简介：针对随机时滞和异步相关噪声情况下的状态估计问题,提出了一种改进的高斯滤波算法（GF）,并给出了其适用于高维系统的实现形式—随机时滞和异步相关容积卡尔曼滤波器（CKF-RDCN）。首先,通过满足Bernoulli分布的互不相关随机序列,来描述系统观测数据中可能存在的随机时滞现象,将量测噪声作为状态变量用以实现对观测时滞后验概率密度的估计。其次,利用一阶斯特林插值公式来近似估计,由于过程噪声和量测噪声异步相关,而导致的含有随机变量的多维积分问题。最后,依据三阶球径容积法则,给出了CKF-RDCN滤波算法的详细设计。此外,经典GF算法是所提出的改进GF算法的特例,其作为一个通用的非线性滤波算法框架,根据不同的后验概率密度估计方法,可以有不同的实现形式。仿真结果表明,相比于扩展卡尔曼滤波算法（EKF）以及容积卡尔曼滤波算法（CKF）,CKF-RDCN在解决含有观测时滞和相关噪声系统的状态估计问题时,具有更高的精度和更好的数值稳定性。

简介：在应用数学领域中,人们对于随机动力系统的学习和研究兴趣越来越浓厚。《AnIntroductiontoStochasticDynamics(随机动力系统导论)》从分析、计算、量化指标以及不变结构的角度介绍了研究随机动力系统的基本概念、方法、理论与应用,以段金桥多年来所教授的研究生课程"随机动力系统"讲义为基础编写。每章附有习题,书末有答案或提示。因此,本书特别适合于自学。部分内容是近期研究成果,包括第五章的最可能相图、第六章的随机不

简介：本文综述随机动力系统的基本概念、理论、方法与应用,内容包括Brownian运动、Lévy运动和随机微分方程及其解的刻画。重点讨论通过量化指标、不变结构、几何方法和非高斯性态来理解随机动力学现象。本文还介绍了段金桥的著作《AnIntroductiontoStochasticDynamics(随机动力系统导论)》的基本内容。

简介：

简介：针对含间隙的两自由度弹簧-质量分段振动系统的非线性模态开展了研究.首先,解析确定了分段保守自治系统发生同相和反相模态运动的初始位移,并采用加权平均方法确定了分段振动系统的模态频率,及其在位形空间模态曲线.然后,采用数值方法求解了系统的非线性模态曲线和模态频率,与本文获得的解析模态频率比较,说明本文的结果较等效模态频率有更好的精度.研究结果表明：在一定的参数条件下,系统的非线性模态个数会高于系统的自由度数目,系统可能发生内共振,而产生多余模态.多余模态运动是两振子同向振动中含有异向振动,说明多余模态是在同相模态运动和反相模态运动之间转换的模态.

简介：以北京市石景山区某地地下水监测点多年监测数据为例,进行适宜性预测方法的验证。其中,总硬度灰色预测值的平均相对误差为2.62%比线性预测低5.65个百分点;溶解性总固体线性预测值的平均相对误差为2.33%比灰色预测低0.61个百分点,与通过拟合度R~2值大小选取的最优预测方法一致,表明通过拟合度R~2值大小来选取合理的预测方法是一种便捷、合理的技术手段。

简介：提出了非线性保守系统周期运动的Hermite插值解法.该方法首先将时间转换为周期运动时间,由此系统的微分方程变为适用于Hermite插值的形式.与Qaisi提出的传统幂级数法不同,采用两点Hermite插值函数代替一点幂级数展开,保证了求解的收敛性及精度.使用Hermite插值解法给出了一类非线性振子的近似通解.研究表明,该近似通解不但可用于进一步分析振子的振动特性,且具有较高精度.

简介：研究了套代数框架下具有内部环结构控制器的线性系统鲁棒镇定问题.首先,介绍了一种新型的控制器——具有内部环结构控制器以及它的等价形式——典范或对偶典范控制器;其次,给出了系统具有扰动情况下鲁棒镇定的几个充分条件;最后,得出相应的结论.

