简介：针对无人直升机抗风性能不足的问题，将自抗扰控制方法应用于无人直升机位置控制律，该位置控制律在常规内外回路控制架构的基础上，外回路采用非线性反馈，利用扩张状态观测器（ESO）进行动态扰动补偿。此文详细阐述了设计方法和工程应用问题。半物理仿真结果表明，该控制方案具有较强的抗扰动性，位置控制精度得到显著提升。

简介：血型抗原和相应抗体一般不会同时存在,笔者在进行Rh（D）血型检测中,发现1例Rh（D）阳性者血清中同时存在抗-D,经血型血清学检测证实为D变异型免疫产生抗-D引起配血不合.现报告如下.

简介：摘要目的观察抗胸腺球蛋白（ATG）联合环孢素A（CsA）治疗儿童再生障碍性贫血（AA）的疗效。方法回顾性分析52例在我院治疗且随访时间超过3个月AA患儿的临床资料，其中重型再障（SAA）24例，慢性再障（CAA）28例，按治疗方案不同分为A组（单用CsA治疗），B组（ATG联合CsA治疗），比例两组患儿的疗效。结果CAA组患儿的总有效率为82.1%，SAA组患者总有效率为50.0%，CAA组明显高于SAA组；CAA患儿中接受A组治疗27例，总有效率为81.5%，接受B组治疗1例，总有效率100.0，两组差异无统计学意义（P>0.05）；24例SAA患儿中接受A组治疗总有效率25.0%，接受B组治疗总有效率75.0%，B组有效率高于A组，差异有统计学意义（P<0.05）。结论ATG联合CsA治疗儿童SAA疗效佳，可以作为缺乏合适供体进行造血干细胞移植患儿首选。

简介：摘要目的分析转筋草抗肿瘤迁移化学成分。方法采用多种色谱法分离纯化转筋草提取物活性部分，经趋化实验与伤口愈合实验评价单体化合物抗肿瘤迁移活性。结果浓度10μg?mL-1时，2、5化合物趋化抑制率分别为74.2%、82.6%。结论2、5化合物具有抗肿瘤迁移活性。

简介：摘要目的探讨STEMI患者急诊PCI术后低分子肝素与普通肝素的应用。方法本组71例患者，急诊PCI术后将入选患者分为LMWH组和静脉UFH组。结果LMWH组心脏事件发生率为8.33%,静脉UFH组为5.71%，差异有统计学意义(P<0.05)。结论普通肝素抗凝穿剌部位血肿发生率较应用低分子肝素的比率高。

简介：为克服现有艾滋病治疗药物毒性大及易产生耐药性的缺点，近年来，不少学者以天然化合物为先导物进行结构改造，以期发现活性高、毒性小的新型抗艾滋病药物，其中，对五环三萜类化合物白桦酸、齐墩果酸、熊果酸C-3位羟基、C-28位羧基、以及C12—13位双键等基团进行结构改造的研究取得了一定进展，对治疗AIDS显示了巨大潜力。

简介：摘要目的观察次大面积肺栓塞采用溶栓加序贯抗凝治疗的临床效果，探讨次大面积肺栓塞的治疗方法。方法2011年1月-2013年6月，我院收治的次大面积肺栓塞患者88例，回顾性分析临床资料，随机分成两组，给予小剂量尿激酶加序贯抗凝法治疗的46例患者，设为观察组；给予低分子肝素钙治疗的42例患者，设为比对组。观察两组患者的治疗效果。结果两组患者的肺栓塞症状在治疗后，观察组较比对组有明显优势，且P<0.05，具有统计学意义；患者生命体征以及血气指标在治疗后两组均得到有效的改善，较治疗前均改善明显，且P<0.05，具有统计学意义，两组之间相比，观察组较比对组改善明显；并发症方面，观察组的发生率明显低于比对组，且P<0.05，具有统计学意义；观察组患者治疗时间明显短于比对组，具有统计学意义。结论对次大面积肺栓塞患者的治疗，采用小剂量尿激素加序贯抗凝法能够有效提高治疗效果，具有临床应用和推广价值。

