简介:神经精神分析学是一个将神经科学与精神分析学的理论和方法相结合以实现精神分析科学化的新学科领域,被认为是21世纪精神分析研究的新范式,问世于20世纪末,以《神经精神分析学》杂志的创办和国际神经精神分析协会的成立为标志。神经精神分析学体现了科学精神与人文精神的融合统一,对当代心理学研究具有积极的意义。它为心理学研究中存在的突出问题提供了一种独特的解决思路,为心理学研究的未来提供了一种有发展前途的研究方向。
简介:大体积混凝土的施工控制已经成为建筑工程施工不可回避的重要问题之一。与一般的钢筋砼结构相比,大体积砼经常出现的问题,不是力学上的结构强度问题,而是如何控制砼温度变形裂缝。因此提高砼的抗渗、抗裂、抗侵蚀性能力,以提高建筑结构的耐久年限就成为突出任务。
简介:从本质看,内部控制和公司治理均是企业一系列契约的组成部分,内部控制作为企业"防弊"与"兴利"的有效措施,是保证公司治理这一契约维持和运行的必要条件。内部控制有利于保护所有者利益,有利于所有者决策权力和经营者经营管理权力的制衡,有利于董事会有效地行使控制权,有利于保障债权人、职工、客户和供应商等利益相关各方的利益。
简介:完善质量控制体系是中小会计师事务所得以健康、高效运行的基础。文章针对中小会计师事务所的特点,借鉴IAASB的国际质量控制准则及IFAC的质量控制指南,运用要素控制法,构建包括二级指标要素的"中小会计师事务所质量控制指标体系"。
简介:罗伯特·伯恩鲍姆在《大学运行模式》一书中以组织理论、领导理论、系统理论等为基础,提出了一种新的大学运行模式——控制组织模式。这种新的模式在实施条件以及对管理人员的要求等方面与学会组织模式、官僚组织模式、政党组织模式和有组织的无政府模式有着很大的不同,对当前的高等学校管理有重要的借鉴意义。
简介:提出了LCR检测方案作为金属检测导航智能车的道路识别方式,在此基础上,列举了小车在高速情况下通过连续急弯的三种转向方案,并实验验证了小车对于每种转向方案的动态效果。构建了自适应模糊PD控制器,以偏差和变差作为模糊输入,采用最大隶属度原则调整控制规则,进而实现了以金属检测为导航的智能车转向自适应系统设计。
简介:本文就所构建多维运动控制实验平台的功能及组成进行了详细介绍。依托该平台,以本科生工程实践能力、创新能力培养为主线,理论教学与实践教学相融合,仿真实验与实物实验相配合,课程实验与后续工程实训、创新实践环节相承接的实践教学模式进行了阐述。教学实践证明该种教学模式能在创新型工程人才培养中发挥有益作用。
简介:对双线性系统提出了滑模控制方法,此方法较好地改善了闭环系统在原点的运动特性并对外部有界干扰具有较好的鲁棒性,最后采用氨合成反应模型,进行了仿真实验.
简介:在总结“生产计划与控制”课程的教学实践基础上,针对学生片面和孤立地理解与把握工业工程专业课程体系的问题,提出以“生产计划与控制’’课程主线来串联工业工程各个专业课程,并根据这个思路对课程的教学内容和教学方法两个方面进行教学改革,以期让学生在学好“生产计划与控制”课程的同时全面系统地理解和把握工业工程专业的课程体系。
简介:主要研究基于比例压力阀的气动伺服系统的模糊神经网络(FNN)力同步控制问题。结合研究内容,设计和搭建了气动力控制实验台。针对常规模糊控制器在控制中没有学习功能、系统量化和分档误差较大、控制性能不够好等不足,设计了模糊神经网络控制器。它综合了神经网络具有的分布式存贮知识、学习记忆能力、容错性强等优点和模糊系统具有的直观知识表达方式、简捷迅速的逻辑推理和决策能力强等优点。具有优良的控制性能。
简介:本文介绍了一种基于CMOS摄像头路径识别智能车控制系统设计。该系统包括了机械安装、硬件设计和单片机端调试。智能车以32位单片MK60DN512ZVLQ10作为核心控制器,利用摄像头OV7725作为路径识别装置,驱动电路采用4NMOS全桥驱动电路,通过Flash对参数调整,为智能车在赛道上高速稳定行驶提供了保证。
简介:设计出一种新型的FPGA编程控制CCD驱动电路方法。通过仿真与实验结果表明,该方法能实现CCD的驱动时序、采样和信号输出。该方法采用VHDL语言,电路设计简单化、直观化、稳定性高,容易修改;采用PCI总线,电路能迅速完成采集和传输。该设计具有较好的性价比和抗噪声性能。
简介:针对现代控制理论课程内容理论性较强、概念抽象、计算复杂、学生学习积极性不高等问题,将案例教学引入到整个教学体系中。以单级倒立摆系统为对象进行案例设计,将极点配置方法和LQR方法运用到单级倒立摆系统中,经过仿真及实物控制表明,两种方法均取得良好的控制效果。通过该案例教学,激发了学生学习兴趣,提高了学生运用所学理论知识解决实际工程应用的能力。
简介:采用数字电路及模拟电路,研究了燃煤加温控制温度及双向超温报警装置的工作原理与调试方法.
