简介:摘要:基于D-H参数法建立D-H矩阵和D-H坐标系、并比较两种不同坐标系下3自由度机器人模型的建立,验证了两种不同坐标系下求得的机器人末端位姿矩阵一样。最后通过机器人学工具箱(Robotics Toolbox for MATLAB) 仿真3自由度机器人模型。
简介:摘要随着无人机航摄技术的广泛应用,利用无人机航摄获取复杂建筑物影像变得容易起来,结合成熟快捷的三维建模软件,使得建筑物三维建模易于实现,并应用诸多方面。
简介:摘要:本论文探讨了数字化技术在建筑信息建模(BIM)中的应用与效益。BIM是一种综合性的数字化建筑设计和管理方法,已经在建筑行业中得到广泛应用。本研究通过分析BIM技术在建筑设计、施工和运营阶段的应用,以及其对项目效率、质量和可持续性的影响,揭示了数字化技术对建筑行业的积极影响。数字化技术可以提高设计协作、减少冲突和错误、提高项目管理效率、降低成本,并支持可持续建筑实践。此外,数字化技术还为建筑行业带来了创新机会,如虚拟现实和人工智能的应用。综上所述,数字化技术在BIM中的应用为建筑行业带来了显著的效益,有助于提高项目质量和可持续性。
简介:[摘要]手机在设计开发过程中,常采用CAE技术进行仿真分析以预判产品的可靠性。锂电池的安全可靠性尤其重要,本文从锂电池的组成材料与基本结构出发,回归了每种组成锂电池材料的单体力学行为,探索了手机锂电池有限元建模方法,给出了一种详细有限元建模方法,仿真结果与测试结果具有较好一致性,为进一步研究锂电池短路与热失控研究提供工具支撑。
简介:摘要:本研究致力于探索无人机影像测量与建模技术在测绘工程中的应用。通过采集无人机航拍的高清影像资料,运用影像处理、三维重建和模型建立技术,实现对目标区域的测绘和建模。研究结果表明,无人机影像测量与建模技术具有高精度、高效率的优势,能够在测绘工程中取代传统测量方法,提高工作效率和准确度。同时,该技术还能为土地利用规划、城市建设和环境监测等领域提供全面、准确的数据支持。然而,该技术在无人机飞行控制、数据处理和模型精度等方面仍面临一些挑战,需要进一步研究和改进。最后,本研究提出了加强标准化、提升无人机操作技能和加强数据处理算法研发等建议,以推动无人机影像测量与建模技术的应用和发展。
简介:摘要:本文旨在针对军事概念建模需求,在分析借鉴现有主流概念建模方法的基础上,探索一套基于多层概念视图框架的概念建模结构化描述方法,为实现更加敏捷灵活方便地进行概念建模提供一种可用的思路。