简介：摘要目前，康复机器人的研究与开发日渐白热化，在医院、社区或家庭中的应用也越发普遍，本文就面向神经康复的康复机器人或相关设备的发展历程及研究现状进行了全面深入的分析。

简介：摘要随着瘫痪病人数量的增多，其康复训练得到了广泛的关注。在先进技术的支持下，辅助康复训练的机器人随之出现，在此基础上，提高了康复训练的效率，控制了成本，减少了理疗师的体力消耗，保证了康复医疗资源的合理利用，促进了主被动训练方法的实现，进而提升了康复效果。本文主要介绍了下肢康复机器人的概况，同时阐述了下肢康复机器人的交互控制方法，旨在推动下肢康复机器人的发展。

简介：机器人辅助手术因具有较传统微创技术更加可视、精确、灵活的优势而越来越广泛地应用于临床.颈淋巴清扫术作为头颈外科的经典术式之一,近年来也有单位开始在机器人辅助下对其进行尝试.本文就机器人手术的现状,机器人辅助颈淋巴清扫术的不同手术入路的应用进展、不足与前景等作一综述。

简介：

简介：全机器人不停跳冠状动脉旁路移植术创伤小,术后恢复快,是未来微创冠状动脉外科的趋势,对麻醉管理提出更高的要求,主要包括加压CO2气胸、单肺通气的应用、经食道超声心动图的监测、术中血流动力学的维持、体外循环及中转开胸手术的准备、室颤的处理等,要求麻醉医师对患者病理生理的调控及围术期的管理达到更精细化。

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简介：目的：探讨机器人辅助腹腔镜膀胱全切术与回肠原位新膀胱术护理;减少和避免并发症的发生。方法：对12例膀胱肿瘤患者进行机器人辅助腹腔镜膀胱全切术与回肠原位新膀胱术的术前准备以及术后观察护理。结果：12例患者成功接受手术,术后均末发生并发症,按期出院。结论：机器人辅助膀胱根治性切除术可充分发挥其准确显露和精细重建的优越性。减少对病人的创伤,缩短住院时间,有利于患者的康复。

简介：摘要目的观察针康法结合减重步态机器人治疗缺血性中风的临床疗效。方法将45例缺血性中风患者随机分为针康加减重步态机器人组（治疗组）及康复组（对照组），分别于治疗前后进行临床疗效比较、以及中风患者专用生活质量量表（SS-QOL），评定患者生活质量、简式Fugl-Meyer运动量表（FMA）对患者治疗运动功能进行评定。结果两组治疗前后比较，均能不同程度提高临床疗效，改善患者肢体功能，提高SS-QOL评分，下肢运动功能及日常生活自理能力较治疗前有明显提高，且针康加减重步态机器人组改善明显优于康复组（p<0.05或p<0.01）。结论针康法结合减重步态机器人治疗缺血性中风有效，可提高患者运动功能及生活自理能力。

简介：目的：探讨机器人辅助腹腔镜膀胱全切＋回肠原位新膀胱术（robot-assistedradicalcystectomywithorthotopicilealneobladder,RARC-INB）的临床应用,并进行初步总结。方法：回顾分析2014年10月至2014年11月为12例膀胱癌患者行机器人（davinci外科手术系统）辅助腹腔镜膀胱全切＋回肠原位新膀胱术的临床资料。结果：12例手术均获成功,无一例中转手术,未发生脏器损伤。手术时间330~470min,平均（390.0±61.5）min;术中出血量90~870ml,平均（185.0±88.3）ml。1例术中输血400ml。术后肠道通气嘱进食时间3~6d,平均（4.0±1.5）d。拔除输尿管支架管时间14~28d,平均（21±7）d,拔除导尿管时间18~28d,平均（23±5）d。术后住院19~29d,平均（24±5）d。结论：RARC-INB使手术趋于简单化,利于术者术中掌控及把握,具有创伤小、出血少、淋巴结清扫彻底、术后康复快等优点,是治疗浸润性膀胱癌安全、有效、可靠的方法,值得推广应用。

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简介：经自然腔道内镜手术（naturalorificetransluminalendoscopicsurgery,NOTES）是经人体口腔、肛门、阴道、尿道等自然腔道施术,在解决患者疾患的过程中,未在人体表面留有切口,减轻了手术创伤,增加了美容效果。但NOTES是二维成像,手术器械欠缺灵活度,其软式纤维镜缺乏牢固稳定的操作平台,不适合进行复杂手术。将达芬奇机器人系统应用于NOTES中,可实现三维成像;机械臂稳定,可提供牢固的操作平台;器械臂有7个关节,活动范围大而灵活。但庞大的达芬奇机器人手术系统会与患者的身体发生碰撞;狭小的自然腔道导致狭小的操作三角,手术操作非常困难;人体解剖结构的差异,引起手术操作困难。将微型内镜机器人应用于NOTES中,能提供较宽的操作平台,操作三角良好;内镜机器人体积小,在腹腔内不会与腹腔器官发生碰撞;腹腔宽大,操作空间也宽大,人体解剖结构的差异对手术不会造成影响。相信内镜机器人的NOTES手术将成为外科重要的发展方向。

