简介:为构建永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM)控制系统模拟平台,把系统中不同仿真步长的模型有机结合为一个整体,提出了基于DSP+FPGA构建完整控制系统的设计方案。在数字信号处理器(DigitalSignalProcessor,DSP)中建立PMSM模型并实现控制算法,在现场可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray,FPGA)中构建逆变器模型,通过FPGA和DSP之间的通信实现系统闭环控制。完成了控制系统硬件和软件的设计,采用空间矢量脉宽调制(SpaceVectorPulseWidthModulation,SVPWM)控制算法对该平台进行验证。试验结果表明:电机模型和逆变器模型运行准确,电压、电流、转速、转矩等关键指标满足性能要求。
简介:为了减小履带车辆炮塔及火炮的振动对火炮射击精度的影响,采用一维、二维、三维单元混合建模的方式建立了炮塔和火炮的有限元模型,计算得到了模型各阶模态固有频率和模态振型,并分析了履带车辆的主要振动激励源,绘制了系统的模态匹配图,最后对其进行了模态匹配分析。结果表明:炮塔和火炮在局部模态存在耦合,其与发动机激励、路面激励的耦合主要集中在中频段,车辆行进间射击时,应尽量使其工作在发动机转速区间为1600~2000r/min和2100~2300r/min以及速度区间为18~32km/h和36~45km/h工况下,该结果为提高火炮的射击精度提供了量化参考。
简介:办公建筑内火灾荷载的分布情况,影响着火灾增长速率、火灾最大热释放速率及火灾持续时间等主要参数,为此提出基于火灾荷载的火灾场景设计的新方法。以某行政办公室为例进行研究,该建筑火灾荷载密度为479.7MJ·kg~(-1),以此为基础确定火灾增长系数为0.07993kW·s~(-2),火灾最大热释放速率为4.62MW,火灾持续时间为0.133h,进而设计火灾场景进行模拟。模拟结果表明:室内最高温度、室内稳定燃烧时温度、轰燃时间和火灾持续时间的预测值与试验结果的相对误差分别为3.6%,4.3%,12.8%,8.6%,说明该方法能有效预测办公建筑火灾危险性。
简介:为提高装备部件用20钢基体表面耐磨性和耐腐蚀性,表面经热浸镀铝处理后,分别采用浸入式和喷淋式2种微弧氧化方式制备陶瓷层,并分别采用覆层测厚仪、X射线残余应力分析仪、材料表面性能测试仪和电化学工作站对表面处理涂层厚度、残余应力、临界载荷、摩擦磨损和电化学腐蚀性能进行测定。结果表明:浸入式和喷淋式陶瓷层颜色呈灰色,且表面平整度接近,其中浸入式陶瓷层表面和颜色更均匀,呈浅灰色;与铝镀层相比,浸入式和喷淋式陶瓷层的残余应力分别降低了18%、38%,临界载荷分别提高了1.6、1.8倍,浸入式陶瓷层的平均摩擦因数和磨损量小,其耐磨性优于喷淋式,2种陶瓷层的耐腐蚀性能提高,但仍差于20钢基体。
简介:M1系列艾布拉姆斯主战坦克自1982年1月列装后经过多次改进.现主要包括M1、M1A1和M1A2三个系列,大致可细分为以下多种车型:安装105毫米线膛炮的原型M1、对装甲进行了改进的改进型M1、安装120毫米滑膛炮的M1A1、采用重型贫铀装甲的M1A1HA、采用数字化终端的M1A1D、全面采用车辆电子设备的M1A2、适合城区作战的M1A1/M1A2TUSK、全数字化的M1A2SEP和M1A2SEPV2.目前正在向技术含量更高的M1A2SEPV3/V4发展。截至2017年底,美国陆军拥有4796辆各型M1A1坦克,现役装备数量为750辆;拥有并现役装备各型M1A2坦克1611辆。
简介:2017年11月10日上午,天文航天主题科技创新嘉年华活动在中关村第二小学华清校区接棒展开.一至六年级的同学、老师们一同体验了一场天文航天盛宴。一年级探索主题:黄道星座一年级黄道星座主题探究,引领刚刚步入校园的同学们,初入天文世界,触摸、感受、喜欢上天文大世界。一年级的同学们说,这次活动让我们学会了科学的道理,认识了星座,还动手做了星座,真有趣.