简介：【摘要】目的：分析社区脑卒中病人康复训练用下肢康复机器人的价值。方法：对2021年10月-2022年9月本社区卫生服务中心接诊脑卒中病人（n=50）进行随机分组，试验和对照组各25人，前者康复训练用下肢康复机器人，后者行常规康复训练。对比FMA评分等指标。结果：关于FMA与BBS这两个指标，训练结束时：试验组数据比对照组高（P＜0.05）。结论：社区脑卒中病人康复训练用下肢康复机器人，下肢运动功能改善更加明显，平衡能力提升也更为迅速。

简介：[摘要]目的  探讨基于脑神经可塑性上肢康复机器人的智能控制训练在上肢功能障碍患者中的应用效果。方法  选取2021年10月至2023年10月本院收治的上肢功能障碍患者186例，按随机数字表法分为两组，各93例。对照组采取常规康复，观察组采取基于脑神经可塑性上肢康复机器人的智能控制训练，两组均持续训练干预4周。比较两组患者患侧上肢肩关节活动度、上肢运动功能恢复情况以及日常生活能力。结果  观察组干预后肩关节屈曲、外展活动度均大于对照组（P＜0.05）；观察组干预后简化Fugl-Meyer上肢运动功能评定表（FMA-UE）、改良Barthel指数（MBI）评分均高于对照组（P＜0.05）。结论  基于脑神经可塑性上肢康复机器人的智能控制训练可改善上肢功能障碍患者上肢肩关节活动度，促进患者上肢运动功能快速恢复，进而提升其日常生活能力。

简介：

简介：摘要：目的：分析下肢康复机器人训练对脑卒中患者运动与平衡功能的改善作用。方法：从我院随机选择122名脑卒中患者作为实验人员,分为A组（实验组）与B组（常规组）,两组均为61人,对A组应用下肢机器人康复训练,对B组应用常规康复训练，对比两组康复效果。结果：实验结果得出，A组在步速、步频、左右步幅差、BBS、FMA、NIHSS评分结果上均更高一些，患者康复情况更好，具有统计学意义（P＜0.05）。讨论：对脑卒中患者使用下肢康复机器人训练能有效改善患者身体运动与平衡功能，降低患者痛苦程度，提升患者生活品质，对患者具有较大帮助作用，应当推行实施。

简介：摘要：目的：探讨机器人技术在前列腺癌护理中的应用现状与前景，提高前列腺癌患者护理质量。方法：选取2024年1月到6月的30例前列腺癌患者随机分为对照组和实验组。对照组采用传统护理方法，实验组在传统护理基础上引入机器人技术，包括机器人辅助病情观察、心理护理、饮食护理和康复训练等。观察指标为患者康复时间、生活质量及满意度，统计数据用SPSS22.0进行分析。

简介：摘要目的研究不同清洗方法对Da Vinci机器人电外科手术器械清洗效果的影响以及三磷酸腺苷（ATP）荧光检测技术用于评价Da Vinci机器人电外科手术器械清洗效果的可行性。方法整群抽样2018年6月至2019年6月机器人手术后180件电外科器械，按照随机数字表法分成对照组及试验组各90件，对照组采用人工清洗方法完成器械清洗流程，试验组采用机械清洗方法完成器械清洗流程。采用肉眼观察法、放大镜检查和ATP荧光检测技术，通过肉眼观察合格率、放大镜检查合格率以及ATP荧光检测合格率比较2种方法的清洗效果以及ATP荧光检测技术与传统检查方法所得评价结果的相关性。结果对照组的肉眼观察合格率、放大镜检查合格率以及ATP荧光检测合格率分别为95.56%（85/90）、86.67%（78/90）、84.44%（76/90），试验组为100.00%（90/90）、97.78%（88/90）、98.89%（89/90），2组比较差异有统计学意义（χ2值为4.310、7.745、12.291，P<0.05或0.01）。对照组中的ATP荧光检测合格率与肉眼观察合格率间存在正相关关系（r值为0.374，P<0.01），与放大镜检查合格率间存在显著正相关关系（r值为0.538，P<0.01）；试验组ATP荧光检测合格率与肉眼观察合格率间存在显著正相关关系（r值为0.754，P<0.01），与放大镜检查合格率间存在显著正相关关系（r值为0.556，P<0.01）。结论机械清洗法用于清洗Da Vinci机器人电外科手术器械，其效果优于传统人工清洗。ATP荧光检测技术用于评价Da Vinci机器人电外科手术器械清洗效果具有可行性。

