简介:摘要:本文主要介绍了新型多场景智能搬运机器人的设计与研究,包括电机启停、硬件控制设计、巡线系统设计、PLC控制程序设计、机器人系统综合调试、软件程序设计等核心技术及解决方案,如视觉识别与跟踪捕捉、循迹与定距抓取等。
简介:摘要:在目前实施的国土空间规划体系中,国土空间规划主要划分为城乡规划、社会发展与国民经济规划、土地利用规划以及其他的空间规划内容,因此具有体系化与复杂性的国土空间规划结构特征。国土空间规划如果无法达到多规合一的协调实施效果,则会导致不同层面上的国土空间规划产生冲突,影响国土空间规划的精准实施。“多规合一”改革对法律模式提出了具有宏大叙事能力、很好实现空间正义等要求,但现有的精简管理法、通则式程序法模式等不合适。形式和内质都满足“多规合一”要求的宏厚规范法模式是国土空间规划法的建构方向,应当在转变国土空间规划法模式过程中贯穿整体系统观念,克服立法传统、行政机关行为惯性等方面的障碍,创造更多利益、实现更好的治理效能。
简介:摘要 本文主要从室外机安装质量通病、室内机安装质量通病、制冷剂管道安装质量通病、冷凝水管道安装质量通病、电气控制系统的安装质量通病五个方面对高层建筑多联机空调系统安装施工中的质量通病进行了分析,并提出了质量通病的防治措施。