简介：基于PLC控制的水果分拣自动线系统由供料、称重检测、传送带、红外检测、机械手输送、包装等六个单元模块构成。在这六个单元的共同作用下,系统能够从水果的重量和外观品质两个方面分析,对水果进行5级分拣和包装,实现水果精细分拣的目的。该系统的部分功能在实验室得到了验证,达到了设计目标,对水果分拣生产线的推广应用有一定研究价值。

简介：中国疾病预防控制中心一期工程共有11栋建筑（包括办公、公寓，后勤，实验及科研楼等）、建筑面积约76042平方米，本次项目信息点总量为7812个点，其中语音点数量为2590个，数据内网点数量为2474个，数据外网点数量为2748个。全部采用施耐德电气梅兰日兰infra＋系列综合布线产品：

简介：简要的描述了ERP企业资源计划中如采用SAP系统，则系统中的生产计划与控制模块所具备的生产主数据管理、生产计划管理、生产控制管理的主要功能，以及与SAP系统中其他模块的集成关系，能整体的了解SAP系统的生产管理。关键词SAP系统；生产主数据；生产计划；生产控制中图分类号TP315文献标识码A文章编号1007-9599(2010)04-0000-02MainFunctionsofProductionPlanning&ControlModuleinSAPLinShaopeng,WangLiqin（InformationTechnologyCenterofChinaNationalOffshoreOilCorporation,Beijing100010,China）AbstractBrieflydescribetheERPenterpriseresourceplanningsystemsifuseSAP,thesystemofproductionplanningandcontrolmodulewiththeproductionofmasterdatamanagement,productionplanningmanagement,productioncontrolandmanagementofkeyfunctions,andtheintegrationwithotherfunctionmodulesinSAPtounderstandtheproductionplanningmoduleofSAPasawholeKeywordsSAP;Productionmasterdata;Productionplanning;Productioncontrol一、引言在众多ERP企业资源计划产品中，SAP(SystemsApplicationandProductsInDataProcessing)是一种较为领先的管理软件，主要功能包括人力资源管理、物料管理、财务会计、管理会计、生产计划与控制、销售分销、设备管理、项目管理、质量管理等。该软件以其功能性、集成化、灵活性等特点，深受注重战略及管理的世界各大公司或企业的青睐。这里我们主要介绍的是SAP系统中生产计划与控制模块（ProductionPlanningandControl，以下简称“PP模块”）的主要功能。二、PP模块总体架构介绍PP模块是基于企业生产业务执行以及经营管理而设计的综合性功能模块，其目的在于帮助生产制造型企业对生产计划、物料需求计划、能力计划以及生产执行等各方面的生产经营管理行为进行控制。根据不同业务类型其功能划分为生产主数据管理、生产计划管理、生产控制管理等。PP模块生产主数据包括物料清单、工作中心、工艺路线、生产版本，它们是制定有效的计划的基础。利用PP模块提供的物料需求计划运算工具，通过分析计划需求、库存状态以及相关采购信息，从而为企业生产计划、采购计划的制定提供有利的支持，提高企业计划体系的工作效率。在生产主数据和生产计划的有利支撑下，利用生产订单作为成本收集的载体，收集在实际生产过程中消耗的料、工、费等信息，为企业准确核算产品成本提供了有利的支持，同时成本核算数据的合理分析也为企业全方位掌控生产方向提供了重要的参考价值。三、PP模块主要功能（一）主数据管理1.物料清单。物料清单是一个产品结构化的清单，定义了产品的原料或半成品的标准消耗，同时也维护了产品标准产出数量，主要用于物料需求计划的展开、产品标准成本评估。