简介：摘要目的研究人参皂苷Rh2抗心肌缺血作用及其机制。方法40只Wistar大鼠随机分为5组对照组(Con)，异丙肾上腺素组(Iso)，人参皂苷Rh2（10、20、40mg/kg）组。各组大鼠灌胃给予相应药物，除对照组外其余各组大鼠皮下注射盐酸异丙肾上腺素(20mg/kg)制备心肌缺血模型。末次注射异丙肾上腺素2h后水合氯醛麻醉大鼠，取血检测血清肌钙蛋白T（TnT）含量、肌酸激酶(CK-MB)和乳酸脱氢酶（LDH）活力，取大鼠左心室制备组织匀浆，检测丙二醛(MDA)含量、超氧化物歧化酶(SOD)活性、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)活性及总抗氧化能力（T-AOC）。结果与Con组相比，Iso组血清TnT含量、CK-MB活力、LDH活力明显增高。与Iso组比较，人参皂苷Rh2（10、20、40mg/kg）可显著降低血清TnT含量、CK-MB活力、LDH活力；与Con组比较，Iso组大鼠心肌组织MDA含量增高，而SOD活性、GSH-Px活性及T-AOC降低；与Iso组相比，人参皂苷Rh2（10、20、40mg/kg）能够显著降低心肌组织MDA含量，同时提高SOD活性、GSH-Px活性及T-AOC。结论人参皂苷Rh2具有抗心肌缺血作用，其作用机制与抗氧化有关。

简介：20世纪90年代以来,许多农民工子女随父母离开乡村到城市生活.由于地缘和人际交往的迅速改变,不少青少年面临着巨大的迁移压力以及学习和生活等身心层面的挑战,心理抗逆能力普遍下降.文章以农民工子女学校社会服务项目“成长向导计划”为例,探索社会工作介入农民工子女抗逆力培养的过程及策略.

简介：硅烷化玻璃酸酯复合物（silanolhyaluronatecompound,SHAC）是一种透明质酸衍生物。类人胶原和肌肽是当前市场上主流的抗皱成分。本研究将SHAC用于皮肤抗皱剂中,研究其对成纤维细胞的影响。SHAC分别与类人胶原和肌肽复配,作用于体外培养的L929细胞,检测正常细胞的增殖活性和UVB损伤细胞的修复能力。结果表明：（1）肌肽能促进L929细胞的增殖,具有抑制UVB照射细胞引起的氧化损伤的能力。类人胶原蛋白没有明显效果。（2）SHAC分别与类人胶原、肌肽制备复配制剂,均能够显著促进细胞的增殖,抑制UVB照射引起的细胞损伤。SHAC能增强类人胶原和肌肽的功效,在开发皮肤抗皱功能的产品领域前景良好。

简介：目的：观察降糖中药对糖尿病大鼠股骨干骨折愈合后抗弯曲强度的影响。方法将20只SD雄性大鼠（400±20）g，随机分为对照组和实验组，所有大鼠腹腔注射35mg/kg链脲佐菌素（STZ），于注射后24h和48h测量血糖值，分析数据并确认造模成功后予高糖、高脂饲养1周，行大鼠左侧股骨干骨折和髓内固定术，实验组大鼠每天早、晚予5ml降糖中药灌胃，对照组予等量0.9%生理盐水灌胃。30d后取所有大鼠左侧股骨，测量股骨最大直径、弯曲载荷和弹性模量。结果对照组与实验组的血糖注射STZ前与后24h、72h差异有统计学意义（P〈0.01），实验组左侧股骨干最大直径与对照组比较减小，差异有统计学意义（P〈0.01），实验组最大弯曲载荷和弹性模量比对照组增大，差异有统计学意义（P〈0.01）。结论糖尿病大鼠造模成功，糖尿病大鼠的骨折愈合速度相对正常大鼠缓慢，降糖中药可以促进糖尿病大鼠骨折愈合，增强骨折愈合后骨干的抗弯曲强度。

