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  • 简介:摘要:基于D-H参数法建立D-H矩阵和D-H坐标系、并比较两种不同坐标系下3自由度机器人模型的建立,验证了两种不同坐标系下求得的机器人末端位姿矩阵一样。最后通过机器人学工具箱(Robotics Toolbox for MATLAB) 仿真3自由度机器人模型。

  • 标签: D-H参数 D-H矩阵 D-H坐标系 Robotics Toolbox
  • 简介:摘要: 现阶段,社会进步迅速,伴随无人机产业近些年的高速发展,使得无人机得以在各行各业实现广泛运用,在无人机活跃的众多领域中,应用较为广泛的技术当属无人机倾斜摄影测量技术,它通过与三维建模软件的配合,可以在工程建设规划、管线维护监测、考古文物保护等领域发挥巨大的作用。由于目前这项技术仍然不太成熟,并且有很多缺点急需完善。为了提升无人机倾斜摄影测量技术的运用效率,需要在镜头分辨率、传感器灵敏度、三维建模软件优化等方面做出改进,从而提升整体技术效率

  • 标签: 无人机倾斜摄影测量 影像处理 三维建模探讨
  • 简介:摘要随着无人机航摄技术的广泛应用,利用无人机航摄获取复杂建筑物影像变得容易起来,结合成熟快捷的三维建模软件,使得建筑物三维建模易于实现,并应用诸多方面。

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  • 简介:摘要:为更好地适应社会发展,实现信息可视化和促进城市经济发展,对城市进行数字化处理的研究。引入数字城市的概念,通过对数字沛县的阐述,介绍数字城市三维建模技术实现的关键关节:基于高分辨率航空正射影像和立体像对数据,依据数据收集与预处理、外业照片采集和整理、模型制作与贴图以及模型检查的流程,并通过南方CASS,航天远景,3DMAX以及PHOTOSHOP软件实现信息的可视化。数字城市建设是城市信息可视化发展程度的标志,也是智慧城市建设的基础。因此,研究数字城市三维建模技术显得尤为重要。

  • 标签: 数字城市 正射影像 航测法 三维建模 沛县
  • 简介:摘要:当前多自由度装配工艺装备因为复杂的特点影响,所以研究一直在探索,但是成效并不显著。针对这种情况,积极将虚拟建模研究融入其中,有效利用多自由度装配工艺特殊性,通过建模模板的建立以及仿真探索,不断拓展多自由度装配工艺装备研究空间,提高研究水平。

  • 标签: 多自由度装配工艺 虚拟建模 运通协同 装配对象
  • 简介:摘要:随着社会的发展,科技不断进步。实景三维是对人类生产、生活、生态空间进行真实、立体、时序化反映和表达的数字虚拟空间,是国家新型基础设施建设的重要组成部分。无人机倾斜摄影从五个不同的视角同步采集影像,可获取丰富的顶面及立面高分辨率纹理信息,通过倾斜摄影测量及三维建模技术生成真实的三角网模型,是目前实景三维中国建设的重要手段之一。城市建设的空间递进,需要从部件级微观小场景到城市级宏观大场景不同层级的地理数据覆盖,实体三维模型具备语义化、单体化与结构化等特性,是实现城市管理精细化、动态化和智能化的数据基础。

  • 标签: 无人机摄影测量 三维建模 地形测量 精度分析
  • 简介:摘要:本论文探讨了数字化技术在建筑信息建模(BIM)中的应用与效益。BIM是一种综合性的数字化建筑设计和管理方法,已经在建筑行业中得到广泛应用。本研究通过分析BIM技术在建筑设计、施工和运营阶段的应用,以及其对项目效率、质量和可持续性的影响,揭示了数字化技术对建筑行业的积极影响。数字化技术可以提高设计协作、减少冲突和错误、提高项目管理效率、降低成本,并支持可持续建筑实践。此外,数字化技术还为建筑行业带来了创新机会,如虚拟现实和人工智能的应用。综上所述,数字化技术在BIM中的应用为建筑行业带来了显著的效益,有助于提高项目质量和可持续性。

  • 标签: 数字化技术 建筑信息建模 (BIM) 项目效率 可持续建筑 创新技术
  • 简介:[摘要]手机在设计开发过程中,常采用CAE技术进行仿真分析以预判产品的可靠性。锂电池的安全可靠性尤其重要,本文从锂电池的组成材料与基本结构出发,回归了每种组成锂电池材料的单体力学行为,探索了手机锂电池有限元建模方法,给出了一种详细有限元建模方法,仿真结果与测试结果具有较好一致性,为进一步研究锂电池短路与热失控研究提供工具支撑。

  • 标签: [] 锂电池,有限元仿真,失效机理
  • 简介:摘要:本研究致力于探索无人机影像测量与建模技术在测绘工程中的应用。通过采集无人机航拍的高清影像资料,运用影像处理、三维重建和模型建立技术,实现对目标区域的测绘和建模。研究结果表明,无人机影像测量与建模技术具有高精度、高效率的优势,能够在测绘工程中取代传统测量方法,提高工作效率和准确度。同时,该技术还能为土地利用规划、城市建设和环境监测等领域提供全面、准确的数据支持。然而,该技术在无人机飞行控制、数据处理和模型精度等方面仍面临一些挑战,需要进一步研究和改进。最后,本研究提出了加强标准化、提升无人机操作技能和加强数据处理算法研发等建议,以推动无人机影像测量与建模技术的应用和发展。