物料清单包括每个部件的物料号、数量和计量单位，以及其他一些控制参数。物料清单的项目内容通常定义为库存项目物料、非库存项目物料、文本项目、文档项目等。在炼油化工行业，通常物料清单按照生产装置的投入/产出比例来维护。而炼油化工生产装置的主副产品较多，因此在设置物料清单时，要以某种产品为主产品，然后其它产品作为联产品及副产品维护在物料清单中。2.工作中心。工作中心是在工厂中执行工序或作业的地点，主要用于计划执行、生产调度、成本核算。生产中每一个工作中心都将对应财务的一个成本中心，因此工作中心是财务收集生产制造费用的主要途径，工作中心的制定要综合考虑财务收集成本的因素。如，在炼油化工企业PP模块实施中，一般一个装置对应一个工作中心，但是在系统中一个工作中心只能设置6个作业类型，因此为了收集水、电、汽、风、直接人工、固定机器费用、变动机器费用、机器折旧等多项成本费用类型，也可以设置一些虚拟工作中心，以作为各类制造费用的收集点。3.工艺路线。工艺路线是由一系列工序组成的，它说明产品生产所需经历的工艺过程及所使用的资源，主要用于生产计划排产与调度，及费用类的生产成本核算。工艺路线中每个工序将输入执行该工序的工作中心。在工序中将包含作业类型的标准值，例如人工工时和机器工时。对于炼油化工行业来说，生产装置的工序通常会设定加工单位数量产品所需要消耗的水、电、汽、风等能源消耗的额定值，以及固定机器费用、变动机器费用、机器折旧等各种成本费用消耗定额。4.生产版本。生产版本用于描述产品生产过程中可能选用的物料清单、工艺路线等参数，同时可以设定生产所对应的收发料地点。创建生产版本将针对主产品来创建，具体是将主产品的特定物料清单、工艺路线、有效期间、生产批量等集合于生产版本中。一个主产品根据其生产方案的不同，可以设置多个生产版本。（二）生产计划管理PP模块的生产计划管理功能主要包括销售与运作计划、主生产计划、物料需求计划、能力需求计划。在企业实施PP模块时物料需求计划(MaterialRequirementsPlanning)是最为常用的生产计划功能，简称MRP，在这里将对其做具体介绍。MRP是使用物料清单、库存数据、产品销售需求、产品预测需求等进行物料供需平衡的一种方法，其目的是确保物料能在计划的需求时间保证可用量同时避免过量的库存。系统在进行MRP运算时将根据产品计划订单展开物料清单，自动计算各原材料、半成品的相关需求，进而产生相应的半成品计划订单和原材料采购申请。同时，通过设置合理的重订货点、安全库存、最大库存、订货批量等参数，可以使系统自动生成建议的采购数量和交货时间，从而降低计划工作的人工成本，进一步提高计划准确率。（三）生产控制管理PP模块的生产控制管理功能主要包括生产订单、流程订单、重复制造、看板生产，其中生产订单为最常用的功能之一，在这里做具体介绍。借助生产订单功能，系统将展开一系列以生产订单为中心的生产执行操作，如定义生产在何处执行、由谁来执行、如何执行、何时执行、执行数量等。然而生产订单在系统中的应用不仅仅是生产任务单的的传统概念，生产订单的另一个重要功能就是它担负起成本收集的重担，作为生产过程中成本归集的载体，将生产经营过程中，消耗的材料、人工、能源等各种成本费用以及产品产量一并归集到生产订单中，为财务的成本核算提供了基础。在实际生产控制环节中，生产过程中原料、辅料的消耗，产品产出入库，公用工程、人工工时等作业消耗，共同组成了生产执行过程中的三个重要管理控制环节，即生产订单发料、生产订单收货、订单确认。在完成生产订单业务操作的同时，生产成本报表也已经初步形成，从而实现物流和资金流的统一。四、PP模块与其他模块集成PP模块通过生产订单发料及收货，产生物料凭证和会计凭证，更新库存的同时完成材料成本的归集，实现了与物料管理、管理会计模块的集成；通过生产订单的完工确认，完成公用工程等能源消耗量或人工工时、机器工时等作业量的收集，根据各种能源或作业实际价格，计算出能源或作业费用成本，实现了与管理会计模块的集成。以上是对SAPPP模块功能的简要描述，希望能使大家对SAP的生产管理有一个初步的认识。

