简介:科学技术的不断发展,机电一体化技术经过多年的研发与更新,逐步发展成为一个独立的、综合性的新型学科。机电一体化技术的应用标志着我国机械工业领域的发展迈向了一个新台阶,促进了工程机械作业向半自动化乃至自动化方向的转变。机电一体化融合了电子学科、机械学科、计算机技术、信息学科等多种专业学科,并在此基础上发展自身的特点。机电一体化系统是多种技术共同结合、共同配合形成的控制系统,最主要的技术是传感器技术。机电一体化系统是现有技术产品得以更新、优化的重要技术。传感器机电一体化系统的产品面市后得到广大人们的喜爱。下文主要介绍机电一体化系统的主要技术传感器和检测技术的系统、应用既发展方向。
简介:为了验证基于弹簧粒子模型及其衍生定位算法的性能,本文设计了一种新的无线传感器混合网络系统,并进行了相关的实验验证。本文的混合网络是基于CC2431传感器节点和智能手机高级节点组成的混合网络,其中CC2431用于数据采集与节点定位等,智能手机iPhone网络用于传达任务、获取数据以及数据显示。实验研究结果表明,本混合网络系统是稳定可靠的,且系统的测距和定位算法的精度较高,网络的路由算法稳定可靠,可满足一般机器人导航等无线传感器网络应用场景。
简介:摘要针对人们对人体运动状态监测的需求,设计了基于微机电系统(MEMS)数字输出加速度传感器ADXL345与超低功耗单片机MSP430F169的计步手环和基于Android系统的手机应用程序(APP)。结果表明,该系统运行可靠,计步算法适应性良好,具有体积小、功耗低、工作稳定、计步准确、人机交互友好等特点。
简介:摘要针对永磁同步电机(permanentmagnetsynchronousmotor,PMSM)在中低速运转时,由于其较低的基波信号的信噪比,依赖PMSM基波激励数学模型的反电动势估算转子位置估算法失效的问题,提出了一种利用同步旋转坐标系下滑模观测器(slidingmodeobserver,SMO)获得扩展反电动势控制方法。利用反馈电流与给定电流之间的误差来设计SMO,重构PMSM的反电动势,再经过锁相环(phaselockedloop,PLL),实现优良的实时跟踪和转子位置的估算。通过Simulink仿真,验证了使用SMO获得扩展反电动势的估算方法能够在PMSM中低速运转时准确的估算出转子的位置,并具有较好的实时性与鲁棒性。
简介:摘要随着汽车业的飞速发展,汽车排放污染也越来越引起人们的高度重视,目前,汽油机最有效的排气净化方法主要是采用混合气成分的闭环控制和三效催化反应装置,三效催化转化器能有效地全面净化CO、HC和NOX这三种有害气体。但其净化效率依赖于混合气浓度必须保持在理论空燃比(14.7)附近的狭小范围内。如果混合气体浓度偏离了这个范围,则三效催化转化器全面净化能力便急剧下降。由于混合空燃比的变化会引排气中氧浓度相应的变化,因此,通过在排气管中设置氧传感器来反映混合气浓度的变化,进而控制空燃比。氧传感器是电喷发动机实现闭环控制的必不可少的重要部件,它对发动机排放控制起着不可缺少的作用。