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7 个结果
  • 简介:本文利用拉格朗日方法,理论上分析了失谐耦合摆的运动规律,并从实验上观测了弹簧的倾斜因子ε对双摆振动角频率的不同影响,确定了弹簧向下偏离平衡位置时较向上偏离时对两摆角频率的影响大,通过改变弹簧的倾斜因子可以连续调节摆的振动规律。在此基础上,研究了双倾斜弹簧连接双摆时对双摆运动规律的影响,发现当倾斜因子ε1、ε2满足一定关系时,两根失谐弹簧作用的耦合摆振动等效于标准耦合摆振动规律。在实际应用上,可以借助双根弹簧共同调节和稳定耦合振动仪表,提高测量精度。

  • 标签: 耦合摆的失谐 角频率 倾斜弹簧
  • 简介:电阻测井是石油勘探和开发中一种常用和重要的技术。介绍一种适用于各种电阻测井的具有等值面边界条件的边值问题数学模型,这类数学模型不同于以往电阻测井采用的局部边值问题模型,在实际应用中产生了巨大的效果。

  • 标签: 电阻率测井 等值面边值问题
  • 简介:一、引言保险有着悠久的历史,早在奴隶社会时期人类就已经出现的相互保障和救济的思想萌芽。现代保险公认的发源地是意大利,主要用于保障海上贸易的风险。到了20世纪后,保险业有了全面的发展。我国的保险业开始于清朝的末期,主要由有外国的保险公司和私人的保险公司经营。新中国成立后,在接收外资和私人保险公司的基础上,成立了中国人民保险公司,开办财产保险、人寿保险、旅客意外伤害保险、农作物保险和国际再保险等业务。

  • 标签: 内部控制规范 农作物保险 现代保险 思想萌芽 海上贸易 保费规模
  • 简介:介绍了超分辨复原方法的概念和理论基础;重点总结了常用的超分辨复原方法,并对相关的理论依据、优缺点和适用范围进行了详尽分析;对超分辨复原方法的未来发展进行了展望。超分辨复原方法分为频域法和空域法。频域复原法原理简单清楚,计算方便,但是所建立的运动模型都是平移模型,不具有一般性,同时难以利用正则化约束,因而导致难以使用图像的先验信息进行超分辨复原。空域复原法可以很方便地建立复杂的运动模型,同时考虑了几乎所有的图像降质因素,例如噪声、降采样、由非零孔径时间造成的模糊、光学系统降质和运动模糊等,还可以加入更完善的先验知识,相比于频域复原法,空域超分辨复原模型更符合实际的图像退化过程,是目前应用最广泛的一类超分辨复原方法。

  • 标签: 超分辨率复原 频域法 空域法 凸集投影约束
  • 简介:移动机器人的目标检测要求其对特定的静止或运动物体进行运动分析及检测。以Voyager-III移动机器人系统为研究对象,实现非理想光照下,对橘红色目标足球的运动检测。提出在传统三帧差分法基础上,先利用Markowitz投资组合模型进行足球目标的特征提取,将场地非感兴趣的目标中,出现全部像素值发生变化的目标去除,再进行图像帧间差分。利用CCD摄像机对比赛环境中足球的运动轨迹进行录制,选取具有代表性的各帧视频图像、Markowitz算法优化后的差分图像和跟踪图像,结果表明跟踪图像不含非目标物的干扰,克服了差分图像存在空洞的问题,为移动机器人提供了一种实用的运动目标检测方法。

  • 标签: 三帧差分法 MARKOWITZ投资组合模型 运动目标检测 移动机器人 像素值
  • 简介:对单摆运动进行了讨论。通过对单摆进行能量分析,得出了单摆角频率与角度的关系式,然后运用微元法,推导出了单摆的理论周期公式。计算结果表明,所得到的单摆运动周期的理论公式与展开公式符合得很好。

  • 标签: 单摆 周期 大角度 理论公式 微元法