简介：摘要目的探讨下肢康复机器人对脑梗死后下肢偏瘫患者康复的影响。方法选取脑梗死后下肢偏瘫患者96例，采用随机数字表法将其分为对照组和观察组，每组48例。对照组患者接受常规康复治疗，观察组患者接受下肢康复机器人治疗，连续6周。采用简式Fugl-Meyer下肢运动量表评分、Berg平衡量表评分、Holden步行功能分级及改良Barthel指数对2组患者的下肢运动能力、平衡能力、步行能力及生活自理能力进行评定。结果治疗前，2组患者Fugl-Meyer下肢功能评分、Berg平衡评分、改良Barthel指数评分、Holden步行功能分级比较，差异无统计学意义(P>0.05)。与组内治疗前比较，2组患者治疗后上述指标均有所改善(P<0.05)，且观察组治疗后Fugl-Meyer下肢功能评分[(18.45±4.62)分]、Berg平衡评分[(45.28±12.31)分]、改良Barthel指数评分[(68.91±18.)分]均高于对照组(P<0.05)。治疗后观察组Holden步行功能分级优于对照组(P<0.05)。结论下肢康复机器人可有效改善脑梗死后下肢偏瘫患者的运动能力、平衡能力及生活质量。

简介：摘要目的探讨机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术(RARC)后的预后风险因素。方法回顾性分析南京鼓楼医院2014年12月至2018年12月收治的224例行RARC患者的临床和随访资料，男193例，女31例。平均年龄68(36~92)岁。7例(3.1%)接受新辅助化疗。125例(55.8%)美国麻醉医师协会(ASA)评分>2分。平均体质指数23.4(15.4~35.5)kg/m2。所有患者均行RARC。使用Kaplan-Meier法绘制无复发生存率(RFS)、癌症特异性生存率(CSS)和总生存率(OS)曲线。使用Cox比例风险回归模型评估RARC患者生存结局与围手术期和病理因素的相关性。结果本组224例手术，中位手术时间380(160~670)min。中位术中估计失血量为350(100~1 900)ml，72例(32.1%)术中输血。术后T分期分别为≤T1期82例，T2期64例，T3期57例，T4期21例。淋巴结转移49例(21.9%)，手术切缘阳性12例(5.4%)，伴淋巴脉管侵犯(LVI)82例(36.6%)。术后辅助化疗41例(18.3%)。中位随访时间24(11~60)个月。5年累积OS、RFS和CSS分别为57.15%、48.84%和59.60%。单因素Cox回归分析结果显示T分期(HR＝5.764，95%CI 1.926~17.249，P＝0.002；HR＝4.086，95%CI 1.611~10.364，P＝0.003；HR＝9.391，95%CI 2.118~41.637，P＝0.003)、N分期(HR＝6.446，95%CI 3.438~12.087，P<0.001；HR＝5.661，95%CI 3.086~10.385，P<0.001；HR＝5.980，95%CI 2.982~11.992，P<0.001)、LVI(HR＝3.319，95%CI 2.008~5.486，P<0.001；HR＝2.894，95%CI 1.782~4.701，P<0.001；HR＝3.471，95%CI 2.017~5.974，P<0.001)、ASA评分(HR＝2.888，95%CI 1.619~5.150，P<0.001；HR＝1.765，95%CI 1.060~2.940，P＝0.029；HR＝2.612，95%CI 1.424~4.792，P＝0.002)、体质指数(HR＝0.886，95%CI 0.819~0.957，P＝0.002；HR＝0.885，95%CI 0.819~0.955，P＝0.002；HR＝0.862，95%CI 0.792~0.938，P＝0.001)、年龄(HR＝1.580，95%CI 1.250~1.997，P<0.001；HR＝1.362，95%CI 1.088~1.705，P＝0.007；HR＝1.530，95%CI 1.190~1.968，P＝0.001)和术中输血(HR＝1.899，95%CI 1.160~3.108，P＝0.011；HR＝2.218，95%CI 1.371~3.587，P＝0.001；HR＝2.227，95%CI 1.312~3.782，P＝0.003)是OS、RFS和CSS的显著预测因素。多因素Cox回归分析结果显示，T分期(HR＝4.506，95%CI 1.433~14.175，P＝0.01；HR＝3.159，95%CI 1.180~8.454，P＝0.022；HR＝7.810，95%CI 1.674~36.444，P＝0.009)，N分期(HR＝6.096，95%CI 2.981~12.467，P<0.001；HR＝5.368，95%CI 2.683~10.740，P<0.001；HR＝5.539，95%CI 2.497~12.288，P<0.001)和ASA评分(HR＝6.180，95%CI 2.371~16.110，P<0.001；HR＝2.702，95%CI 1.175~6.215，P＝0.019；HR＝6.471，95%CI 2.290~18.286，P<0.001)分别是OS、RFS和CSS的独立预测因素，辅助化疗(HR＝0.434，95%CI 0.202~0.930，P＝0.032)是OS的独立预测因素。结论T分期、N分期和ASA评分是RARC术后患者OS、RFS和CSS的独立预测因素，辅助化疗是OS的独立预测因素。

