简介:采用卡尔曼滤波方法进行动基座对准过程中,载体挠曲运动等因素会导致系统噪声、量测噪声的不确定性,即系统参数的不确定性。将多模型估计理论应用于捷联系统动基座对准过程中,可以有效抑制系统不确定性因素的影响。建立了捷联惯导系统误差模型和引入外部位置、速度信息的量测模型,针对对准过程中系统噪声和量测噪声不确定的情况建立了多模型自适应估计器。在同等条件下进行了单一模型对准和利用多模型估计理论进行对准的仿真比较,结果显示:基于多模型估计的对准完成后捷联系统具有更高的导航精度;由此说明,动基座对准过程中,系统参数不确定的情况下,多模型估计器有更好的适用性。
简介:摘要在现代电力系统中,很多设备是无功功率频繁变化的,无功功率在各个节点上的平衡决定了该节点的电压水平。尤其是工矿企业中,电动机的负荷率很低,经常工作在轻载或者空载的状态,因此功率因数都比较低。很多用户中又有很多精密设备,这些设备对于电压的稳定性要求普遍偏高。近年来实施的城乡电网改造工程,对于用电的要求也在不断提升,所以对用电系统进行无功功率补偿,进而提高功率因数,成为近几年科研工作者广泛研究的一个课题。传统的无功补偿设备主要有并联电容器、调相机以及同步发电机等。并联电容器的阻抗是固定的,无法动态的跟踪负荷无功功率的变化。调相机以及同步发电机属于旋转设备,噪声非常大,而且不适用于太大以及太小的无功补偿。因此为了适应电力系统的发展,许多新的电力技术以及设备不断涌现。
简介:AKekuléanbenzenoidsystemisonewithKekuléstructures.Afixeddouble(single)bondofaKekuléanbenzenoidsystemHisanedgebelongingtoall(none)oftheKekuléstructuresofH.EssentiallydisconnectedsystemsareKekuléanpericondensedbenzenoidsystemswithsomefixeddoubleorsinglebonds.InthispaperanecessaryandsufficientconditionforaKekuléanbenzenoidsystemtobeanessentiallydisconnectedbenzenoidsystemwithfixeddoublebondsisgivenandrigorouslyproved.