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  • 简介:—针对现有的自适应卡尔曼滤波算法实时性不强、结构繁杂,本文研究了在惯导与GPS组合系统中应用一种修正的自适应卡尔曼滤波算法,并与常规卡尔曼滤波算法作了比较。仿真结果表明,这种算法具有结构简单、高效率和精度高等优点,不失为一种实用而有效的滤波算法。

  • 标签: 惯性导航系统 组合导航系统 自适应卡尔曼滤波器
  • 简介:目前仍然存在大量的模拟电视,并且在很长一段时间内,势必将与数字电视共存,因此去隔行技术在视频后处理中将起到很关键的作用.自适应运动去隔行是目前最好的一种去隔行技术,运动检测是自适应运动去隔行技术极为重要的第一步.简单介绍传统的两场检测法和三场检测法,提出一种基于三场检测、但性能比传统的两场、三场检测都优良的新的自适应运动检测方法.它既能很好的解决由于图像的边界导致的运动物体与静止物体的错误区分问题,又能很好的检测出快速运动.

  • 标签: 技术自适应 检测方法 自适应运动
  • 简介:为了有效地消除重力异常畸变对海洋重力仪测量精度的影响,得到更高精度的重力异常测量值,根据随机过程理论,分析了重力异常状态方程,并对H∞滤波算法和自适应卡尔曼滤波算法进行了理论对比分析,将其应用到消除重力异常畸变系统中.为了避免滤波发散,自适应卡尔曼滤波采用降阶的Sage-Husa算法.理论分析和仿真实验表明:H∞滤波算法和自适应卡尔曼滤波算法都具有较好的滤波收敛特性,并能在一定程度上有效地消除重力异常畸变对重力异常测量精度的影响,但自适应卡尔曼滤波的性能优于H∞滤波.

  • 标签: H∞滤波 自适应卡尔曼滤波 重力异常畸变 海洋重力仪 测量精度 重力异常状态方程
  • 简介:超宽带合成孔径雷达(UWBSAR)具有叶簇穿透能力,但树干等强散射点在图像中形成了大量的脉冲杂波和针状杂波,使检测UWBSAR图像中的目标变得十分困难.本文运用自适应非线性滤波方法对图像进行预处理,滤除了图像中的脉冲杂波和针状杂波,使在恒虚警率(CFAR)目标检测中虚警率明显减少.实际UWBSAR的目标检测结果验证了这种预处理方法的有效性.

  • 标签: 超宽带合成孔径雷达 恒虚警率目标检测 自适应非线性滤波器 叶簇穿透 预处理
  • 简介:对于结构复杂的自行火炮变速箱,其故障模式具有不可预知性.针对传统的神经网络识别方法明显存在不足这一问题,提出一种基于自适应谐振理论(AdaptiveResonanceTheory)的自行火炮变速箱瞬态过程故障诊断新方法.该方法不仅可以对已知的故障模式进行分类,而且对自行火炮变速箱未知故障模式具有很强的自适应分辨能力.实例证明,ART-2神经网络与传统的神经网络方法相结合为自行火炮变速箱故障诊断提出了新思路.

  • 标签: 机械工程其他学科 自行火炮 变速箱 故障诊断 模式识别 ART-2神经网络
  • 简介:二维拉氏自适应流体动力学软件LAD2D,是采用建立在拉氏自适应结构和非结构网格上的有限体积格式,可以计算平面二维和柱对称二维多物质大变形弹塑性流体动力学问题。LAD2D软件系统主要由5部分组成:主控程序、数据模块、前处理模块、主体计算模块、网格模块和后处理模块。其中主体计算采用了结构网格与非结构网格联合使用的拉氏网格体系,计算格式采用了有限体积格式。网格模块包括网格生成、自适应网格加密(AMR技术)和网格重分技术,以及网格改变后物理量守恒重映技术。LAD2D软件系统由主体程序、二维网格生成程序(GRID2D)、二维自适应网格加密程序(AMR2D)、二维自适应程序(ADAPT2D)f[I-维物理量重映程序(REMAP2D)组成。

  • 标签: 自适应结构 平面二维 流体动力学 软件研制 自适应网格加密 非结构网格
  • 简介:提供了一种自动换气扇控制电路,具有自动向外抽烟,并向室内送入新鲜空气等功能.能够较好地保持室内空气的清新,从而保证人们的身体健康,在家庭、办公室都有较高的实用价值.

  • 标签: 抽烟 身体健康 室内空气 自动换气扇 控制电路
  • 简介:高中物理新课程标准中对“科学探究和物理实验能力”提出了明确而细致的要求。电学设计性实验是近几年高考的热点和重点。在电学实验中为了减小偶然误差,要求“尽可能地多测几组数据”。因此,在设计电学实验时必须考虑控制负载中电流和负载两端电压。控制负载中电流和负载两端电压的电路称为“控制电路”。现就控制电路的设计和选择,向同学们作一个简要说明。

  • 标签: 设计性实验 控制电路 物理实验能力 电学实验 新课程标准 科学探究
  • 简介:分析开关死区对SPWM逆变器输出电压波形的影响,讨论考虑开关死区时的谐波分析方法,并导出谐波计算公式。用计算机辅助分析和实验方法对理想的和实际的SPWM逆变器进行对比研究,得出一些不同于现有理论的结果。

  • 标签: 逆变器 脉宽调制 谐波 开关死区
  • 简介:电路控制实验为例,说明变阻器在实验中控制电路电流和电压的改变,并通过特性曲线、调节范围、细调程度来表征控制电路的性能和特点.

  • 标签: 变阻器 实验 特点 电流 应用 电压
  • 简介:财务风险集成控制控制财务风险和防范财务危机爆发的有效手段.文章在构建财务风险集成控制框架体系的基础上,提出了财务风险集成控制的对策,实现财务风险的有效控制,保障企业的可持续健康发展.

  • 标签: 财务风险 集成控制 风险控制
  • 简介:本文依据卡尔曼滤波器在使用最佳增益时,其余差序列互不相关的性质,开发了一种新的渐消滤波算法。该算法根据对象输出,在线自适应地调整遗忘因子,从而使滤波器在对象模型存在误差或对象受到外扰时,仍收敛并保持最佳性。该算法应用于陀螺随机常值漂移的标定,取得较好效果

  • 标签: 卡尔曼滤波 自适应滤波 捷联惯性系统 陀螺漂移