简介：摘要我国社会整体发展在经济不断增长的带动下，已经呈现出势如破竹的状态，大力发展电力行业，是关乎人们生活品质的大事。在社会形态科技化、自动化、城市化的特征逐渐明显的前提下，配电网的运行的稳定程度，决定了电力行业的发展水平。因此，加大对10kV配电网设备运行巡检维护工作的力度，是提升我国电力行业价值的重要途径，也是促进我国经济整体增长的有效措施。

简介：摘要随着社会的进步和我国经济建设的发展，人们生活水平不断提高，对电等能源的需求量增大，进而促进我国配电网工作的建设。加强对配电网设备的有效巡检与维护就成为当期的一个重要任务。为此，本文主要针对10kV配电网设备运行巡检维护工作进行详细了的分析，供同行参考。

简介：摘要随着近些年来我国现代化建设取得了突出的成就，当前无论是人们对于生活的物质生活需求还是与工业生产用电都对配电网的设备安全运行平提出了更高的要求。本文结合笔者的实际工作经验，就当前我国10kV配电网的设备运行现状进行一个简要论述，并提出几点相应的建议，特别针对巡检系统的建设与应用进行综合论述，以期能够促进行业的全面健康发展。

简介：摘要：10kv配电网在我国的应用十分广泛，但是在实际的工作过程中也会常常出现一些故障以及安全隐患，为了提升配电的稳定性以及保障配电线路的安全，就必须强化对其设备运行巡检维护工作的管理。本文分别对10kv配电网设备运行巡检维护工作中存在的困难及其提升措施进行了介绍，通过对其进行探讨，从而为我国10kv配电网巡检维护工作效率的提升提供借鉴。

简介：摘要：本论文旨在提出一种基于无人机的超薄玻璃生产线远程巡检与维护方案。通过结合无人机技术和超薄玻璃生产线特点，实现了对生产线的远程巡检和维护。无人机配备了高清摄像头和传感器，可以精确捕捉生产线上的异常情况，并实时传输至远程控制中心。通过使用图像处理和数据分析技术，远程操作员能够迅速识别问题，并采取相应的维护措施。实验结果表明，该方案可以有效提高生产线的巡检效率和维护响应速度，降低人力成本，保障生产线的正常运行。

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简介：摘要：本文针对桥门式起重机械的自主巡检与维护制定了一套系统性方案。介绍了当前起重机械巡检与维护存在的问题，包括传统巡检方式效率低下、周期性维护容易忽略隐患等。提出了基于人工智能和物联网技术的自主巡检与维护方案，该方案利用传感器实时监测设备运行状态，结合人工智能算法实现故障预测和智能维护。通过实验验证了该方案的可行性和有效性，为提高起重机械运行效率和延长设备使用寿命提供了新的思路和方法。

简介：摘要经济的飞速发展对电能供应提出了更高的要求。电力线路巡检是电力网络维护和管理中的一项重要工作，对保证电网稳定运行起到重要作用。电力网络具有分布范围广、线路长、网络结构复杂等特点，而传统线路巡检普遍采用人工纸质记录的工作方式，管理困难，且难以保证巡检效率和质量。本文针对这些问题提出了基于WebGIS和MobileGIS协同技术的智能巡检解决方案。

简介：摘要：本文旨在设计一种基于RFID技术的铁路电力设备巡检平台，以提高巡检效率和准确性。该平台结合了RFID技术和信息化管理系统，利用RFID标签对铁路电力设备进行标识和管理。在巡检过程中，巡检人员只需使用手持设备扫描RFID标签，即可获取设备的基本信息和巡检点信息，并实时上传至后台管理系统。后台管理系统对数据进行存储、分析和处理，生成巡检报告和统计分析结果，为电力设备的维护和管理提供有效的支持。通过该平台，可以实现对电力设备的快速定位、故障预警和实时监控，提高设备巡检的效率和准确性，减少人工巡检的工作量，提升铁路电力设备的安全性和可靠性。本设计具有可行性和实用性，在实际应用中具有广阔的推广价值。

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简介：摘要植保无人机具有在农田中的机动能力，这使得它们能够帮助人类更好地完成植保任务。本文为了解决植保无人机在农业环境中短暂GPS丢星的导航问题，并通过仿真验证了算法设计的有效性。本文在分析以往导航系统的优缺点之后，加入视觉传感器，对导航系统进行修正，从而提升了质保无人机的鲁棒性，使得无人机在复杂环境中拥有较高的自主定位和感知环境能力。

简介：摘要对电力设备在巡检中所存在的问题进行了解，认为其使用物联网技术对其设备巡检具有一定好处，可以提高其安全性、可靠性，并且能够对电力设备巡检全过程都能起到一定的管理，能够对电力设备巡检工作进行实时的、动态的管理和跟踪。因此，本文对电力设备巡检中物联网技术的应用进行分析，对电力设备巡检更深入的应用物联网技术具有一定意义。