简介：近几年来,在我国几代领导人的带领下,我国的社会主义事业逐步走向发展,人们的生活水平日益提高,因此对生活中的各项建设事业越来越要求严格,其中电力系统就是建设事业中的一项。首先,要简要对随机生成模拟进行分析,明确其内涵和基本功能;其次,还要对电力系统中的随机生产模拟进行简单的分类整理;最后要深入探讨随机生产模式在电力系统的如何应用的,了解随机生产模拟对电力系统会产生何种影响。

简介：设{X_i,i≥1}是一列服从控制变化尾分布族（D族）的非负的、END的但不必是同分布的随机变量序列,{N_t,t≥0}是一列取非负正整数值的随机变量序列.在给定一些假设条件下,得到了随机和的S（t）=∑_（i=1）~（N（t））X_i（t≥0）的精确大偏差的结论,推广了独立情形下的相应结论.

简介：给出了Banach空间中线性离散时间系统一致与非一致多项式膨胀性的概念,使其在相应空间中范数的增长速度不快于指数型增长,并用实例阐释了二者的关系.借助于指数型膨胀性的研究方法,讨论了其非一致多项式膨胀性的离散特征.作为应用,利用Lyapunov函数给出了相应概念的充要条件.得到了指数膨胀性理论中一些经典结论在非一致多项式膨胀情形下的变形.

简介：主要研究微生物发酵过程中不同工况下的非线性、非光滑且无法求得解析解的动力系统及其主要性质,建立了具有数百个不同动力系统为主要约束、有连续与离散两种辨识参量、依据实验数据与生物系统鲁棒性为性能指标的辨识模型,阐述了此类辨识模型与最优控制模型的建立方法、数值模拟方法及并行优化计算方法,并介绍了笔者的著作《非线性发酵动力系统——辨识、控制与并行优化》的基本内容。

简介：利用不动点指数理论,文章讨论了二阶非线性边值问题系统正解的存在唯一性.并将所得结论应用于具体问题.

简介：由于长期演进（LTE）技术的集成和移动卫星通信系统，LTE基于地球静止轨道（GEO）卫星上行接入技术已经成为一个热门的研究课题，卫星系统。为了解决物理随机接入信道（PRACH）设计不合理问题的信号结构和减少时间的不确定性的影响，提出一种新的基于时间的预补偿的随机接入前导码（TPC）的LTE卫星（lte-s）系统。在这个方案中，利用非线性最小二乘方法，用户终端（UT）可以使用基于传输延迟的接收功率的通信时延估计（RTD）梁的中心和卫星，即可以补偿传输之前。因此，前导码长度和持续时间可以减少无RTD的最大相关。为了验证方案的性能，使用MATLAB建立了一个测试系统。仿真结果表明，所提出lte-s序言满足系统的要求，与以往的研究相比得到更好的性能。

简介：现在有不少专家、学者挖空心思试图打造一个放之四海皆准的教学模式或方法，我认为这是不顾语文学科特点的想当然。所谓教学模式或方法都不具备普遍意义，教学是一种极具个性化的活动，教学方法应根据教师的个人素养、喜好以及教学对象、教学环境、教材等具体情况而确定。既然方式方法尚且不能固定，又何谈什么教学模式？我们常说的“因材施教”“因人施教”，正是如此。

简介：8月5日，国办发布通知。要求建立“双随机”抽查机制。即政府部门对监管企业实行随机抽取检查对象、随机选派执法检查人员（抽取方式多为摇号）。国家行政学院教授汪玉凯认为，此举将严格限制监管部门的自由裁量权，提高政府效率，营造公平的市场环境。

简介：线性文化遗产是近年来国际文化遗产保护领域提出的新概念，将分散的遗产点通过解说系统整合成一个完整的体系，能够帮助人们更好的了解、欣赏和保护文化遗产。文章阐述了线性文化遗产解说系统的内涵和构成，并以大运河扬州段为例，具体分析了解说资源、解说目标、解说主题、解说受众和解说项目等解说系统的构成要素，提出了相应建议。

简介：由于线性规划沟通了数与形之间的有机联系，这就为把线性规划知识演化成线性规划方法提供了肥沃的土壤，也为线性规划方法展示了广阔的应用前景。因此，对于线性规划来说，不能只局限在线性规划问题的应用之中，还必须努力跨越数学分支间的“鸿沟”，变通“线性规划”的使用范围，扩大用“线性规划”来解题的效益，使“线性规划”在横向联系中求发展、求创新，兹举三例。以飨读者．

简介：随着我国经济水平的不断进步桥梁工程整体水平的持续提升，桥梁挂篮悬臂施工及线性控制得到了越来越广泛的关注。文章从对桥梁挂篮悬臂施工进行简析入手，对桥梁挂篮悬臂施工线性控制进行了分析。

简介：筝形，就是指两组邻边分别相等的四边形．如图，四边形ABCD就是一个筝形．