度，观察组的满意度显著的高于了对照组差异之间存在着明显的统计学意义。结论：由此结果也可以看出，在心血管内科急性心绞痛患者的护理过程当中，合理的使用协同护理方式，能够持续的优化治疗效果，提升护理的满意度，优化患者的愈后水平。

简介：摘要：目的：为了积极的探讨协同护理模式，对心血管内科急性心绞痛患者的实际治疗效果。方法：选择了将2022年1月到2022年12月来到医院治疗的200例急性心绞痛患者作为此次的研究对象，通过随机分类的方式将其分为100例对照组和100例观察组，对两组之间的护理效果和护理满意度进行分析。结果：在护理之后，观察组的西雅图心绞痛量表的评分明显的高于了对照组，差异之间存在着显著的统计学意义。在护理之后满意度，观察组的满意度显著的高于了对照组差异之间存在着明显的统计学意义。结论：由此结果也可以看出，在心血管内科急性心绞痛患者的护理过程当中，合理的使用协同护理方式，能够持续的优化治疗效果，提升护理的满意度，优化患者的愈后水平。

简介：摘要： 目的:研究快速康复手术在结肠癌手术中的效果。方法:选择2022年1月~ 2023年1月住院的120例结肠癌患者为研究对象，按护理模式分为观察组和对照组，各60例。观察组采用快速手术康复，对照组采用正常围手术期护理。比较两组患者术后恢复、生活质量、睡眠质量和心理状况。结果:观察组腹部引流、胃管引流时间比对照组短，排出时间比对照组早。两组差异具有统计学意义(P < 0.05)。母乳喂养后，观察组的生活质量高于对照组，睡眠质量低于对照组。两组差异具有统计学意义(P < 0。05).母乳喂养后，观察组的SAS和SDS值低于对照组，两组差异在统计学上有显着性(P