简介：研究了一个新混沌系统的控制问题．基于自适应滑模变结构控制的方法，用该控制律，即使系统存在输入饱和及外界扰动，也可以将混沌系统的状态渐进稳定到指定的平衡点．该控制律对外界扰动俱有鲁棒性．数字仿真表明，其控制效果极好．

简介：基于翼伞系统归航轨迹的特点,采用Serret-Frenet坐标系表示距离"平衡"轨迹的偏差,得到线性时不变的误差运动方程.由此误差方程可以得到控制量与轨迹偏差之间的传递函数,直接进行轨迹控制器的设计.对于控制器输入所需的轨迹偏差和偏差率可以采用解析的方法近似求解,极大地简化了计算.整个设计流程简单明了,采用PD控制器进行轨迹跟踪的算例表明此套方法的有效性.

简介：意法半导体再次扩大STM32微控制器产品阵容，推出集成IEEE802．15．4射频单元的STM32W系列产品，为嵌入式系统市场提供一个真正的支持嵌入式无线传感器网络设计的系统级芯片平台。

简介：随着当前电力系统及其自动化技术的不断发展,其不仅提高了电力系统的安全运行效率,也促进了电力市场的进一步发展。但是在实际生活中,随着这一技术的不断应用,其存在的问题也慢慢凸显出来。基于此,文章就电力系统及其自动化技术安全控制问题展开了详细分析,并提出了相应的解决策略,希望能对电力系统及其自动化技术的进一步发展带来一定帮助。

简介：本文介绍了变频器在锅炉采暖供热系统中的应用。着重说明了该系统的改造过程和最佳优化参数的选择方案，并通过实际操作总结出了一些工程应用中的维修经验。适用于工程实际。

简介：【摘 要】科学技术的不断发展、创造，使电力行业日新月异，“自动化”更是逐渐改进了多种由于人工操作带来的弊端。由此，电力系统自动化发展得越来越好，而远动控制技术就是一项如今普遍运用到电力系统自动化中的高科技、智能化的新技术。远动控制技术是应用互联网搭建的能够实现准确定位、故障分析以及电力监控、信息传递等多功能、高效率的可远端操作的智能平台。

简介：频率控制字FCW和时钟频率fc共同决定了DDS输出信号的频率f0,DDS频率分辨率转换速度频率合成PIC单片机在研制雷达系统时,实现合成频率的输出

简介：分析了一个新混沌系统的超混沌动力学行为,给出了这个未知参数的超混沌系统的自适应控制和同步问题的数值模拟结果.运用相图、分岔图、Lyapunov指数谱和庞加莱截面图,返回映射和功率谱等揭示了系统混沌行为的普适特征,基于Lyapunov稳定性理论,采用自适应控制方法将系统的混沌运动控制到一个不稳定的平衡点.此外,设计自适应控制律以实现超混沌系统的状态同步,仿真结果表明所提出的方法的有效性.

简介：该产品具有首卡．多卡．胁迫码及“多指纹关联＋远程中心确认“等开门方式，同时具有系统管理员．超级管理员、管理员等多级自由组合管理级别，控制软件功能强大。其信息更新采用网状交叉．指纹验证、等级授权等方式．系统严密。

简介：Linux系统中,有哪些主要的日志子系统?；什么是Linux系统快照?；Linux下tar和rsync区别?；Linux有哪些常用的系统维护文件?；如果／var目录空间不够用，可以移到新的硬盘空间中吗?；我的Linux每次启动直接进入图形界面．有什么方法可以直接进入终端吗?

简介：我在应用一些特别消耗虚拟内存的程序(如g++)时发现swap空间已经用完。如何临时增加swap空间呢？答：如果是临时增加swap空间，可以使用swap文件来实现。如要增加128MB的swap空间，可以使用以下命令来实现：

简介：我的计算机安装了多个操作系统，每次开机时都会显示一个菜单询问启动哪个操作系统，很麻烦，请问能不能设置默认启动某个操作系统，省去选择的步骤以节约时间呢？

简介：本文主要研究基于PLC的CHECK方式闭塞系统,图3　基于PLC闭塞系统的实现框架 ,基于可编程控制器(PLC)的闭塞系统完成区间的闭塞

简介：针对丝杠传动系统从自由空间运动过渡到约束空间力控制过程中，接触不同环境刚度时接触力的动态特性是不同的，并且存在冲击、高频振动甚至不稳定，以及稳态力跟踪阶段的扰动引起的不稳定问题，提出用加速度传感器反馈来增加系统力控制的阻尼，抑制在力控制的接触过渡过程和力维持跟踪过程中因为碰撞和外部扰动等原因产生的高频振动，克服单纯速度反馈控制带宽比较窄的局限性，增加系统的稳定性．建立了基于多传感器的实验平台，进行了接触力控制的实验比较研究，实验结果表明该方法是可行的．

简介：对含有非线性时滞位移的vanderPol-Duffing方程进行了研究,着重研究了时滞参数对vanderPolDuffing系统Hopf分叉及极限环幅值的控制.首先采用摄动法从理论上推导出极限环幅值与时滞参数之间的关系,分析时滞参数对幅值大小的影响,并着重讨论了不改变振动频率情况下对幅值的控制.通过对零解的稳定性分析,得出Hopf分叉产生的条件.最后用数值计算的方法验证了理论计算结果,数值计算结果与理论结果相当吻合.

简介：利用群论的方法研究系统的对称性,可以将对称系统分解为一系列互相独立的子系统,使系统的H2和H∞控制可以在低维子系统上设计实现,从而减少控制系统设计中的计算量,这一点对于大规模系统的控制尤其重要.简要介绍了利用系统对称性简化Lyapunov方程和Riccati方程的求解,以及计算控制系统的范数等几个例题,这些都是H2和H∞控制中常见的计算问题.

简介：该文根据智能汽车大赛的经验提出了智能车系统的二值法数据采集、提取识别及几种控制方法,对智能汽车、单片机开发及控制具有一定意义。