简介:发生在积分流形上的周期解反对称分叉现象是导致电力系统谐振过电压的原因之一.利用反分叉技巧消谐的原理已经有结果.本文讨论的模型是电力系统中出现的非线性过电压控制模型.利用Lyapunov直接方法和反馈控制,给出了非线性电阻中性不接地爆破情况下的消谐方法.将参数电阻的消谐与消谐的实际过程相比较,即利用非线性控制率,我们的结果使得发生在积分流形上高频谐逐渐消失.理论和计算所得到的结论经过实际验证比已经出现的结论要好.
简介:为提高交流伺服系统的控制特性,把预测函数控制方法应用于交流伺服系统的控制中。仿真结果表明,该闭环控制系统具有控制精度高、鲁棒性强、抑制外部干扰能力强等特点。该控制方法对于实现交流伺服系统数字化以及提高交流伺服系统的控制性能具有现实意义。
简介:超声波电机是一种利用压电陶瓷的逆压电效应工作的新原理微特电机。与传统电磁型电机截然不同,其驱动力矩并非由电磁感应产生,而是由压电陶瓷超声频域的振动转化而来。在电机的研究过程中,必要的数学模型和分析方法是研究系统控制特性和性能分析的基础,是电机结构参数优化设计的有效工具。本文对环形行波型超声波电机的工作原理进行数学推导,将电机的定转子接触简化为二维弹性接触,推导出其接触模型。利用该模型能准确的仿真电机启动时的运行状态。
简介:高温小流量热动力试验台是贵阳市某工厂的产品试验系统。该试验系统的主要功能是测试散热器的散热性能是否迭标。然而,试验台的温度系统是一个大时滞非线性系统,采用常规的PID控制无法实现有效的控制。基于专家PID控制策略来控制系统的温度。实验结果表明,该算法可以得到良好的控制效果。
简介:基于成组技术原理,利用MINITAB软件对收集到的某工程项目C40,C50,C60三个强度等级的高性能混凝土数据进行实例分析,结果表明,成组技术在混凝土工程质量控制管理中具有一定的实用价值,方便简捷,便于现场操作。
简介:针对非线性系统的控制问题,提出了一种基于黄金分割法的RBF神经网络预测控制算法。该算法以神经网络作为预测模型,用黄金分割法优化控制器,其中以控制变量的约束.条件作为优化的初始区问。针对化工过程蒸馏塔控制系统,通过仿真计算验证了该方法的有效性。
精神分析的新范式:神经精神分析学
浅谈大体积混凝土施工
论内部控制在公司治理结构中的地位与作用
中小会计师事务所质量控制体系探讨
控制组织模式:一种新的大学运行模式
基于模糊控制的金属检测导航智能车转向系统研究
多维运动控制实验平台构建与创新型工程人才培养
不确定双线性系统的滑模控制(英)
“生产计划与控制”课程定位与教学改革的思考
气动伺服系统的模糊神经网络力同步控制研究
基于CMOS摄像头循迹的智能车控制系统设计
一种基于FPGA控制的新型CCD驱动电路设计
基于单级倒立摆的现代控制理论课程案例设计
燃煤加温温度控制及双向超温报警装置的研究
控制消谐机理及其在电力系统中的应用
预测函数控制方法在交流伺服系统中的应用
环形行波型超声波电机原理与控制系统仿真
高温小流量热动力试验台温度的专家PID控制
成组技术在混凝土质量控制中的应用研究
基于黄金分割法的RBF神经网络预测控制