简介：摘要：目的：分析利用达芬奇全机器人辅助膀胱癌根治术发生术中低体温的护理措施。方法：选择医院在2022年4月-11月期间，进行该术式治疗的患者44例，按照抽签方式分成对照组和护理组，分别进行常规护理、低体温预防性护理。结果：两组进入手术室时的体温对比差异不存在统计学意义（P＞0.05）；护理组的术中和术后体温波动要优于对照组，且不良反应发生率低于对照组（均P＜0.05）。结论：在达芬奇全机器人辅助膀胱癌根治术的围手术期期间，进行低体温预防性护理，可以减少患者热量散失，维持体温波动处于正常范围，减少低体温的发生。

简介：摘要目的探讨机器人辅助双侧三角固定治疗创伤性脊柱骨盆分离的临床疗效。方法回顾性分析2016年3月至2020年3月治疗30例创伤性脊柱骨盆分离患者，根据手术及固定方式分为机器人辅助微创双侧三角固定组（简称机器人三角固定组）和传统切开复位髂腰固定组（简称髂腰固定组）。其中机器人三角固定组16例，男4例，女12例；年龄（35.7±13.3）岁（范围16~58岁）；骶骨骨折形状分型，"U"型10例，"H"型4例，"Y"型2例；创伤性脊柱骨盆分离ROY-Camille分型，Ⅰ型4例，Ⅱ型9例，Ⅲ型3例；13例合并骶神经损伤，GibbonsⅡ级10例，Ⅲ级3例。髂腰固定组14例，男4例，女10例；年龄（37.4±15.1）岁（范围18~66岁）；骶骨骨折形状分型，"U"型10例，"H"型3例，"Y"型1例；创伤性脊柱骨盆分离ROY-Camille分型，Ⅰ型1例，Ⅱ型10例，Ⅲ型3例；10例合并骶神经损伤，GibbonsⅡ级7例，Ⅲ级3例。比较两组患者年龄、手术时间、术中出血量、Majeed评分、性别、骶骨骨折分类、ROY-Camille分型、骨折复位质量、术后伤口感染、骶神经恢复与否。结果两组患者均获得随访，随访时间12~54个月，平均23.6个月。机器人三角固定组：手术时间（95.3±27.5）min（范围70~180 min），术中出血量（98.7±47.5）ml（范围50~250 ml）。根据Mears和Velyvis影像学评价标准，6例解剖复位，9例复位满意，1例复位不满意；Majeed评分（85.5±7.7）分。术前10例Gibbons Ⅱ级骶神经损伤者，术后8例恢复为Ⅰ级；术前3例Ⅲ级骶神经损伤者，术后1例恢复为Ⅰ级，1例恢复为Ⅱ级。髂腰固定组：手术时间（148.6±59.1）min（范围90~240 min），术中出血量（582.1±244.6）ml（范围300~1 200 ml）。术后7例解剖复位，6例复位满意，1例复位不满意；Majeed评分（77.6±7.7）分；术前7例Gibbons Ⅱ级骶神经损伤者，术后5例恢复为Ⅰ级；术前3例Ⅲ级骶神经损伤者，术后2例恢复为Ⅰ级。与髂腰固定组比较，机器人三角固定组手术时间短、出血量少、术后功能恢复Majeed评分高，以上各指标比较差异均有统计学意义（t=3.23, 7.76, 2.83；均P<0.05）。结论对于创伤性脊柱骨盆分离，特别是骨折累及腰骶结合部，术前评估无需行骶神经减压者，机器人辅助双侧三角固定微创、固定坚强、术后并发症少、临床疗效满意。