简介：摘要淫羊藿苷、黄芪甲苷和生地梓醇是中药材淫羊藿、黃芪、地黄的有效成分，现代研究证明其具有广泛的药理学作用。本文检索近年来有关抗炎作用及药理作用的文献，对其药理学研究现状加以归纳总结，为淫羊藿苷、黄芪甲苷和生地梓醇的开发和利用提供参考。

简介：摘要目的研究肝硬化患者凝血、抗凝和纤溶指标的变化对治疗的作用。方法将96例肝硬化患者作为观察组，94例健康者作为对照组，对两组患者凝血酶原时间(PT)、凝血酶时间(TT)、活化部分凝血活酶时间(APTT)、抗凝血酶(AT)、纤溶酶原(PLG)、纤维蛋白原(Fib)等进行检测，并对检测结果进行分析比较。结果观察组的活化部分凝血活酶时间与对照组比较显著提高，凝血酶原时间、纤维蛋白原与对照组相比明显降低，且两组之间存在显著性差异（p<0.05）。结论肝硬化患者的存在明显的凝血功能及纤溶机制的异常，且与肝硬化程度密切相关。在防治肝硬化患者出血时，不仅要纠正凝血因子改变，还应关注抗纤溶治疗的重要性。

简介：转基因技术研发为提高我国水稻产量和减少劳动力投入提供了巨大机遇。我国对转基因水稻研发进行了大量的投入,目前已培育了具有不同新性状的转基因水稻品系,许多品系已进入生物安全评价阶段。风险评价对转基因水稻的安全生产至关重要,是其商品化生产之前必须解决的问题,其中包括转基因逃逸及其潜在环境影响。对水稻抗虫转基因逃逸及其潜在环境风险的评价包括3个重要环节：（1）通过田间试验和模型模拟检测转基因漂移到非转基因栽培稻及其野生近缘种的频率;（2）检测转基因在栽培稻和野生近缘种后代中的表达;（3）确定转基因对野生近缘种群体适合度和进化潜力的影响。大量研究表明,在近距离的空间范围内栽培稻品种之间的基因漂移频率很低（〉0.1%）,但栽培稻与其野生近缘种的基因漂移频率变异很大。进一步研究还表明,Bt抗虫转基因在栽培稻与普通野生稻后代中均能正常表达,但在其不同生长阶段,表达量有很大变异。在有较高水平的害虫虫压下,含有抗虫转基因的栽培稻及野生近缘种杂交后代与不含转基因的对照相比,抗虫性显著提高且适合度利益明显;但是,在虫害发生水平较低时,含有抗虫转基因的群体与不含抗虫转基因的群体相比没有显著的适合度优势。综上,转基因逃逸到非转基因水稻的频率极低,并且可以通过空间隔离阻断其逃逸。虽然抗虫转基因向杂草稻以及与栽培稻距离较近的野生稻群体的逃逸无法避免,但是野生稻和杂草稻群体周围环境中的总体虫压较低,所以基因漂移带来的环境影响应十分有限。

简介：摘要目的测定艾粉、艾片、艾油的抗氧化、抗络氨酸酶活性。方法采用DPPH法、生化酶学法。结果艾粉、艾片、艾油与阳性对照清除DPPH自由基的大小顺序为熊果酸﹥维生素C﹥艾油﹥艾粉﹥艾片，在抗络氨酸酶活性实验中，艾粉、艾片在0.25mg?mL-1时抑制效果最佳分别达到31.82%、41.67%，艾油的抑制率在0.25mg?mL-1～2.0mg?mL-1随着浓度的增加而上升，最高达到62.50%。结论艾粉、艾片、艾油缺乏抗氧化活性，具有一定的抗络氨酸酶活性。

