简介：文章针对船载特种起重机在不同级别海况下的防摆动问题,提出了利用D-H方法在动基座条件下建立模型,通过运动学方程的解和船载起重机的运动特点建立数学算法,计算起重机各个关节变量的变化,使起重机作业时起重机末端始终保持对参考坐标系的X轴和Y轴方向相对静止,最终达到起重机的抗摆要求。

简介：邮轮纠纷日益增多,邮轮公司在邮轮旅游纠纷下是否享有责任限制的问题成为一时热议。从邮轮合同性质、法律适用、邮轮公司法律地位的递进关系着手分析邮轮公司责任限制问题,探讨其适用责任限制的合理性及法律依据,对邮轮公司是否适用我国《海商法》第五章做出判断,指出我国《海商法》第五章责任限制规定的问题。经过以上分析,得出邮轮公司适用责任限制制度,并指出我国《海商法》第五章不足之处,以期对我国《海商法》修改有所助益。

简介：为了解决限制水域船舶避障问题,设计了一种基于Sigmoid函数的船舶避障路径规划方法.首先分析了船舶避障运动过程和Sigmoid函数几何特征,通过借鉴路径规划理念,构建基于Sigmoid函数的船舶避险运动轨迹.然后,设计一个船舶运动自抗扰控制系统实现了船舶避障运动轨迹的实时跟踪.仿真表明基于Sigmoid函数构建的限制水域船舶避险路径实际有效,能够保证船舶避让障碍物.

简介：国际邮轮协会（INTERFERRY）已对国际海事组织（IMO）发出警告称，IMO有关减少船舶空气污染的计划将对北欧经济和环境不利，除非这个严格限制燃油硫含量规则同样应用到其它交通运输业。

简介：4月13日-16日，厦门港、珠海高栏港、广西防城港、广东新沙港均收到通知，或要求延长通关时间、外地用户不受理、劝退货物到港、加大抽检力度等．甚至暂停进口煤船靠卸。以上均为一类口岸的进口限制措施。这是中国自去年首次实施进口煤限制措施以来的第二次启动。

简介：羊城初冬,细雨飘飘,乍暖乍寒。11月2日上午,最高人民法院、全国十家海事法院及其上诉审高级人民法院的代表五十多人来了!香港海事法律界三位重量级人物——香港特别行政区高等法院大法官王式英、国际仲裁中心主席杨良宜、香港特别行政区高等法院大法官王式英、国际仲裁中心主席杨良宜、