简介：软件测试已在各领域越来越受到重视。为了使直升机机电综合管理系统得到更好的发展,介绍了机电综合管理系统,对软件测试技术的重要性进行分析,并简要阐述了软件测试技术。文章中介绍的嵌入式软件测试技术已经在直升机机电综合管理系统软件开发中得到了应用。

简介：悬吊式静力试验中,由于试验件结构重量、假件重量、加载设备及测试设备重量等因素的影响,引起试验测量结果偏移。为修正试验数据,通过研究提出一种简易快速的数据处理方法,原理为对试验数据采用基于二乘法线性拟合,然后根据截距进行零点偏移。以某型直升机全机静力试验为研究对象,采用该方法处理应变测量数据,结果表明该方法提高了试验数据的真实性,能较好地修正试验件结构重量等因素对试验结果的影响,对同类问题具有很高的参考价值。

简介：依据液体火箭发动机涡轮泵原理,建立了两级局部进气冲击式压力级涡轮的设计方法。该方法可以根据涡轮进出口边界条件、转速和结构尺寸等参数,完成涡轮的一维设计,并输出叶型的几何数据和流动性能参数,再结合三维数值模拟进行验证。按照涡轮总体设计要求,完成了某小流量高压比涡轮的原始设计,根据三维数值模拟的结果,对原始设计的涡轮叶型进行了优化,涡轮效率提高了2%。在全周结构上进行了三维数值模拟验证,优化后的两级局部进气冲击式压力级涡轮满足涡轮总体设计要求。

简介：共轴式直升机桨毂迎风面积大，表面结构复杂，产生的气动阻力占全机废阻的50％以上。采用求解N-S方程的方法对某型共轴式直升机桨毂的阻力特性进行了计算，分别研究了飞行速度、上下桨毂方位角和计算模型尺寸的变化对桨毂阻力特性的影响。通过分析计算结果发现上下支臂的气动阻力比较大，直升机飞行速度、上下桨毂方位角和计算模型尺寸变化对桨毂阻力的影响比较小。研究结果可为直升机桨毂减阻设计、阻力特性风洞试验和数值计算等提供一定的参考。

简介：详细推导了摩擦式减摆器的摩擦阻尼力矩和实际当量阻尼公式,分析了其阻尼特性。一方面,摩擦式减摆器的摩擦阻尼力矩跟速度无关,在结构尺寸及摩擦系数确定的情况下,只跟载荷相关。另一方面,摩擦式减摆器的实际当量阻尼随着载荷的增大而增大,随着摆振频率的增大而减小,随着摩擦系数的增大而增大。这种摩擦式减摆器安装在一种支柱式起落架上,其提供的实际当量阻尼在小载荷的情况下小于临界当量阻尼,滑跑速度大于6m/s时起落架有摆振的风险。在大载荷的情况下实际当量阻尼大于临界当量阻尼,起落架不会摆振。

简介：为了研究低温非自燃推进剂应用针栓式喷注器的流场分布规律,总结不同动量比对针栓式发动机燃烧流场的影响,采用数值仿真的方法研究针栓式液氧/煤油发动机的燃烧流场分布,仿真模型采用k-ε湍流模型、有限速率-涡耗散燃烧模型等。仿真结果表明：针栓式发动机在燃烧室内形成两个回流区,有利于燃烧室头部冷却;针栓式喷注器能够在燃烧室壁面形成液膜,提高了燃烧室壁面的热防护;随着动量比增加,燃烧高温区向燃烧室壁面靠近;动量比为1时,针栓式喷注器具有最佳的燃烧效率。

简介：离心式喷嘴在火箭发动机中广泛应用,以往的研究中对双组元离心式喷嘴的外喷嘴流动特性研究较少,通过数值模拟方法研究外喷嘴流动特性。针对典型双组元离心式喷嘴结构,运用CFX软件数值模拟研究其外喷嘴的流动特性,获得喷嘴的典型流场结构,将数值模拟结果与试验结果对比,验证数值模拟方法的有效性。研究内喷嘴对外喷嘴流动特性的影响,获得内喷嘴直径、缩进长度对外喷嘴流量系数、雾化锥角的影响规律。数值模拟结果可以更详细的给出喷嘴流场特点及喷嘴流动特性,运用数值模拟方法可以更准确的指导喷嘴设计过程。