简介：摘要目的探讨利用机器人手术系统行双侧腋窝乳晕入路甲状腺手术的安全性和有效性。方法回顾性分析联勤保障部队第九六〇医院甲乳外科2014年2月至2019年5月连续1 000例应用机器人手术系统行双侧腋窝乳晕入路甲状腺手术患者的临床资料。男性216例，女性784例，年龄（42.3±11.5）岁（范围：7~75岁）。甲状腺良性肿瘤270例；恶性肿瘤730例，肿瘤最大径（7.9±6.7）mm（范围：0.1~60.0 mm）。结果999例患者成功完成机器人甲状腺手术，1例中转开放手术。术后住院时间（7.5±2.5）d（范围：2~30 d）。730例甲状腺癌患者中，乳头状癌725例，微小乳头状癌占79.3%（579/730）。清扫中央区淋巴结（11.2±6.1）枚（范围：1~44枚），清扫颈侧区淋巴结（14.0±8.8）枚（范围：1~52枚），颈部淋巴结阳性比例50.8%（371/730）。术后暂时性甲状旁腺功能减退和喉返神经损伤发生率分别为24.70%（247/1 000）和5.60%（56/1 000），术后永久性甲状旁腺功能减退和喉返神经损伤发生率均为0.20%（20/1 000）。随访（35.4±15.2）个月（范围：10.4~76.2个月），4例患者发生局部淋巴结复发。所有患者均对术后美容效果满意。结论对于甲状腺良性肿瘤、合并中央区或颈侧区淋巴结转移的早期甲状腺癌患者，利用机器人手术系统行经双侧腋窝乳晕入路甲状腺手术安全有效，具有理想的美容效果。

简介：摘要目的探讨骨科机器人辅助髓芯减压联合植骨治疗早期股骨头坏死的临床疗效。方法回顾性分析2019年8月至2021年2月于西安交通大学第二附属医院骨关节外科就诊的49例（84髋）国际骨循环研究会（Association Research Circulation Osseous，ARCO）Ⅱ期股骨头坏死接受髓芯减压联合植骨术的患者资料，其中采用常规髓芯减压植骨术（常规手术组）30例（54髋），男19例、女11例，年龄（44.3±5.4）岁（范围21~59岁）；采用骨科机器人导航系统辅助手术（机器人辅助组）的患者19例（30髋），男12例、女7例，年龄（41.4±7.2）岁（范围20~58岁）。所有患者入院时术者告知患者常规手术及机器人手术方案，由患者自主选择，所有操作由同一组医生完成。统计两组患者的基线资料、单侧手术时间、单侧X线透视次数、术后及末次随访时的Harris髋关节功能评分、疼痛视觉模拟评分（visual analog score，VAS）、末次随访时的股骨头塌陷率。结果共41例患者（70髋）获得随访，随访时间为（14.6±4.8）个月（范围3~21个月），其中常规手术组24例（42髋）、机器人辅助组17例（28髋）。至末次随访时，共13例（13髋）出现了股骨头表面塌陷，其中常规手术组11例、机器人辅助组2例，两组股骨头塌陷率的差异有统计学意义（P=0.045）。常规手术组单侧髋关节手术时间为（21.3±5.4） min，大于机器人辅助组的（16.8±3.3） min，差异有统计学意义（t=3.94，P<0.001）。常规手术组单侧髋关节X线透视次数为（14.4±3.8）次，大于机器人辅助组的（9.6±2.1）次，差异有统计学意义（t=6.08，P<0.001）。常规手术组术前Harris髋关节功能评分为（68.4±4.5）分，末次随访时升高至（85.1±3.8）分；机器人辅助组术前Harris髋关节功能评分为（67.2±3.9）分，末次随访时升高至（86.5±4.4）分。两组患者末次随访时Harris髋关节功能评分均较术前改善，但组间差异无统计学意义（t=1.09，P=0.283）；常规手术组术前髋关节VAS为（4.8±1.7）分，末次随访时降低至（1.7±0.8）分；机器人辅助组术前髋关节VAS为（5.1±1.5）分，末次随访时降低至（0.9±0.3）分。两组末次随访时VAS较术前降低，且组间差异有统计学意义（t=3.92，P<0.001）。结论髓芯减压联合植骨治疗ARCOⅡ期股骨头坏死疗效确切。与常规手术相比，骨科机器人辅助手术可以获得更满意的短期疗效和保头率。

