简介:直线电机驱动的H型数控平台系统在加工零件时,负载扰动、外部干扰和两电机安装的差异与机械耦合会影响单轴的跟踪精度且会产生同步误差。针对此问题,本文首先用拉格朗日方法给H型平台建模,然后提出一种改进的非奇异终端滑模控制(NTSMC)来进行位置控制器的设计,在不失滑模控制鲁棒性的情况下,有效地削弱了该控制所产生的抖振问题,提高了单轴的跟踪精度。在两轴间采用Sugeno型模糊神经网络(SFNN)补偿控制器来动态补偿H型平台的同步误差。通过模糊神经网络以任意精度逼近非线性系统的能力使同步误差在有限时间内趋近于零,以满足H型平台数控系统的高精度加工要求。仿真结果表明,所设计的控制系统能够有效提高系统的同步控制精度和鲁棒性。
简介:北京“2008”工程建设及城市配套建设项目已经进入实施阶段。为了以“2008”工程建设为契机,进一步推动中国半导体照明事业的健康发展,国家半导体照明工程协调领导小组办公室和北京市“2008”工程建设指挥部办公室于2005年7月8日在中国国际科技会展中心联合主办《“2008”工程半导体照明技术与产品交流会》。会议由国家半导体照明研发及产业联盟承办,中国照明学会、中国照明电器协会、中国光学光电子行业协会光电器件分会和中国光学光电子行业协会显示屏分会协办。来自北京“2008”工程建设单位和半导体照明业界的150余名代表参会。