简介：摘要目的对抗ＨＣＶ抗体水平在不同ＨＣＶ感染人群中的临床意义进行分析。方法选择２０１２年５月～２０１３年５月收治的不同ＨＣＶ感染患者共２８０例，作为研究对象，比较ＨＣＶ单感染、ＨＩＶ／ＨＣＶ共感染、ＨＣＶ自发清除者血清ＨＣＶ抗体Ｓ／ＣＯ比值低值与高值的分布情况，分析ＨＣＶ抗体水平在不同ＨＣＶ感染人群的临床意义。结果ＨＣＶ抗体Ｓ／ＣＯ值等于１０可以作为ＨＣＶ抗体高值与低值的分界值，患者在排出抗病毒治疗、合并感染ＨＩＶ等免疫损伤性疾病的情况下，低值ＨＣＶ抗体水平（Ｓ／ＣＯ＜１０）的出现便可以判断患者为ＨＣＶ自发清除者。结论ＨＣＶ抗体水平结合ＨＩＶ感染、肝脏损伤等指标，便可以比较准确的判断出患者的ＨＣＶ感染状态。

简介：摘要大型汽轮机组运行中EH油管路开裂造成EH油泄漏会对机组的安全运行带来极大的影响，多数导致主保护动作而造成机组跳闸或被迫停运。本文将结合一起类似异常事故来进行相关问题的探讨。

简介：摘要目的通过研究不同方式振荡方式和进板时间对丙型肝炎病毒抗体检测的影响，为丙型肝炎病毒抗体检测提出有价值的意见。方法实验选取的对象为20例丙型肝炎病毒抗体的弱性反应标本，在加样上选择全自动加样法。结果实验的结果具有统计学意义（P<0.05），振荡方式和进板时间之间的关系也具有统计学意义（P<0.05）。结论在反应板加样结束后，立即进行振荡，尽量不延迟放入孵育箱的时间和振荡时间可以有效的避免假阳性丙型肝炎病毒抗体结果的出现。

简介：目的探讨TURP联合雄激素阻断治疗晚期前列腺癌并尿潴留的疗效及临床价值。方法对32例晚期前列腺癌致尿潴留患者行TURP+睾丸切除加抗雄激素治疗，评估手术前后患者PSA、IPSS、生活质量评分、最大尿流率、残余尿变化。结果32例患者均手术成功，随访6~24月。术后均排尿通畅，无明显尿失禁者。IPSS从术前的22.3±7.2降至7.9±3.6（P<0.05），Qmax自6.5±3.8ml/s升至18.9±3.6ml/s（P<0.05），PSA由术前70.63±36.78ng/ml降至4.63±3.72ng/ml（P<0.01），QOL由术前4.15±1.37降至2.16±0.67（P<0.05）。结论晚期前列腺癌尿潴留患者行去势术+姑息性TURP联合抗雄激素治疗，术后能获得满意的排尿，显著提高了病人的生活质量。

简介：目的观察初始内分泌治疗失效的晚期前列腺癌更换抗雄激素药物的二线内分泌治疗疗效。方法48例晚期前列腺癌,采用药物或手术去势联合比卡鲁胺(50mg,qd)行全雄激素阻断治疗。初始治疗失效后更换抗雄药物为氟他胺(250mg,tid)进行二线内分泌治疗,以血清PSA值是否下降作为疗效评估指标,观察药物不良反应。结果所有患者均耐受氟他胺治疗。29例(60.4%)血清PSA值下降,其中17例(35.4%)下降>50%,中位有效时间(10.2±3.5)个月;12例(25.0%)下降<50%,中位有效时间(7.4±2.7)个月。19例(39.6%)治疗无效。统计分析显示一线内分泌治疗有效时间长者可获得良好的二线内分泌治疗反应(P<0.05),而Gleason评分,一、二线内分泌治疗前PSA及治疗后PSA谷值均与二线内分泌治疗疗效无关。结论晚期前列腺癌初始内分泌治疗失效后,部分患者更换抗雄激素药物仍可取得一定疗效,可作为细胞毒化疗前的有效选择。