简介：摘要电力企业已经成为我国经济发展和进步的重要组成产业，能够有效的保证人们的生产用电和生活用电，这就表明电力企业要维护输电线路的稳定。在社会进步和经济发展的推动下，我国的电网规模在不断的扩大，同时输电线路也在不断的增加，这也使得部分线路设置在地势复杂区域内，从而增加了电力检修维护工作人员的工作难度。本文就无人机在电力巡检中的应用，以基本含义和工作原理为出发点，介绍其技术应用的重要性，以及技术应用的层面。

简介：摘要电力系统的稳定运行关系着人民生活和生产活动乃至国家和社会的稳定。电力系统的每一次故障都有可能给社会造成无法估量的损失。所以，保证电力系统安全运行是输变配电部门等电力行业的首要任务，基于移动设备的电力设备巡检监控管理模式，很好的解决了传统设备巡视方式的弊端，能有效提高设备及线路运行安全性，可广泛适用于电力、电信、石化、部队等设备巡查行业。

简介：摘要文章通过对电力信息通信机房智能巡检技术阐述，针对传统电力信息通信机房日常巡检技术的工作内容，提出了基于业务域、基于场景可视化的智能巡检技术，给出了智能巡检系统平台的系统架构和系统功能，对电力企业机房智能巡检具有较好的应用。

简介：摘要我国在不断发展电力企业，大多数企业的电力系统均采用了无人机。无人机具有一定的经济优势，可达到较高的处理效率，能够克服各种地理位置存在的缺陷。最重要的是，采用无人机之后，即使飞机坠毁也不会导致伤亡事故，这也是无人机深受电力行业青睐的主要原因。本文阐述了无人机巡检系统的巡检内容及巡检作业方式，并结合我局无人机巡检出现具体问题展开相关分析。

简介：摘要：电力设备巡检是电厂运营管理中非常基础的工作，传统的巡检则是通过定时定点对设备进行周期性巡视，防止产生故障。而人工巡检则是目前所有电厂避免设备出现故障所进行的重要方法，作为巡检员，要经常去现场进行巡检，然后将巡检所得数据正确存档，但是这种传统的巡检方式无法全程跟踪过程，工作完成程度完全依赖于巡检人员的责任心。很显然，这样的巡检方式对检测设备有着很大的弊端，而本文作者从不同角度详细阐述了移动终端的电力设备巡检系统如何设计，并针对巡检方式中存在的问题 提出了具体的解决方法。 

简介：在电力自动化建设中,电力信息通信机房的建设十分重要,其巡检工作也需要相关工作人员进行重视。基于此,本文分析了电力信息通信机房的智能巡检技术的应用,设计了一个电力信息通信机房智能巡检系统,并对该智能巡检系统的应用效果进行了说明。

