简介:摘要:最近几十年,我国汽车包括工程车迅速增长,随着市场经济的发展与建设需求,工程车存在价格昂贵(臂车价格甚至高达百万)但对于一个项目施工队,为某一工程花百万甚至千万购买工程车是不现实的,所以存在需要大量租赁工程车的情况。目前租赁市场比较混乱,施工人员素质参差不齐,二手转租现象比较普遍,这种行为会导致工程车提前报废,给租赁方带来严重的损失,甚至部分工地或地区甚至存在偷油的情况,所以无论监控中心还是车主都希望时刻掌握车的位置、运行状况、安全情况,对车辆进行实时监控,本设计在与各个主机厂家沟通,同时结合GPS技术、GPRS技术、北斗技术,MQTT透传,开发本产品并应用于不同的工程车辆。
简介:摘要:本项目提供了一种高效率的多功能自动粉刷机器,STM32微控制器作为整个控制的核心,自动粉刷机的组成部分可分为搅拌系统、粉刷系统、自动测距行走系统。利用多种创新型结构完成设计。粉刷机利用多种传感器,完成对墙面的粉刷工作,工作期间各个系统相互配合,在串口屏中实时反馈数据,极大的提高了粉刷墙面的效率。
简介:摘要:为解决在车辆转弯方向上因障碍物格挡转向视线,可能导致的行人与机动车在道路上的时间冲突转为空间冲突,造成道路安全事故的问题,因此针对行人过街及机动车转向时的道路盲区,提出以STM32单片机及RFID射频识别技术为核心的道路盲区智能预警系统设计。预警系统以STM32单片机为核心处理模块,RFID、LED等为输入输出模块,完成系统的完整运行。由RFID射频识别模块读取可识别范围内的标签信号,作为系统输入信号并开始执行,通过单片机进行数据信号转换,经接口输出处理数据,传输控制信号值后,继电器开始工作,改变电路状态使LED灯电路通电并亮起,最终通过所显示的光信号信息提醒行人及驾驶员盲区内车辆行驶状况。通过交叉口架设的预警系统,实现预警信号灯设计,对行人及驾驶员产生视觉上的警示,以实现道路盲区安全预警设计,从而降低道路安全事故的发生概率。
简介:摘 要:智能紫外线消毒小车由STM32单片机、寻迹模块、超声波避障模块、紫外线消毒模块、驱动电机等组成,在具备消毒功能的同时可以自我移动并且可以躲避障碍物、规划路径。系统采用价格低廉的、易于获取的电子元器件进行设计,使其更具有实用性和推广意义。
简介:摘要:随着电动汽车的普及,公共停车区域的充电桩越来越无法满足广大电动汽车用户的充电需求。较小功率的交流充电枪成为大众的选择,只需要一个220V交流电源,通过充电枪和车载充电机就能完成充电。本文设计了包含MCU电路、系统电源电路、通信电路、电流调控电路的交流充电控制器,通过调整充电过程不同阶段的充电电流,提高电池的一次充电量,减轻极化现象,延长电池使用寿命。
简介:摘要:随着汽车产业的快速发展和安全意识的不断增强,车内儿童安全问题日益受到关注,文章基于STM32微控制器设计并实现了一种车内儿童异常行为检测与报警系统,该系统通过集成多种传感器实时监测车内温度、二氧化碳浓度、运动状态等关键指标,一旦检测到异常情况即可及时发出报警,提醒车主及时采取相应措施,系统具有灵敏度高、功耗低、集成度好的特点,有望为提高车内儿童安全保障水平做出贡献。
简介:摘要:近年来,随着机载硬件计算能力的提高和新型传感器的发展,越来越多的无人飞行器利用陀仪、加速度计和磁力计等获得姿态数据,使用四元数和欧拉角结合智能算法处理数据实现位姿估计;利用超声波、声纳、激光、红外、电磁和视觉传感器等采集四旋翼周围的信息,实现无人机的避障功能。计算机技术的快速发展,解决了大量数据处理计算的难题。随着遥感通信等相关科学技术的的发展,四旋翼无人机避障、自主导航的方向发展。本项目通过对四旋翼飞行器动力学原理分析,进行整体系统的设计,旨在进一步提高四旋翼的飞行稳定性和航拍功能,实现悬停、航拍的功能,对未来的发展具有一定的现实意义。