简介:提出一种对线路参数的多断面计算结果聚类来辨识可疑参数同时定位不良量测的方法,进而给出一种对可疑参数及不良量测修正的方法,得到偏差较小的近似值。利用这些值进行增广状态估计,改善其收敛性及结果的可靠性。从物理连接、电气连接和实际传输关系三方面分析,并采用博弈论获取电网节点的综合相关度,避免残差污染和残差淹没,进一步提高估计结果的准确度。结合多代理理论,将每条线路作为一个支路代理(AG),实现可疑参数的辨识、修正及不良量测的定位、修正,设置协调代理(CAG)完成参数估计,支路AG与CAG协调修正,保证最终结果的可靠性。最后,以我国某中等城市实际输电网为例进行仿真分析,结果表明了所提方法的可行性及有效性。
简介:级联多电平变换器和二极管箝位多电平变换器是近年来研究较多的两种多电平拓扑,介绍了结合二种拓扑特点的二极管箝位级联多电平变换器的拓扑结构,详细讲述了谐波最优化阶梯波技术的基本原理,并且对二极管箝位级联九电平变换器做出了仿真分析和实验结果。
简介:模块化多电平变流器(MMC)具有大量子模块,控制结构系统复杂度和成本均大为增加,且传统的CAN通信或RS485通信传输速率较慢,可靠性较低,导致各子模块之间信号同步性较差,难以满足多个控制器之间协调运行及高速可靠的通信要求。针对这一问题,本文引入EtherCAT工业以太网技术,提出一种基于EtherCAT的模块化多电平变流器的控制器架构方案。相比干传统分层控制方案,该方案仅包括主站控制器和从站控制器两层,简化了控制结构,而且极大地提高了主从站间的传输速率及可靠性,同时该方案可以精确地保证控制器间的载波信号同步。基于该方案搭建了三相MMC实验平台,实验结果表明了该方案的可行性与正确性。
简介:在建立多模块APF并联系统数学模型的基础上,对基于对称规则采样法的APF单模块SPWM电压、电流谐波特性以及多模块并联系统载波相移(CPS)SPWM电压、电流谐波特性进行了分析研究,旨在为并联系统的参数选择、模块协调控制、并联环流机理分析以及保护等提供理论研究基础。通过理论分析和实验验证,得出以下结论:N模块并APF联系统相比较于单个模块,在输出电流的低频调制分量上,相位同步,幅值提高了Ⅳ倍;并联系统输出电流的高频开关谐波分量分布在mN倍的载波频率即mNωc附近,呈奇数次分布,且在(2m-1)×(2N-1)ωc、m×2Nωc和/m×(2N-1)ωc三个频率分布点具有不同的谐波特征,与单模块相比,谐波频率提高了N倍,而谐波幅值降低了Ⅳ倍。
简介:研究灭弧室压力、速度和湍流等气流参数,对于进一步优化断路器本体结构设计具有重要意义。本文以550kV单断口高压断路器为研究对象,研究灭弧室气流参数的时空特性,建立三维计算模型,采用有限体积法对断路器开断容性小电流情况下的气流场进行数值求解,提取有效特征点,得到压力、密度、速度及湍流等参数;采用C-C算法、G-P算法、FFT变换和"修正"的混沌理论对开断过程中各气流参数进行系统复杂混沌运动行为分析。结果表明:断路器开断过程中,气流运动存在混沌特征,并通过横向、纵向比较压力和密度、马赫数和速度等参数,得到各参数混沌特性之间的联系与区别,为进一步通过改变喷口型面调整气流流路以实现气流的有效气吹,提高断路器开断能力,同类以及替代产品的改进和开发提供了理论依据。
简介:高速永磁电机可与负载直接相连,省去了传统的机械增速装置,在工业应用与航空航天等领域得到越来越多的应用。传统高速永磁电机采用内转子结构,为避免永磁体受高速旋转带来的拉应力需要采取特殊的保护措施,由此带来永磁体用量大、气隙磁密偏低、涡流损耗严重等突出问题。高速外永磁转子结构电机则可避免上述问题。本文基于一台3kW、20000r/min的高速外永磁转子爪极电机,对高速外转子爪极电机的电磁方案进行了设计与分析,利用有限元软件验证了电磁设计的合理性;针对高速永磁电机损耗密度大、散热困难等问题,本文设计了轴内水冷系统并建立了三维有限元模型,利用流-固耦合法对电机的温度分布进行了详细分析,最后加工了一台样机,并通过实验验证了本文理论分析的正确性。
简介:针对MEMS惯性传感器在两轮自平衡车姿态检测中存在随机漂移误差的问题,利用扩展卡尔曼滤波实现对加速度计与陀螺仪的信息融合,设计实用的滤波算法,根据实验获得的惯性传感器误差特性,采用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘迭代法拟合数据,建立自平衡车导航用惯性传感器陀螺仪和加速度计误差的数学模型,对加速度传感器的随机误差和陀螺仪的温度漂移误差进行补偿,从而得到自平衡车姿态信号的最优估计,实现两轮自平衡车的自平衡运行。实验结果分析表明,采用卡尔曼信息融合方法,得到自平衡车姿态信息最优估计是有效可行的,并且有利于两轮车完成自平衡控制。