简介：本文对不同的被积函数外ｇ（ｘ），讨论了变上限定积分以Ｇ（ｘ）＝∫￣ｘ＿ａ（ｘ）ｄｘ在ａ点附近的变化性态。

简介：系统的不确定和外部干扰是控制理论的主要敌手。最近二十年出现了一个新的对付不确定的控制方法称为自抗扰控制。本文旨在介绍一本这方面的新书：ActiveDisturbanceRejectionControlforNonlinearSystems：AnIntroduction,及其相关的背景。该书是一本自抗扰控制数学理论著作。为了引出本书的主要内容,我们扼要介绍了几种其他的对付系统不确定的控制方法,包括鲁棒H∞-控制、滑模控制、自适应控制以及内模原理,说明自抗扰控制的主要思想和与这些方法的异同之处。特别是指出了自适应控制、内模原理的估计和消除策略及其在自抗扰控制中的大规模应用。

简介：以蛛网捕丝与放射丝结点为研究对象,首先应用达朗贝尔原理对结点进行受力分析,运用动力松弛法将猎物作用于结点的动态力变为静力建模;然后考虑不同捕食策略对蛛网结构的影响,将捕食策略变为约束条件,蛛丝上的最小残余力作为优化目标,建立基于捕食策略的单目标规划模型;最后提出将环境影响因子转化为目标函数的约束条件的模型改进方法。

简介：元启发式优化算法包括萤火虫算法、布谷鸟算法、蝙蝠算法及和声搜索算法等．选取20个标准测试函数，统计4种元启发式优化算法的运行结果．以算法运行的精确度、稳定性作为比较指标分析算法的求解性能，提出了3种比较算法优劣性的方法，总结了3种比较方法的优缺点．

简介：自抗扰控制技术提出二十多年了，在国际国内有很多不同领域的工程应用，可是其理论基础却少有系统的研究。郭宝珠与赵志良的新书《ActiveDisturbanceRejectionControlforNonlinearSystems：AnIntroduction（非线性系统的自抗扰控制引论）》是作者们过去多年来关于非线性系统自抗扰控制理论基础的系统性总结，并配有大量的数值模拟。本书详细地引导读者领略自抗扰控制3个主要的部分：跟踪微分器、扩张状态观测器以及基于跟踪微分器和扩张状态观测器的反馈控制。

简介：对于三机器自由作业加工总长问题，如果工件仅有两个到达时间，我们证明了稠密时间表的性能比为5/3。

简介：线性矩阵不等式的优良性质可用于解决细胞神经网络中的保性能控制问题.本文介绍了线性矩阵不等式的相关概念和性质;通过对Schur补引理的改进提出了一个引理,从而更容易将二次矩阵不等式转化为线性矩阵不等式,更好地应用于控制参数求解;提出了LMI的基本问题和MATLAB工具箱,并对LMI在细胞神经网络的保性能控制问题作出了简要描述.