简介:【摘要】电力通信光缆作为电力传输的基本介质,在电力传输过程中起到了重要作用。但是随着电力通信光缆使用时间的增加,通信光缆难免会发生一些故障。在日常的维护过程中很难预测通信光缆的故障点,当于通信光缆发生故障时,对故障点准确定位也是判断的难点。本文就通信光缆故障定位进行研究。
简介:城市规划的视野,不仅是五年,更需要的是十年,二十年、三十年。因为规划之后是投资建设,规划定位的不准和错误,后果影响深远。所以无论是确定当前的任务还是确立未来的目标,都应当回答清楚一个问题,那就是,松江未来应当建成一座怎样的城市?这个未来,近的是建区三十年,远的是建国一百年。答案似乎已有,叫“节点城市”,但我觉得这样的定位,其目标功能形态并没有描述清楚。节点?是中转还是枢纽,有多大,多强,功能、地位、作用是什么?不清楚!如果我们的城市终极定位不精准,就无法理清我们现在许多投资是多了、是少了,是快了,是慢了,是早了,是晚了,就难以判断我们的许多决策是错误还是正确。
简介:摘要:本文对手术导航定位技术进行了分类总结,分析了各种定位技术的原理和适用情况,并列举了对应于各种定位技术的国外内研发、生产的手术导航系统。
简介:【摘要】义务教育音乐和中职声乐以及大学声乐都属于音乐类课程,有着共同的歌曲教学内容。不同阶段的课程性质不一样,存在教学重点和方向的差异,中职声乐教学要明确课程性质和学生情况,学生所属的知识阶段开展教学。
简介:摘要:微惯性行人导航系统和虚拟惯性导航系统,通过对卡尔曼滤波方程的可观测性分析,发现其航向角误差的可观测性很差,卡尔曼滤波器不能精确的将其航向角误差估计出来,所以足部航向角误差逐步积累,无法通过零速修正的方式对航向角进行修正。基于磁传感器获取航向角的方法容易受到地球磁场的干扰。为了提高足部惯性导航系统的航向角精度,本文研究了基于足部惯性信息辅助的视觉导航系统,在某种行走方式下,将足部惯性导航系统的航向角用视觉/惯性组合导航系统的航向角替代。