简介：摘要：从目前的电力行业中我们可以看到，无人机巡检应用的逐渐广泛。在无人机的应用下，可以帮助电力技术人员及时的发现重要部件是否发生损坏，并采取相应措施进行解决，以此来为输电线路的安全稳定运行提供重要保障。除了正常巡检以外，在电网灾后同样也可以应用无人机来进行故障巡检，当灾害发生时，电力技术人员无法进行巡检，而这时无人机的应用则发挥着非常重要作用，由于其自身有着视角更广的特点，所以能够准确的定位到线路故障，同时在一定程度上还可以将“盲点”的存在做到有效避免。但是无人机在电力巡检的这一过程中也会有着一定安全风险的存在，所以做好安全风险评估就凸显的尤为重要。 关键词：无人机；电力巡检；安全风险；有效评估 引言：虽然无人机在电力行业中已经得到了广泛应用，但是在实际应用中还仍然会有着一些风险隐患的存在。因此笔者结合自身实际经验，详细分析了无人机在电力巡检中所存在的安全风险，并针对于风险的有效控制，提出了自己的观点和意见，希望对相关人士有所帮助和指导。 一、无人机在电力巡检中所存在的安全风险分析   针对于无人机，简单来说指的就是利用软件系统来代替人为操作，所以这就必须要考虑到它的安全问题。如：无人机在进行电力巡视的这一过程中，其中的飞控系统会通过通信网络和遥控器之间所交换的信息，以此来确定无人机的高度和位置。试想一下，如果在其中的一个环节中出现故障问题，而此时无人机和遥感器之间容错系统的故障修复能力较低，或者没有容错控制系统，那么则会导致无人机失去平衡，进而出现意想不到的状况。针对于电力线路的巡视这项工作来说，其特点具有一定的特殊性，在无人机巡检的这一过程中很容易发生误碰，这无论对于无人机自身，还是电网和设备等都会造成严重不利影响，甚至严重情况下则会发生大面积停电现象，所以在面对这些问题现状下，必须要做好无人机电力巡检的风险评估工作。 （一）分析无人机部件故障与失效风险   针对于无人机部件故障，简单来说指的就是关键部位的故障，其中包括：固定翼故障、电池故障以及飞行控制器故障等。其中最为常见发生的就是飞行部件控制被卡而无法给出正确指令，导致飞控系统失去稳定性。如果是固定翼无人机的控制面受卡，那么则无法发出飞控指令，这样则会导致系统性功能的大大降低，无法保证系统的稳定性，而这影响最大的就是健康管理系统的效能。针对于故障与失效来说，二者之间有着一定的区别：其中的故障指的就是功能失常；而失效则表明系统功能无法发挥自身作用。   无人机的反馈回路中我们可以看到，其中的传感器主要包括硬故障和软故障这两种类型，其中的硬故障有着一定的灾难性特点，但是很容易被监测到；相反，软故障的监测则比较困难一些，但是这两种传感器都非常的重要。除此之外，有些装有  GPS的无人机，还经常会发生  Gps数据受干扰这一故障问题，同样也会带来严重后果。一旦出现传感器故障，则会造成控制器所需测量值的改变，大大降低闭环回路性能的发挥。 （二）分析无人机受损故障   如果无人机所在的飞行区有着较高的障碍物密度，那么则很容易造成无人机受损。比如：无人机所在的飞行区域有着较多的建筑物，那么在实际飞行的这一过程中则很可能会与建筑物发生接触碰撞，从而严重影响到无人机性能的发挥。 （三）分析通信故障   针对于通信故障，简单来说指的就是无人机之间或者与操作人员之间发生信号丢失，一旦有着通信故障的发生，则会对通信方式造成严重影响。而导致通信故障出现的主要原因有着很多种，例如：受障碍物的干扰影响、无人机发生碰撞或者接收装置出现故障等等都会造成通信中断的发生。一旦发生信息丢失，那么则就是永久性的，进而无法保证无人机的安全性和可靠性。   就无人机来说，在执行任务的这一过程中必须要与操控人员保持好相互通信。针对于移动专用网络在无线电波方式的作用下，可以在动态环境下实现无线数据传输，而计算机拓扑结构网络则可以根据无人机与操控人员之间的距离来进行节点连接和脱离的完成。一架无人机可以视作为一个节点，这一节点安装了无线发射和接收装置，而在这一过程中的无线发射机和接收机的主要作用就是接收和发射数据。但是无线媒介有着一定的不可靠性特点，所以在无线通信的过程中很容易招受到环境因素所带来的干扰，导致信号堵塞，进而出现噪声等杂音。除此之外，同样也会受到机载功率的限制，严重影响到通信质量和效果。 二、无人机电力巡检中风险的有效控制分析   要想将无人机故障风险的存在做到有效避免或减少，并将造成的影响降至到最低，那么则必须要严格执行故障的监测与诊断，而且还要有着一套完善的容错控制系统，以此来做好异常情况的监测，并制定好合理有效的补救措施。如果面对的是大型无人机，则可以采用硬件与软件结合的这一处理办法来达到这些理想目标效果。但需要注意的是，在这种方法的应用过程中必须要保证无人机上配备齐全的硬件单元和传感器等。 （一）加强容错控制系统的制定和完善   针对于容错控制系统，简单来说指的就是当无人机部件出现故障或失效时，还可以依然确保系统稳定性的这一控制系统即可称之为“容错控制系统”。所以由此我们可以看出，容错控制系统的主要目的就是即便是无人机出现故障或损伤，但是还仍然能够保持着稳定飞行。但是要想达到这一理想目的，那么其无人机必须要安装足够的传感器和执行机构，这可以说是最为关键的。   按照类型分类，可以将容错控制系统分为主动容错控制和被动容错控制这两种类型。当发生无人机部件故障时，应用被动容错控制系统比较合适，在没有获得控制系统健康在线信息的情况下，就可以一直保持好无人机性能的发挥。其主要是根据已知故障所设计而来的，然后通过固定参数来发挥自身性能。而主动容错控制系统则需要获得控制系统的最新消息，然后在线重构并解决部件故障。但是在主动容错控制系统的应用过程中，必须要做好故障的监测和诊断，可以对一些不可预知的故障实施补救，而这也是与被动容错控制系统一个最大的不同点。 （二）进一步强化故障的监测与诊断   针对于故障监测与诊断的所需时间，可以说是影响飞行控制与指导系统性能的一个最为主要的因素，在进行故障的监测和诊断的这一过程中，最好需要较短的时间内完成，这样可以确保在规定的时间内完成相关计算。与此同时，除了要保证故障监测与诊断系统的敏感性以外，还需要保持好闭环容错控制系统对系统的不确定性。通常情况下，所采用的故障监测与诊断模型方法主要分为两个阶段：第一阶段就是观测器和滤波器残差的形成；第二阶段就是详细分析残差，然后确定是否出现故障。如果真的发生故障，则需要将故障所造成影响的执行机构进行隔离。对于这些残差来说，对于故障都有着较强的敏感性，而且也包含了很多信息在里面，其主要作用就是帮助故障监测与诊断系统能够更好的区分出故障类型，并减少各种干扰所带来的影响。 结束语：