简介：振动伴随着飞机的全部飞行过程,如果飞机垂尾同时承受机动载荷和覆盖其主要模态频率的振动载荷,就会迅速产生动态疲劳破坏,进而失效。因此有必要在地面模拟真实的载荷加载环境,对结构的抗动态疲劳能力进行考核。飞机垂尾抖振试验控制方案有翼尖加速度控制和加载点力控制两种方案可供选择,通过垂尾模拟件,对两种方案进行研究,并进行对比测试,确定采用加载点力控制方案来进行试验。

简介：折叠系统是舰载直升机的必备系统之一，折叠能否成功很大程度上取决于折叠定位控制信号的准确性。由于外场使用环境恶劣，原接触式微动开关故障率非常高，不能适应现有折叠系统。经对折叠定位控制原理、故障等情况进行理论分析，提出采用接近信号传感器替代传统微动开关的方法，经于国内某型号机上改装、验证，有效地解决了折叠定位系统的问题。

简介：为提高无人直升机转运时的装卸效率,满足无人直升机转运工作对安全性、便捷性的要求,设计了一套机电化的无人直升机拖车装卸控制系统。该系统以可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,集成了无线通信、传感器、PLC等技术。在Step7Micro/WIN环境下采用梯形图方法编制系统控制软件,实现无人直升机装卸作业的自动控制、手动控制、故障报警、部件保护等功能。实践证明,该系统安全、稳定、可靠,能有效提高无人直升机的装卸工作效率。

简介：为解决无人机单机任务的不足，提出了一种多参数分段式无人机轨迹规划方法，并基于此完成了四种编队队形的设计，设计并实现了多无人机编队飞行控制系统。通过开展编队飞行试验验证发现，轨迹跟踪偏差小于0．16m，多自由度飞行速度平均误差0．0093m／s，多无人机间距远大于无人机轴间距的2倍，验证了编队飞行控制系统的有效性。

简介：针对反潜直升机飞行控制系统吊放声纳缆位稳定需求，分析了吊放声纳的声纳井设计和电缆绞车对缆位的约束及对稳定性的影响。以某型反潜直升机缆位控制设计为例，充分考虑绞车安装角度和位置、缆位控制范围及防电缆碰壁等因素，完成绞车的机上安装设计。最后通过实际试飞数据分析，给出了声纳电缆绞车安装设计中应遵循的基本原则，提出了实现声纳缆位稳定控制功能中对缆位动态范围参数的基本要求。

简介：针对小型无人直升机低空、低速作业环境给飞行控制的精度和操控性带来的技术问题,研究了基于模型参考自适应的飞行控制律。首先介绍了模型参考自适应控制器的基本形式,改进了对输入敏感的MIT自适应律。随后提出了一种该改进的MIT自适应律的设计方法,以及理想模型选取时需要考虑的问题和方法。最后通过仿真,验证了所设计的模型参考自适应控制器能够使飞机很好地跟踪上理想模型,具有较好的工程应用价值。

简介：针对无人直升机非线性、强耦合的特点,将轨迹线性化的方法应用到无人直升机的轨迹跟踪当中。首先对无人直升机的六自由度刚体模型进行简化,将其转化为四个等效的仿射子系统;然后以位置运动学子系统为例按照轨迹线性化的方法通过开环前馈求伪逆和闭环反馈调节跟踪误差进行控制律的详细设计;最后给出某型民用无人直升机跟踪两种典型轨迹的仿真结果,验证了应用轨迹线性化方法进行轨迹跟踪的有效性。

简介：本文设计了一种基于压电元件的频率自适应动力吸振器，通过施加预应力改变结构弹性元件的刚度，实现了频率在线可调，利用有限元仿真分析其振动控制频段。为了验证吸振器的振动控制效果，选取典型飞机壁板进行试验，结果表明：频率自适应动力吸振的设计可行有效，在其设计频率处能有效的控制壁板振动，大大提高了工程应用价值。

简介：针对直升机机电综合管理系统的开发、调试、测试与验证需要,设计了机电综合管理系统通用仿真设备,用于模拟仿真各机电子系统的工作状态和逻辑以及航空电子系统的总线逻辑和工作模式。通过按需配置ICD,该通用仿真设备适用于各型号机电综合管理系统的研制,具有较好的可靠性和可扩展能力。

简介：针对结构强度实验室传统传感器信息管理模式效率不高的问题，对现状进行可行性分析，提出建立基于B／S架构的传感器信息管理系统，在实现信息在线共享的同时，更有利于工作效率的提高。选用合适及更为优化的管理信息系统开发方法及工具进行B／S架构设计，实现对传感器信息管理的升级，有效提升实验室设备使用时的工作效率，对加快试验进度以及缩短试验周期具有重要意义。