简介:摘要目前针对嵌入式气动伺服控制器的软件在某方面的功能存在一定的缺陷,基于此,本文对基于DSP的嵌入式气动伺服控制器进行了优化;希望能够构建比例方向阀控气缸系统的模型,并选择使用基于反步法设计的自适应控制策略,最终进一步提升稳态跟踪精度。然后选择使用基于模型的设计方法,在MATLAB/SiMuLink工具下开展算法仿真运算,把模型实施转化后能够使其自动的、高效的生产算法控制软件,最终与DSP硬件驱动、上位机监控软件开展实证分析,最终的实证分析结果表明气动伺服DSP控制器轨迹跟踪误差处于5%范围之内,其控制周期<1ms。
简介:摘 要 针对目前基于模型的嵌入式软件开发实施的问题和难点,从软件开发流程、需求建模、设计建模、软件验证等方面提出实施建议和方法,为开展基于模型的嵌入式软件开发提供技术支撑。
简介:摘要:嵌入式计算机软件对我们的生活产生着着巨大的影响,例如飞机的飞行控制器以及家用电器,如冰箱,这些都运行了嵌入式软件测试技术。综上所述,在现阶段,嵌入式计算机已经被广泛应用在社会的多个领域,随着科学技术的进步以及计算机技术的快速发展,嵌入式计算机及嵌入式软件的规模也在不断扩大,嵌入计算机软件开发也越来越复杂。更重要的是,嵌入式计算机软件与普通的计算机软件相比,其更加具有专用性和专业性。因此,加强和进一步提高嵌入式计算机软件性能的稳定性,对嵌入式软件的开发和应用都有重要的意义。
简介:摘要:随着智能化程度的加深,嵌入式软件越来越复杂,对软件测试的工作要求越来越高。全面、合理的软件测试体系是规范测试工程师软件测试行为、保证软件测试质量的重要保障。本文构建了一套面向嵌入式软件的软件测试体系文档,用于指导和管理嵌入式企业的软件测试活动。
简介:摘要:随着社会的不断发展,人民的物质生活也在不断地改善,人民已经从单单纯地为了存而寻求更多的身体。植物是人类居住的重要部分,同时也是人类需要的。花朵是最受欢迎的一种,它能利用光合作用来吸附CO2,净化房间的环境,让空气变得更加的干净,有些花朵具有特殊的香味,具有特殊的功效,并且可以在家中的露台或者工作的桌子上种植。