简介:针对船舶主动力装置中机炉协调系统中存在的多变量强耦合、非线性及大延迟等特点,提出了基于SVM逆辨识的复合控制策略,并应用于协调控制系统的仿真研究。该方法将直接逆模控制与模糊控制结合,既利用了支持向量机逆控制设计简单,稳态精度高的优点,同时结合模糊控制响应快速,抗干扰能力强,鲁棒性好的优势,使得支持向量机模型即使没有经过足够充分的训练,也能保证控制器从一个快速和稳定的初始状态开始控制。仿真结果表明,该SVM复合控制算法在控制品质上有很大的提高。在动态响应速度、静态稳定性、抑制大超调以及鲁棒性等方面都表现出了极好的性能。
简介:“‘苏连云港货XX’轮、‘苏连云港货XX’轮,请立即靠泊接受调查。”2018年9月1日深夜,在青岛海事局执法人员和4名港航公安的围追堵截下,终将违规采砂、事后逃逸至青岛轮渡水域的“苏连云港货XX”轮逼停,并依法对其进行检查。
简介:文章以Arduino单片机为平台设计制作了一款微小型四轴飞行器,以ATMega328P单片机为主控芯片,通过MPU6050三轴数字陀螺仪进行飞行姿态测量,同时还研究了易于调试和移植的微小型四轴飞行器特性平稳姿态控制算法,具有一定的参考价值。
简介:在国家卫生城市、国家园林城市、全国十大内河港口常熟,有一支活跃在长江黄金水道、默默奉献青春热血的海事青年队伍,他们以扎实专业的技术素养、献身海事的敬业精神、锐意进取的青春朝气、务实清廉的工作作风,赢得了广大船民、港航企业和社会各界的高度认可。这支优秀的海事青年队伍就是——常熟海事局政务中心。
简介:文章在分析了当前高校学生组织发展中存在问题的基础上,采用灰色系统层次分析法建立高校学生组织发展的模型,通过模型分析,可以准确遴选出优秀建党积极分子,给高校组织发展工作者以决策支持。
简介:MANB&W6S50MC-CMK7型主机在试航中耐久试验时发现主机排气系统背压有超标现象,通过对排气系统组成分析及有关废气参数和排气系统中的各管段的摩擦系数等计算,进一步分析了工况调整不理想状态下背压超标的原因,提出了改进废气流通的方案.
简介:针对船舶动力系统润滑油水分检测耗时长的问题,根据润滑油导电性随含水率变化的特点,设计出基于电导传感器的润滑油水分在线、实时检测系统,系统通过获得电导传感器测量油水混合液的输出电压计算润滑油的含水率。该仪器主要包括电导传感器与激励源模块、单片机STM32F103C8模块、信号采集模块和液晶显示模块等构成。实验结果表明电导传感器润滑油水分检测系统能够准确、方便、快速地实现检测功能。
简介:10月16日,苏、沪、浙、闽四地科技情报学会首次联合推评的“长三角优秀科技情报工作者表彰”大会在江苏省科学技术情报研究所召开,
简介:GA747型剑杆织机结构简单,使用广泛,但是采用单片机控制存在着诸多缺点。文章采用西门子S7—200PLC对其电气控制系统进行技术改造,可以实现电子选色、断经断纬停车等功能,提高系统的工作可靠性和生产效率。
简介:巨大的屏幕上,海浪拍打着船艏,船体微微摇晃。驾驶台前,进港船舶上的引航员和驾驶员全神贯注地进行着准备靠港的各种操作,并与协助船舶进港的4艘拖轮驾驶员交互协同作业。
简介:11月17日,天津海事局“海标15”轮列编仪式隆重举行,交通运输部海事局副局长黄何、李世新以及部海事局、天津海事局、天津市口岸办等单位领导参加了列编仪式。天津海事局局长刘福生向“海标15”轮进行了授旗,部海事局副局长黄何作了重要讲话。仪式结束后,“海标15”轮进行了首航,并就航标布设、撤标、甲板排链进行了演示。
简介:4月11日,2006年直属海事系统财务工作会议在广西南宁召开。交通部海事局常务副局长刘功臣出席会议并发表重要讲话。交通部海事局有关领导及各直属海事局40余名代表参加会议。
简介:17月11日,徐祖远副部长和刘功臣常务副局长与参加航海日大会现场列队的太仓海事处的海事执法人员合影。朱国强2深圳海事局在快速反应基地举行仪式庆祝中国航海日。
简介:在简要介绍中国履行STCW78/95公约,组织实施航海教育培训机构建立质量管理体系相关情况的基础上,以大连海事大学的质量管理体系建立与运行情况为背景,阐述了船员教育和培训机构实施质量管理体系需明晰的基本概念与内涵以及对质量管理模式的理解,对船员教育和培训机构如何有效建立实施质量管理体系的几个关键环节进行了探讨.
SVM复合控制算法在机炉协调控制系统中的应用研究
三精一打击让违法内河砂石船“无处遁行”——青岛海事局有效遏制海上非法砂石运输
基于Arduino平台的微小型四轴飞行器设计与飞行控制系统实现
海事三化催人进 风正扬帆正当时——常熟海事局政务中心争创全国青年文明号纪实
基于灰色系统层次分析的高校学生组织发展最优决策分析研究
MAN B&W 6S50MC-C MK型主机排气系统背压超标现象分析
基于电导传感器的船舶动力系统润滑油含水率在线检测研究
上海海事大学图书馆·情报所两位老师荣获“长三角优秀科技情报工作者”称号
S7-200PLC在GA747型剑杆织机电气控制系统改造中的应用
大连海事大学研发全任务交互式多船协同作业一体化仿真系统实现国产化
海事系统新一代大型航标布设船首制船列编:2000吨级大型航标船“海标15”轮投入使用
全面提升财务管理水平为实现海事又快又好发展服务——2006年直属海事系统财务工作会议在南宁召开
中国航海·改革开放30年暨国际海事组织·为海运服务60年——海事系统庆祝第四届中国航海日
把握理念明晰内涵用科学系统的管理确保人才培养质量——大连海事大学质量管理体系10年运行回顾与思考