简介：对液压伺服系统来说，此类系统是非线性时变的系统，通常具有大范围的参数变化和大时变负载干扰，对这样的工程应用情况来说，通常的PID控制器较难取得令人满意的动态响应。而对于六自由度并联机器人来说，这个问题进一步突出，主要表现在随着机器人的运动其单个液压缸的负载在较大范围内变化，同时机器人系统的各种参数误差、各种降阶处理以及建模时忽略的动态特性等，又进一步加大了控制的难度。所以在对液压系统的3阶数学模型控制构建了2阶模型参考自适应的控制器，达到满意的控制效果。

简介：运用高效节能的高铝纤维材料，设计b-250井式渗碳炉炉衬，并根据该设备的零件加工特点，对其进行碳势-温度控制技术研究改造，提高设备保温性能、降低动能消耗、延长炉衬大修周期、实现碳势-温度自动控制，使设备整体性能得到提高。

简介：由中国机械工程学会主办，流体传动与控制分会和燕山大学承办的第五届国际流体动力传动与控制研讨会定于2007年6月6～8日在秦皇岛燕山大学召开。

简介：

简介：1推挽皮囊式能量交换装置专利简介　　图1为2000年挪威某公司提出的推挽皮囊式压力交换装置原理图。图2为日产量2000吨的推挽皮囊式压力交换装置。图3为移动式集成系统。我国近年在唐山建造的5万吨/天的海水淡化厂就是采用该一专利技术。

简介：该文提出了一种结合边界饱和函数法的滑模控制方法并将其用于气动力伺服系统中,实现力的精确控制.首先用系统辨识的方法获取了系统比较准确的模型,并对模型的时变性进行了分析,然后使用边界饱和函数法设计了滑模控制器,克服由于比例压力阀的非线性和气缸内温度变化等原因造成的系统不稳定性,利用滑动模态的不变性实现对干扰的完全自适应,最后对气动力伺服控制系统性能进行了仿真和实验研究,并和PID控制进行了比较.结果表明了该方法的可行性和有效性.

简介：从通轴式液压泵和液压马达飞轮试验台液压回路、传感器、接口及测试方式入手,建立和分析通轴式液压泵和液压马达,飞轮试验自动控制计算机测试系统。

简介：第六届全国流体传动与控制学术会议定于2010年8月11～13目在兰州召开，本次会议以“发展·环境”为主题，将为全国的学者、专家、企业研发人员及企业家等创设一个良好的学术交流平台，推动流体传动与控制技术的学术交流和繁荣发展。全国流体传动与控制学术会议每两年举办一届，现已成功举办五届，在行业中树立了良好的品牌。同时，中国-日本流体动力主题论坛第一届会议也将于2010年8月10日在兰州举办，日本流体动力学会（JFPS）将组团参会。

简介：<正>1推挽液压缸式能量交换装置专利简介上一讲中所述的是一种推挽增压缸式能量交换装置,这里再给出另一种推挽增压缸式能量交换装置的方案。图1为2007年天津大学提出的推挽式增压缸能量交换装置原理图。专利说明书的摘要如下:本发明公开了一种反渗透海水淡化用的三缸三活塞型能量回收器。该能量回收器包括三段液压缸,

简介：1斜盘泵-马达式能量交换装置专利简介图1为2006年天津某研究所提出的基于斜盘泵斜盘马达式海水淡化能量交换装置。本质上就是在双出轴电动机二端分别安装一台斜盘式柱塞马达和一台斜盘式柱塞泵。该装置便于速度控制,