简介：在智能驾驶系统中，道路与障碍物的自动检测是最为关键的问题，也是安全行驶的基本保证。传统的检测方法与单目视觉检测都存在检测精度不高，鲁棒性不够等问题。一种基于立体视觉的自动识别算法，在建立三维道路模型的基础上，通过扩展卡尔曼滤波器的不断迭代与更新，能快速有效地识别出行驶过程中的车道边界，进而对车辆的位置与障碍物做出检测。
简介：6月25日，干散货运输公司香港太平洋航运签订了一项以50艘自有货船作抵押、为期7年的3．25亿美元循环信用贷款。据悉，该贷款共有8家国际银行参与。它们不仅为太平洋航运多笔现有的贷款作重新融资，还为之前未被抵押的货船提供新的资金。
一种基于3D的道路与障碍物检测算法
香港太平洋航运以50艘自有货船作抵押完成3.25亿美元循环信用贷款