  • 标签: 测绘工程 无人机影像 测量技术 建模技术
  • 简介:摘要:本文分析并对比国内外作战仿真技术的发展现状,介绍了一种支持作战仿真开发的仿真、集成与建模高级框架(AFSIM),它是一种用于模拟和分析作战环境的软件工具,支持评估军事战略和战术决策的有效性。同时该软件提供了完整的仿真环境模型(包括战斗平台模型、武器系统模型、机载传感器系统模型、通信系统模型以及环境效应模型等),具备快速便捷的建立作战仿真环境的能力。AFSIM能够为建设高效能的作战仿真系统提供一种新的设计思路与方法。

  • 标签: 作战仿真 仿真 集成与建模高级框架 集成开发环境 可视化工具
  • 简介:摘要:在我国城市化建设的新时期,无人机倾斜摄影测量技术在城市三维建模中得到了充分应用,无人机倾斜摄影测量技术可实现现代化高程建模。无人机倾斜摄影测量技术包括可视化三维处理技术,可实现现代化数字处理,提升城市三维建模效率与水平,为我国城市化建设提供技术支持。

  • 标签: 城市 三维建模 无人机倾斜摄影测量
  • 简介:摘要:本文针对输变电行业的需要,提出一种基于泛在电力物联网框架体系的特高压线路施工 BIM技术管理平台,详细论述其 BIM数字化平台设计、电脑前端综合功能以及基于 BIM平台的安全风险管理和重大设备管理,通过手机管理能够查阅和处理,大幅度提升管理的水平和智能化化程度。

  • 标签: 泛在电力物联网 BIM技术平台 电脑前端功能 安全风险管理 重大设备管理
  • 简介:摘要:测绘是城市新基建建设全过程中极其重要的一个环节,可以说是贯穿整个城市新基建项目的重要组成部分。因此,在当前的社会经济、科技手段等应用下,才能获得相应的发展机会,运用多种新型测绘技术,才能让城市新基建的质量问题得到相对的保障。下面本文就对此展开探讨。

  • 标签: 测绘新技术 城市新基建 构建
  • 简介:摘要:无人机倾斜摄影测量技术作为当今工程建设中先进的测绘建模技术,其在城市建设中的应用,使得项目测量精度与测量效率大大提升,而且影像质量比较高,逐渐成为当前测绘工作的关键方式,受到测绘人员的高度认可,应该推广利用促进该技术的完善,不断推进我国测绘事业发展。

  • 标签: 城市三维建模 倾斜摄影测量技术 有效应用
  • 简介:摘要:为了探讨对数正态分布函数在氢同位素分馏定量模拟应用中的效果,本文利用金管模拟实验装置,对代表性的成气官能团进行了裂解成气实验,结合GC及同位素分析,得到了天然气组分的生成率及各组分的氢同位素组成与实验温度及升温速率的关系。在此基础上,对比了对数正态模型与目前常用离散模型的同位素标定结果及实际地址条件下的应用效果。结果表明,基于对数正态分布函数的生烃动力学模拟程序计算的天然气产率的计算值与实验值拟合度较好;在地质应用的过程中,基于对数正态分布函数的模拟程序的计算精度较高,能够更好的拟合实际地质条件下,天然气生成过程中的同为素分馏效应。

  • 标签: 氢同位素分馏 对数正态函数 模型标定
  • 简介:摘要:据电网故障数据统计,输电线路跳闸事故大多由雷击输电线路引起,雷击严重威胁着电力系统的安全与稳定性。研究输电线路雷击响应可为输电线路防雷设计提供重要依据,而仿真建模是目前研究输电线路雷击响应的重要方法。因此,优化输电线路系统仿真模型,提高系统仿真精度对研究输电线路雷击响应具有重要意义。基于此,本篇文章对基于暂态接地电阻建模的输电线路雷击响应进行研究,以供参考。

  • 标签: 暂态接地电阻建模 输电线路 雷击响应
  • 简介:摘要:本文旨在针对军事概念建模需求,在分析借鉴现有主流概念建模方法的基础上,探索一套基于多层概念视图框架的概念建模结构化描述方法,为实现更加敏捷灵活方便地进行概念建模提供一种可用的思路。

  • 标签: 概念建模 结构化描述 多层概念视图
  • 简介:摘要:城市三维建模是现代城市规划与管理领域中不可或缺的重要工具,而航空摄影测量技术的应用为这一领域注入了全新的活力与可能性。通过航空器搭载先进摄影测量仪器,能够以前所未有的精度和广度获取城市地理信息。这不仅洞察了城市的空间结构,还为规划者提供了直观的三维视角。本文将探讨航空摄影测量技术在城市三维建模中的关键作用,剖析其在解决城市规划和管理难题中的潜力。

  • 标签: 航空摄影测量 城市 三维建模
  • 简介:摘要:职业教育增值性评价对提升教育质量、促进教育公平、推进教学改革等方面均具有重要的意义,但在实践过程中,传统增值性评价存在诸多问题,如模型解释力不足、统计精准度不够、忽视数据库整合及忽略非标准化测验等。本文提出一种RBF神经网络在线建模的增值性评价方法,利用RBF神经网络良好逼近能力和低泛化能力,解决增值性评价中的数据处理、模型构建及结果评估问题,以提高评价的准确性和可靠性,提升职业教育的质量。

  • 标签: 教育评价改革 RBF神经网络 增值评价