简介:该文研究了一类不确定非线性切换系统的鲁棒容错控制问题。该系统在结构、输入通道都存在不确定性,利用李雅普诺夫函数方法,通过设计每个子系统的鲁棒控制器,使得该不确定非线性切换系统的状态在任意切换下是全局渐近稳定的。同时当该系统的执行器发生故障时,通过给定的失效集,该闭环系统在给定失效集的执行器发生故障的情况下,是全局渐近稳定的。
简介:研究了非高斯列维噪声作用下非线性系统的渐近线性化方法和Lyapunov指数.利用渐近线性化方法将非线性系统线性化,通过系统的响应轨迹验证了该方法的有效性.通过广义的伊藤法则公式,推导出了列维噪声驱动下Lyapunov指数的一般表达式.给出当参数变化时,非线性系统的随机稳定性分析.
简介:针对单管感应耦合电能传输(ICPT)系统在动态非线性负载突变时开关管电压、输出电压的稳定性问题,详细研究了具有一次侧并联二次侧串联(PS)补偿网络的单管ICPT系统的参数优化问题。比较了分别具有一次侧并联二次侧并联(PP)补偿网络与PS补偿网络的单管ICPT系统的特点;画出了所研究系统的一、二次侧等效电路,利用互感等效模型法对该系统进行了建模分析,推导了系统的电压增益、输出功率、效率等表达式,画出并分析了电压增益、输出功率、开关管峰值电压在不同参数变化下随工作频率变化的曲线;最后完成了系统参数的优化设计,使系统在软开关控制下得到了最大功率输出,实验验证了设计的正确性。
简介:人脸识别是计算机视觉和模式识别领域的一个活跃课题,有着十分广泛的应用前景。给出了一种基于PCA和LDA方法的人脸识别系统的实现。首先该算法采用奇异值分解技术提取主成分,然后用Fisher线性判别分析技术来提取最终特征,最后将测试图像的投影与每一训练图像的投影相比较,与测试图像最接近的训练图像被系统识别出,图像的比较采用了欧几里德距离,仿真结果表明了该方法的有效性。
简介:对可积分的Hamilton系统,加上足够小的扰动,系统的不变环面所代表的规则运动在一定范围内都是可延拓的。但混沌轨道并不能直接通过可积极限的扰动来研究。与可积的极限处想对应的极限是反可积极限,在反可积极限处,系统处于完全混沌状态。在该极限处所有的混沌轨道都存在并且对足够小的扰动可延拓。