简介：摘要本文首先分析了无人机电力巡检研究进展，接下来详细阐述了基于无人机的电力巡检系统组成以及无人机电力巡检中的监管预警技术做具体论述，希望给行业内人士以借鉴和启发。

简介：摘要：随着我国科技水平的发展，无人机技术被广泛应用在各个领域中。随着无人机在电力巡检领域应用的逐步推广，为电力企业在山区等地形复杂区域进行巡检提供了较大便利，但是由于基层单位配备的无人机巡检高度依赖专业人员，并且需要对海量巡检图像和数据进行处理，对无人机智能自主巡检提出迫切需求。本文通过对无人机智能巡检所需影像数据处理技术、自主巡航技术及续航等技术进行分析，探索无人机智能自主巡检的可行化方案。

简介：摘要：电力设备的性能直接决定了电网的安全性，将智能机器人应用于电力设备巡检，可以在最短的时间内发现、解决各类设备中潜藏的故障问题。文章从智能机器人的基本构成、故障诊断方法及应用几个方面进行阐述，深入分析了其在电力设备巡检中的作用。

简介：摘要：在无人机给人我们日常生活带来便利的同时，大量飞行器涌入到有限的空域，并且也带来很多危险。在电力巡检方面，对于无人机监管预警技术研究比较缺失，电力巡检无人机主要是围绕着输电线路开展巡检作业，作业现场十分固定，就电力巡检无人机的飞行特点，可输电线路就划定为周围部分区域作为作业区域，限定电力巡检无人机能够在作业区域内实现巡检飞行，经过预测无人机是否会飞出作业区域，及时通知无人机并令其改变航向，保证飞行的安全。下面就对无人机在电力巡检阶段的监管预警技术进行分析。

简介：摘要：我国直升机电力作业的发展起步较晚，现在的发展还处于初级阶段，各方面技术水平相比世界先进水平还存在着一定差距，需要不断的学习与完善。为了促进我国直升机电力作业的发展，我国采取了许多相关的政策措施，并收到了不错的成效。就目前我国无人机在电力巡检领域中的应用及前景进行了简要阐述，引出了无人机电力巡检的发展、技术、前景，探讨了我国无人机在电力巡检领域中的应用及前景。

简介：摘要：经济的发展，城市化进程的加快，人们对电能的需求也逐渐增加。输电线路的运维质量直接关系到电网的安全稳定运行，要提高电力系统可靠性，减少线路事故的发生，就必须清楚掌握线路的运行状况，按期进行巡视与检测，及时发现线路缺陷和威胁线路安全的隐患。目前，输电运维工区多采用人工定期巡视的方法，频繁的巡视工作消耗了大量的人力、物力、财力。此外，由于输电线路距离长，天气、交通环境等因素严重影响巡检质量，因此，传统输电线路巡检方式已难以适应电网发展需要。本文就电力线路中的无人机巡检方案展开探讨。

简介：摘要：随着科技的快速发展，社会的不断进步，人们对于电能的需求在日益增加。随着电力系统规模的不断发展，其运行维检修工作也越来越重要。而长距离输电线路通常所处自然环境复杂恶劣，采用传统人工巡检存在巡检效率低、风险大、成本高等问题。因此，成本低、操作简便的无人机设备在长距离输电线路巡检作业中得到了广泛的/应用。

简介：摘要：我国电力行业快速发展推动我国整体经济、社会等各方面的高质量发展。现阶段，电力信息通信行业正朝着智能化、数字化、自动化方向发展，智能电网中业务的信息交互越来越频繁，电网中各个生产经营业务平台逐渐变为了支撑电网业务与电力网络稳定运行的重要系统，而这些系统都是部署在信息通信机房内，通过对电力信息通信机房进行有效的巡检，能够保证电力信息通信机房更为安全的运行，电力信息通信系统中的故障得到更好解决。

简介：摘要：随着国民经济的快速发展和用电的新高峰，对供电的安全性和稳定性提出了更高的要求。传统的输电线路人工巡检方式暴露出效率低、人员安全困难等问题。因此，电力检测向自动化、智能化方向发展是必然趋势。无人机巡查不仅效率高，而且可以保证人员安全。可实现自动化、智能化运行，大大提高电网运行的可靠性，确保电网运行安全。

简介：摘要：随着能源企业不断发展壮大，电气设备年检任务越来越重，检验人员级别工作力度较大，安全水平不高。在山地、丘陵等特别危险、恶劣环境下无法精确排序。鉴于此，本文在研究分析无人机动力检测方法基础上，采用红外热成像技术来提高软硬件设备资源利用率。

简介：摘要：智能电网建设工作得到了高速发展越来越多的大容量和远距离高压输电线路，开始得到投运，作为电力系统最主要的生命通道，输电线路的安全运行成为日常管理的核心部分。我国电力运行环境较为特殊，结合能源分布和电量使用的具体情况来看，我国更加倾向于选择远距离和大容量的输变电设备，并且各级电网在运行过程当中实现了协调发展，对此需要对输电线路和关键步骤进行特征提取以及损伤识别。