简介：摘要目的通过超声图像和二维X线荧光图像配准，评估超声引导机器人辅助关节突关节穿刺术动物实验的准确性。方法取成年绵羊腰椎新鲜标本6个，浸泡于明胶溶液，分为左右侧关节突关节各24个，共计48个关节突关节，依据穿刺方式分为机器人组和徒手组(n=24)，机器人组和徒手组均穿刺左右侧关节突关节各12个，机器人组采用随机数字表法选取穿刺关节，徒手组穿刺对侧关节；机器人组左侧关节突关节左侧L1 3个，L2 3个，L3 3个，L4 3个，右侧关节突关节L1 2个，L2 3个，L3 5个，L4 2个；机器人组和徒手组均在同一标本上进行，采用自身对照实验，记录和比较两组定位误差、方向误差、扫描时间、路径规划、总穿刺时间、总操作时间。结果机器人辅助穿刺的定位误差[（2.21±1.12）mm]、方向误差（1.51°±0.47°）显著小于徒手组[（3.26±1.44）mm、2.24°±0.89°]，差异均有统计学意义（P<0.05）；机器人组所有模型均在首次成功实现关节突关节穿刺，徒手组则需要多次校正；机器人组总操作时间[（463.84±34.93）s]显著长于徒手组[(298.40±27.48) s]，但总穿刺时间[（37.97±6.87）s]显著短于徒手组[（261.61±33.15）s]，差异均有统计学意义（P<0.05）。结论机器人辅助下的关节突穿刺术可以在较少的针头调整次数下实现精准穿刺。

