简介：文章介绍了球面几何的一些基本概念和球面三角形的基本公式（正余弦定理），以及球面三角形的基本公式在航海学中求天体计算高度和计算方位中的应用。
简介：
球面三角形公式及其应用
改造链斗机的移船机构，控制驳船外漂
