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简介：摘要:为提高现代化家庭生活的方便性、舒适性、智能性，本文着力设计一款通过STM32控制的窗帘机器人，该机器人使用挂钩挂在窗帘杆上，利用直流电机带动滚筒转动，滚筒转动使之与窗帘杆之间产生摩擦力，从而带动窗帘运动。该设备有着体积小，耗能低，安装方便等特点。

简介：【摘要】在我国政府的预算活动中，纳税人的权利一直没有得到应有的重视，本文从预算与代议民主制度关系的角度对纳税人作为税收承担者享有预算权的正当性进行了阐述，并认为其中最基本且急需得到落实的是预算知情权、监督权、参与权和诉讼权。这四项权利是纳税人进入政府主导的预算活动所不可或缺的，是其作为纳税主体在国家预算方面应得的保障。只有纳税人的预算权利率先得到落实和保障，才有希望实现真正意义上的“公共预算”。

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简介：摘要：护理工作是神圣而美好、平凡而伟大的，她的职责是预防疾病，保护生命，减轻痛苦，增进健康；它的实质是知识、技术、爱心的结合。通常情况下，重症监护室（ICU）的护理工作量较大，且由于护理风险较高、患者病情极为复杂、病情变化快、抢救伤患多、患者病死率高等原因，造成重症监护室护理人员产生较大的工作压力。加之当前形势下，愈加严峻的医疗形式和较为紧张的医患关系，增加了重症监护室护理人员的心理压力。本文主要探讨重症监护室护理工作对护士身心健康的影响，分析ICU护理人员身心健康的影响因素，并给予解决对策。 

简介：摘要：伴随着智能制造的不断推进，各行业制造工厂中工业机器人得到普及应用，工业机器人专业也成为一个热门专业。《机器人技术及应用》课程作为工业机器人专业的入门综合性课程具体讲授的相关内容也备受争议，本文针对高职院校学生特点及教学配套设备提出课程建设方案，供同行业教师探讨交流。

简介：摘要 《民法典》第580条的真正意义体现于其但书规定，其法律效果为排除给付义务，不仅以《民法典》第577条为适用前提，更以双方的合同有效为前提。同时第580条蕴含了中国法上的履行不能制度，在履行不能的法律效果方面，可进行传统上的给付义务、对待给付的讨论，其中还可提取出履行不能情况下债务人利益保护的方式，除此以外还可结合归责事由对履行不能责任产生的影响。

简介：摘要：工业机器人属于未来主流应用技术趋势之一，为进一步提高人才供应质量，使相关行业能够得到重要的发展支持。应当从教学角度出发，探索虚拟化仿真教学方式，确保相关工作能够顺利展开。本文主要这对工业机器人虚拟化仿真教学进行深入研究，以供参考。

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简介：摘要：在时代快速发展，社会不断进步的环境背景中，我国多个领域都在积极的探索着提升工作成效的先进科学技术。而当前的智能科技也在快速发展，人工智能在发展的过程中产生了“机器人”。在消防灭火救援中，机器人具有其他智能科技所不具备的作用，能够在火灾发生的第一时间，定位起火源，并通过合理、灵活的方式进行火灾救援，从而使整体救援活动顺利进行。基于此，本文先简单地阐述了消防机器人的概念，随后提出了几点消防机器人在灭火救援中的应用策略，希望能够为相关的工作人员提供参考。

简介：【摘要】 由于老年人的身体各个机能在逐渐下降，身体素质较差，而且患病类型较繁杂，所以临床用药也较多，并且不良反应症状出现几率较高。药物不良反应主要包括药物不良反应、药物过敏反应、致突变作用、畸形和癌变作用。本文主要针对老年人临床用药现状与合理用药进行综述。

简介：【摘要】：为解决现场作业风险排查中存在的排查不及时等问题，本文自主涉及和研发现场作业风险排查机器人，将人工排查步骤分解为各项机器指令，实现业务流程自动化与模块化，快速、准确完成排查工作，提高工作效率同时降低业务风险，使作业现场更加透明、可控，安全监管无死角、无盲区，同时提升了安全监管效率，保障了监管质量，切实提升了安全监管穿透力，有力支撑本质安全型企业建设。

简介：摘要：近年来，经济快速发展，社会不断进步，中国的制造业出现一些无法逃避的问题，资源缺乏，人力成本上升，适龄劳动力人口减少等等。而自动控制机器人的应用和推广可很好地解决这些问题，降低成本且减少资源的消耗，提高制造业在世界范围内的影响力。机器人可作为我国关键装备的支撑与未来生产制造方向。大量运用机器人，促使我国制造业的大发展，有很现实的意义。这种先进的制造模式可使我国的制造业更上一个台阶。

简介：摘要：为了解决农业机器人协同作业问题，分析了在寻找多目标优化问题Pareto最优解的遗传算法时，保存Pareto最优解的意义和必要性。提出了一种基于Pareto最优解数据库的多目标优化遗传算法。新算法在很大程度上提高了算法的性能，提高了算法的质量。新算法不仅能得到分布均匀的Pareto最优解，而且算法稳定，不受自身随机性的影响。

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简介：摘要：随着科学技术发展的越来越快，电力在日常的生产生活中占据了极大的比重，也同样导致电力企业发生了越来越多的竞争。又因连年增加的电力体制改革、不断完善的社会主义经济体制、投资主体的多元化、供求市场化、管理国际化、技术进步、竞争加剧以及文化制度市场的变化加速。使电力企业又面临了许多新的挑战。其中不能忽视的重要因素之一就是人力管理方面，其作为可以大幅提升电力企业发展实力的因素，是快速找出如何快速应对市场竞争的有效办法。

简介：【摘要】随着时代的发展和社会的进步，越来越多的人开始学习播音主持，但是播音主持并非大家所想象的那么简单，在播音主持学习中呼吸与声音控制有着一定的技巧性，只有掌握了这些技巧，才能够真正学习到如何进行正确的播音主持，因此本文旨在通过对于播音主持学习中呼吸与声音的探究和总结，来让大家提高播音主持的能力。

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