简介：摘要目的探讨机器人辅助腹腔镜骶骨固定术治疗盆腔器官脱垂的有效性与安全性。方法回顾性分析2019年9月至2022年5月于北京医院行机器人辅助腹腔镜骶骨固定术的16例盆腔器官脱垂患者的临床资料。均为女性，年龄(73.5±9.3)岁，术前病程4~240个月，体质指数(24.2±1.7)kg/m2，产次(1.7±0.8)次，盆腔器官脱垂定量(POP-Q)分度Ⅲ~Ⅳ度。术前最大尿流率(9.6±3.4)ml/s，排尿期最大逼尿肌压力26(20，32)cmH2O(1cmH2O＝0.098kPa)，膀胱初感尿意容量(119.1±39.4)ml，膀胱初感尿急容量(253.6±75.7)ml，膀胱最大测压容量(406.0±79.8)ml，残余尿量10(10，28)ml。术前7例(44%)尿动力学检查可见无抑制性收缩波，提示存在逼尿肌过度活动。术前盆底功能障碍性疾病症状问卷(PFDI-20)评分100(70，122)分，盆底障碍影响简易问卷(PFIQ-7)评分107(90，160)分。机器人辅助腹腔镜骶骨固定术中显露骶骨岬右侧区域，分离子宫前后壁，右侧子宫阔韧带分离2cm小孔。将网片裁剪为"Y"形穿过小孔，"Y"形网片前后叶缝合固定于宫颈，另一端固定于骶骨前纵韧带。观察手术时间、术中出血量。通过手术前后影像尿动力学检查结果、POP-Q分度、PFDI-20评分、PFIQ-7评分变化评价手术效果。结果本研究16例手术均顺利完成。术中均未出现尿道、膀胱、直肠及重要血管、神经损伤。手术时间(255.6±56.0)min，出血量(28.8±18.2)ml。术前7例存在逼尿肌过度活动者，术后复查逼尿肌过度活动消失或大幅减少。术后随访3~36个月，随访期间1例出现复发，其余未出现脱垂和排尿症状，术后复查POP-Q分度均降为0~Ⅰ度，患者主观满意率94%(15/16)。术后患者PFDI-20评分为13(8，24)分，PFIQ-7评分为11(6，15)分，均较术前显著降低(P<0.001)；膀胱初感尿急容量为(272.5±88.5)ml，较术前显著增加(P＝0.038)；膀胱最大测压容量为(427.2±79.2)ml，较术前显著增加(P＝0.006)。影像尿动力学检查示，患者术后基本恢复盆底解剖结构，达到功能复位。结论机器人辅助腹腔镜骶骨固定术治疗盆腔器官脱垂主观效果及客观效果好，复发率较低，并发症较少，其对于膀胱功能的改善尚需更大样本量研究验证。

简介：摘要目的评估骨科手术机器人辅助置入颈椎椎弓根螺钉的准确性与安全性。方法回顾性分析2019年3月至2021年2月经颈椎后路在骨科手术机器人辅助下采用椎弓根螺钉固定技术治疗的33例患者资料，男19例、女14例；年龄26~75岁，平均50.5岁。上颈椎骨折脱位14例（其中骨折不愈合2例）、上颈椎及下颈椎同时骨折脱位1例、颈椎脊髓损伤合并椎管狭窄2例、颈椎管狭窄9例、枕颈部畸形2例、颈椎病术后翻修2例、颈椎椎管内肿瘤3例。使用基于术中三维"C"型臂X线机透视的导航机器人系统辅助颈椎后路手术置钉，于C1~C7共置入151枚椎弓根螺钉。其中上颈椎置入螺钉74枚，下颈椎置入螺钉77枚。术后7 d内使用CT扫描获取影像数据，采用Neo分级评估颈椎椎弓根螺钉置入的准确性。术后随访2周观察患者临床症状和体征，判断有无神经、血管损伤和切口感染等手术并发症。结果根据Neo分级，术后138枚螺钉完全包含在椎弓根中，未突破椎弓根皮质，评价为Neo 0级，占91.4%（138/151）。其中C1螺钉置入准确率为97.1%（34/35），C2为92.3%（36/39），C3为88.2%（15/17），C4为71.4%（10/14），C5为85.7%（12/14），C6为93.3%（14/15），C7为100.0%（17/17）。螺钉置入准确率最高的是C7，最低的是C4。对C1~C7置钉准确性行Kruskal-Wallis秩和检验，差异无统计学意义（χ2=1.31, P=0.971）。共13枚螺钉突破椎弓根皮质，其中9枚突破外侧皮质，4枚突破内侧皮质，未发生任何与椎弓根螺钉相关的神经或血管并发症。术后无一例发生切口感染。结论骨科手术机器人系统辅助可以有效保障颈椎椎弓根螺钉置入的安全性。

