简介：介绍了一种基于降阶线性卡尔曼算法（RLKF）的永磁同步电机（PMSM）转速与转子位置估计方法，并与传统的扩展卡尔曼算法（EKF）进行了比较，仿真结果证明，该方法不仅延续了扩展卡尔曼算法的性能优势，而且克服了EKF算法复杂等缺点，更易于数字化实现。
简介：在工控领域,随着自动化、高效化及节能化需求的日益增长,出于对驱动系统的高可靠性与安全性等因素的考虑,变频驱动器的用途正在迅速扩大作为世界一流的传动产品制造商,安川电机在电动力的提供、工业自动化的应用、机电产品的创新乃至机器人等领域,一直为社会提供着时代最先进的技术。
基于降阶线性卡尔曼算法的永磁同步电机无速度传感器控制
安川电机：用创新迎战未来——专访安川电机（中国）有限公司驱动控制事业部部长 川野清