简介：目的探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜下泌尿外科手术患者的心理体验。方法采用质性研究方法,通过对12例初次行达芬奇机器人腹腔镜泌尿外科手术患者进行半结构式访谈,采用Colaizzi内容分析法,阐述达芬奇机器人辅助腹腔镜下泌尿外科手术患者的真实心理体验。并将访谈内容进行总结、归纳和提炼。结果对达芬奇机器人辅助腹腔镜手术焦虑和担忧;对达芬奇机器人辅助腹腔镜手术充满希望,但相关知识缺乏;能够应对躯体的疼痛不适感;对医院的医疗技术和优质护理服务满意。结论应重视达芬奇机器人辅助腹腔镜手术患者的心理体验,对患者详细介绍新的手术方法,进行个体化心理护理,提高达芬奇机器人辅助腹腔镜手术患者认知水平,并根据自身的心理特点,采取个体化的心理指导和康复方式,以达到最满意的治疗效果。

简介：目的通过分析长海医院机器人前列腺癌根治术的手术视频资料和患者术后的短期随访结果,总结机器人腹腔镜下前列腺癌根治术中保留性神经的技巧。方法分析自2012年3月至2013年7月的80例在我院行机器人腹腔镜下前列腺癌根治术的手术视频资料（80例手术由4名术者分别完成）,筛选采用我中心建立的改良的“面纱”技术,即“头盔”技术的保留双侧性神经的手术9例,保留单侧性神经的手术5例,分析其手术技巧,并进行了短期性功能随访。结果14例手术均为经腹膜途径顺利完成。手术时间为115-382min,平均175min;患者术中出血量50-1400ml,平均145ml,术中输血1例,术后2-4d下床活动,14d拔除导尿管。术后住院天数为6-19d,平均9d。术后4周血清PSA均〈0.01ng/ml。术后3个月尿控有效率（以每天应用尿垫≤1块为标准）为92.9%（13/14）。术后3个月能恢复完整性过程的共5例（其标准为ESI或者SHIM〉17分）。保留双侧性神经的9例中有4例恢复,保留单侧性神经的5例中有1例恢复。结论“头盔”技术能够保留更多的前列腺周围的筋膜,并尽量减少了耻骨前列腺韧带等尖部结构的破坏,从而有利于最大限度地恢复患者的尿控和勃起功能。

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简介：<正>4月10日,"第五届机器人泌尿外科手术论坛"在复旦大学附属中山医院成功召开。近年来,机器人辅助腹腔镜手术作为一种新的微创技术在国际上的应用越来越广泛,特别是对于操作空间狭小的复杂手术如根治性前列腺切除术,机器人手术拥有不可替代的优势。在美国,80%以上的根治性前列腺切除术由机器人辅助完成。目前在我国,机器人辅助腹腔镜手术还处于起步阶段。中山医院是国内开展机器人辅助腹腔镜手术最早的医院之一。早在

简介：2015年2月7日上午8点15分，武汉协和医院应用达芬奇机器人实施下胆囊切除术，38分钟后成功完成。这标志着湖北省正式迈入“外科手术机器人日寸代”。随后，以武汉协和医院胃肠外科主任陶凯雄教授为首的专家团继续开展湖北省首台达芬奇机器人下结肠癌根治术。

简介：几年前，一位女性朋友结婚，在婚礼前的单身派对上，她眼中闪耀着无限憧憬的光芒对大家说：“我终于找到了宁愿放弃全世界也要和他在一起的男人。”在场的朋友都为她的话感动，觉得她遇见了对的人，可是，我心里却“咯噔”一下，总感到哪儿不对劲。事实证明，她的爱情确实是一个放弃全世界的过程：丈夫不喜欢她在工作上投入太多精力，她便申请了闲差，安心做个以家庭为中心的妻子；丈夫不愿意家里有其他人，她便放弃保姆和家人的援助，在女儿出生后当了相夫教女的全职太太：丈夫不喜欢她身边那些精气神特别足的女性朋友，担心她被她们带得心野了，她便慢慢逐一失联，把自己小世界的领地越缩越小，直到电话本里只剩下不到20个名字。

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简介：幽默,不仅是一个人的修养、品味和知识内涵等综合素质的体现,也是一种高雅的诙谐以及文明而风趣的生活艺术。从医学角度上看,幽默不仅是一种高档次的'心理按摩术',更是能伴你青春常驻的'保鲜剂'。人人都渴望青春常驻、健康、美丽,但人生苦短,不顺心之事十有八九,伴随而来的便是烦恼、忧愁,接踵而至的就是疾病和衰老。于是,许多人在抱怨和困惑中眼看着皱纹爬上了额头,霜染两鬓,奔向衰老的'高铁'。即使你曾拥有才华和成就,甚至是令人艳羡的光荣历史……但留下的只不过是亲朋好友的一份怀念和惋惜。而另一些人,他们在物质生活上不一定

简介：摘要在我国老年人约占我国人口的11%。人到老年由于各种器官组织逐年老化，功能减退，对内外界环境变化的调节和平衡能力降低，往往患有多种慢性疾病或发生一些急性病，需用药物防治，有些老年人甚至要长期服用多种药物。如何科学合理用药，减轻毒副反应和药源性疾病，应当引起广大老年人及其家庭成员的高度重视。