简介：摘要目的比较机器人辅助腹腔镜下输尿管再植术(robot-assisted laparoscopic ureteral reimplantation，RALUR)与传统腹腔镜下输尿管再植术(laparoscopic ureteral reimplantation，LUR)在治疗婴幼儿原发性梗阻性巨输尿管(primary obstructive megaureter，POM)的应用效果。方法收集2020年1月至2021年4月应用RALUR和LUR治疗POM的18例患儿资料。其中，男11例，女7例；手术年龄范围为0~36个月。将接受RALUR的10例患儿作为RALUR组，中位年龄为9个月，年龄范围为4~35个月；患侧为左侧6例，右侧4例。将接受LUR的8例患儿作为LUR组，中位年龄为10个月，年龄范围为5~25个月；患侧为左侧6例，右侧2例。结果所有手术均顺利完成，无中转开放。RALUR组的手术时间为(149.0±18.9)min，LUR组为(194.4±45.0)min，差异具有统计学意义(P＝0.01)；RALUR组住院费用为(73 807.0±7 342.2)元，LUR组为(23 126.7±4 497.1)元，差异具有统计学意义(P<0.001)；RALUR组的术后拔引流管时间为(4.2±1.7)d，LUR组为(4.8±2.5)d，差异无统计学意义(P＝0.59)；RALUR组的术后住院时间为(9.0±2.5)d，LUR组为(9.6±1.6)d，差异无统计学意义(P＝0.54)。18例患儿术后随访时间范围为3~19个月，RALUR组及LUR组各有2例因尿路感染行抗感染治疗，术后3个月复查排泄性膀胱造影均未见明显反流，术后均无需再次住院治疗的短期并发症发生。结论运用RALUR和LUR治疗婴幼儿POM均安全、有效且恢复迅速。RALUR的手术时间更短，是一种可行的手术选择。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人辅助腔镜技术在小儿胸部疾病中应用的可行性、实用性及安全性。方法收集浙江大学医学院附属儿童医院胸外科2020年5月至2020年10月经机器人辅助腔镜技术治疗的71例患儿的临床资料。其中，男44例，女27例；患儿中位年龄为1岁4个月，范围为7个月11 d至14岁；患儿中位体重为11.5 kg，范围为7.2~93.5 kg。手术种类包括肺叶或肺段切除术50例，纵隔肿瘤切除术10例，食道裂孔疝修补联合抗反流术2例，动脉导管未闭结扎术8例，膈肌折叠术1例。结果除1例（1.4%，1/71）左肺下叶切除术因术中暴露困难中转开胸，余70例均在机器人辅助下顺利完成手术；全组无死亡病例。患儿平均手术时间为75 min，范围为30~165 min。患儿术中平均出血量为3.6 ml，范围为1.0~30.0 ml，无患儿需输血。患儿拔除胸腔引流的平均时间为1.5 d，范围为1.0~25.0 d。患儿平均住院时间为6.5 d，范围为4.0~30.0 d。术中、术后2例（2.8%，2/71）出现并发症，1例为前纵隔的淋巴管瘤，术后出现淋巴漏，保守治疗后好转；1例为动脉导管未闭，术后出现声音嘶哑、喝水呛咳的喉返神经损伤的症状，保守治疗1个月后症状慢慢好转。结论机器人辅助腔镜技术可以用于大部分小儿胸外科手术，而且创伤小、恢复快、安全可行。

简介：国内首台全进口骨科手术机器人MAKOplasty于8月31日在上海市第六人民医院完成安装调试,在对手术人员进行了系列培训之后,9月6日,在六院的一体化手术室内成功开展了国内第一台机器人辅助膝关节单髁置换手术。

简介：摘要目的探讨A3下肢康复机器人对偏瘫患者步行功能的影响。方法将2013年1月以来我院446例脑梗死患者随机分成对照组和治疗组，各223例。对照组进行常规康复训练；治疗组在此基础上增加A3下肢康复机器人训练，每次40min，每天1次，每周6天，4周为一个疗程，共计2个疗程。采用起立-步行计时测试（TUGT）、10m步行时间评价患者步行功能。结果两组患者TUGT评分均较治疗前明显升高、用时明显缩短（P<0.01或P<0.05），治疗组疗效优于对照组（P<0.05）；10m步行时间较治疗前明显缩短（P<0.01或P<0.05），治疗组疗效优于对照组（P<0.05）。结论A3下肢康复机器人对脑梗死偏瘫患者下肢步行功能的提高有显著的作用。

简介：<正>背景:在过去十年期间,机器人辅助肾上腺切除术已经被纳入临床治疗肾上腺包块的外科医疗设备中。目的:对机器人辅助肾上腺切除术与常规腹腔镜肾上腺切除术的疗效进行系统评价分析。