简介：摘要：伴随着时间的不断推移，人们生活水平不断提高，各个行业也获得了更好的发展，对电力需求日益增长。随着国民用电量的屡创新高以及电网的快速发展，传统的人工巡检暴露出效率偏低、人员安全保障困难等缺点。为解决该问题，将无人机技术应用在电力巡检中，通过对无人机技术的进一步研究，实现无人机电力自主巡检应用，有效提高工作效率，节省资源，促进电网可持续发展。本文主要探讨了无人机电力自主巡检工作的实现，无人机自主巡检的关键技术以及现阶段所面临的问题。

简介：摘要：随着科学技术的发展，我国的无人机技术有了很大进展，并在电力自主巡检中得到了广泛的应用。基于无人机性能、任务要求及传感器参数，提出一种面向多旋翼无人机电力巡检航迹布设优化方法。该方法能够在保证电力走廊数据完整性的前提下减少无人机掉头转弯的次数，从而提高数据质量及工作效率。将该方法在广东省清远市韶林线路的巡检中进行了验证。本文首先分析电力巡检无人机系统要求，其次探讨电力巡检无人机系统构成，最后就无人机电力自主巡检技术应用进行研究，可以为多旋翼无人机进行电力线巡线设计出更加安全可靠的航迹。

简介：摘要：随着移动机器人的智能化发展，工业、运输、电力等领域都开始应用移动机器人，以达到减少工作压力的目的。在应用范围不断扩张的同时，各行业对机器人性能也提出更高要求。尤其在服务行业和电力行业中，移动机器人的工作环境较为复杂，一旦机器人移动过程中与障碍物相撞，在影响工作效率的同时还会产生额外的经济损失。基于此，以下对电力设备巡检缺陷图像智能识别技术进行了探讨，以供参考。

简介：摘要：目前我国架空线路有很大一部分处于偏远地区，比如山区、高原、沟谷等等。在这些地方利用无人机对电力设备进行巡视与拍摄时，由于条件的限制，很多复杂的图像无法被正确无误的摄取到。无人机拍摄是在空中完成的，极易受环境的影响，造成摄取的图像模糊或者因各种抖动发出噪声等，使拍摄的图像质量大幅下降，对于后续的处理将会造成很大的影响，而图像预处理可以很好地解决这一问题。电力线路主要由架空导线、杆塔、绝缘子和接地装置等几部分组成，本文主要针对电力线路的图像进行预处理。

简介：摘要：当前，国家大力推进智能电网建设，在为各行业提供电力供应的同时，日益增加的电网设备元器件也面临着庞大的故障维保需求。采用传统人力为主的电力故障巡检模式无法达到高覆盖率及精准维修的效果，在无人机技术取得长足进步的背景下，基于无人机的电力故障巡检技术及平台得以应用，从而使电力巡检迈入信息化、智能化及规范化轨道。

简介：摘要：在当今国民经济快速发展与电能用量屡创新高的形势下，电力供应的安全稳定有了更高标准的要求。传统的配网线路人工巡检的模式暴露出效率较低，人员安全保障困难等问题。因此，电力巡检向自动化和智能化发展是必然趋势。无人机巡检不仅效率高，还能保证人员安全性，可实现自动化、智能化作业，大幅提升电网运行的可靠性，保障电网的运行安全。

简介：摘要：本研究旨在开发基于无人机的电力故障巡检技术，利用搭载云台的快速拆装接地故障查找装置，实现电力设备的快速拆卸与安装。装置由无人机本体、故障定位仪和快速拆解模块组成。快速拆解模块采用滑杆与故障定位仪连接，借助弹簧保障稳固。故障定位仪具备防护板和限位装置，确保安全使用。通过操作滑杆进行快速拆卸与安装，替代传统螺栓连接，提高效率，减少操作难度。该技术适用于电力故障排查，也具备拓展至其他领域的潜力。

简介：摘要：电力系统可靠性是目前电力行业中最受关注的一个问题，除了与电网的总体设计因素有关以外，继电保护是一个非常有价值因素，它的可靠性也会对整个系统的稳定运行产生直接的影响。在变电站中关于各种设施的巡检依旧是人工管理的方式，要求巡检人员具有专业工作技术和大量经验，但当前很多变电站的巡检人员专业能力并不能满足全面巡检的标准要求，所以，为提升巡检的全面性和有效性，需要设计更加智能化的巡检方法，做好对各种保护设施的定制校核与检验，及时发现变电站存在的异常与风险。本文结合当前的发展背景研究设计可以远程收集和对比继电保护设施数据的巡检系统，以期通过更加智能化的巡检系统提升巡检质量和效率。

简介：摘要：电力线路容易受到环境因素的影响，当线路产生问题会对电力线路造成阻碍，难以保证生产及生活的质量。当电力长期暴露在外部环境下杆塔及线路自身都会受到破坏，还会导致安全事故。当前电力巡检工作中引入了无人机设备及现代化技术，借助无人机进行巡检能够提升工作的效率，还可保证巡检效果，其中智能识别技术发挥了重要的作用。