简介：摘要： 

简介：摘要：工业机械臂的使用，是当前工业化实现智能化转型的重要设备。在将机械臂与外部传感器进行良好地结合，能够很好地提升机械臂的制造水平。本文主要以机械臂融合的智能化发展为基础，针对机械臂抓取与虚拟调试之间的融合方法进行了分析，为相关设计工作人员提供参考。

简介：摘要：文章探讨了TBM（隧道掘进机）在有限空间内拆除过程中折臂吊技术的操作规程与实践。分析了TBM拆除的背景与意义，并详细阐述了TBM有限空间的特点及其对拆除工作的影响。介绍了折臂吊技术在TBM拆除中的应用前景，并详细阐述了折臂吊的选型、准备工作、具体操作步骤与注意事项，以及折臂吊与TBM拆除流程的协调配合。

简介：摘要：自动化装配在现代制造业中的应用日益广泛，其中机械臂在自动化装配系统中扮演着重要角色。此研究主要针对机械自动化系统中的机械臂控制策略进行详细分析，并采用仿真方法对机械臂的运动控制进行研究。首先，介绍了机械控制系统的基础知识和最新研究动态。然后，选择了适用于机械臂的数字化控制策略，其中包括PID控制策略、神经网络控制策略与变结构控制策略，并对这些策略进行了深入分析。同时，研究了采用MATLAB/Simulink对机械臂进行全面模型构建以及各种控制策略的仿真环境建设，分析了各种控制策略在机械臂精度控制、速度控制以及稳定性控制等方面的效果。最后，通过比较各种控制策略的优缺点，为实际产业应用中的机械臂选型和控制提供了理论支持。总的来说，基于仿真方法研究的机械臂控制策略是提高生产效率、保证装配精度的重要途径。

简介：摘 要：优质储层的形成和发育受控于多种因素，是多种地质因素综合作用的结果。有利的沉积微相（近岸水下扇中扇辫状水道、扇三角洲前缘水下分流河道及分流河口砂坝）、有利的岩相（细砂岩、含砾砂岩和砾状砂岩）、相对较浅的埋藏深度、成岩演化过程中多元流体的溶蚀作用、早期油气充注是控制优质储层发育的主要因素。本文结合储层物性影响因素的分析，以沉积微相、孔隙度、渗透率、和含油性等参数对断裂带沙河街组砂砾岩储层进行分类评价。依据参数大小和优劣程度共分为三类储层。通过系统对比不同扇体岩性、沉积微相、孔隙度、渗透率以及成岩特征等的差异，明确了有利的勘探目标。

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简介：摘要：长输天然气管道途经山区、黄土嫄、海洋等地多采用隧道穿越方式，部分穿越山岭隧道不可避免地经过地震带或紧邻地震带的地区。本文以陆地管道和海洋管道采用应力分析相关理论与响应谱分析法对输气管道进行常规工况与地震工况应力分析，并对施工方法进行了叙述。了解了管道穿越地震断裂带施工技术现状以及发展趋势。

简介：[摘要]发动机波纹管是安装在排气支管与消声器之间的不锈钢管，作用是使排气系统连接灵活，减少振动和噪声，延长排气系统的使用寿命。该文从波纹管的特点及运动件对波纹管安装的影响，对波纹管断裂原因进行了分析，对具体的方案进行了分析和阐述，并提供了解决方案。

简介：摘要：随着社会的发展，苹果在朝着产业化方向发展，在这一背景下人们对于果实的采摘效率提出了更高的要求，传统的人工采摘方式不仅效率低，而且还会造成严重的人力资源浪费，基于本文设计了苹果采摘装置，希望可以有效地提高苹果的采摘效率。

简介：摘要：智能化和舒适性在人们的生活出行等各个方面越来越被重视。在火车、高铁、飞机等出行中，随身携带行李的放置安全和方便是个不容忽视的问题。本文提出了在行李架增加一种简易实用的辅助装置，通过滑动装置和机械臂结构，实现行李的半自动化上下运输。通过该设计的实施，将会更加方便行李的放置和取下，同时规范化行李的放置，提高行李架的安全性，使出行更加便利。

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简介：摘要：集装箱码头公司堆高机设备在正常作业生产过程中，吊具需要频繁着箱、起箱，由于吊具支臂在每一次着箱、起箱过程中需要整体上、下移动，而支臂架正好在处于支臂总成（图一所示）的中间位置，起到连接上下支臂的作用，所以在每一次着箱、起箱过程中，堆高机吊具支臂架都需要承受一定的冲击力，在长期频繁的生产作业过程中，堆高机吊具支臂架出现了焊接点开焊或钢结构撕裂等问题。为了降低成本，改革创新，经研究，决定自主制作研发吊具支臂架。将原支臂架为U型结构改进为长方形结构，由两端焊接改为整面焊接，达到解决焊接点开焊及钢结构疲劳强度过低问题的目的。

简介：摘要：随着材料科学的进步，复合材料在制造领域开始得到普遍应用。在汽车制造领域，复合材料广泛用于结构减重，是汽车轻量化改革的重要发展方向。本文介绍了一种基于新型复合材料的汽车底盘控制臂结构优化设计方法，对复合材料的成型工艺、控制臂结构设计要点、复合材料结构优化关键环节进行了深入的分析。本文的研究可以为汽车制造领域提供有益的参考。

简介：摘要：新冠疫情自爆发以来，世界各地医疗卫生系统均面临严峻挑战．由于新型冠状病毒的强传染性，给医疗防护设施尚不完备地区的医护人员带来了巨大的健康风险。因常规方式难以确定暴露在外的物品是否沾染了新型冠状病毒，医疗设备及医疗垃圾的收集、转运风险大大提高。所以，医疗收集装置的智能化、自动化是当今医疗行业不可避免的发展趋势．医疗收集机器人的工作主要是通过机械臂实现收集目的，因此机械臂的稳定与否，决定着作业过程是否可以安全高效地完成。同时，在实际工作情况下，机械臂必然要应对不同环境下的各种突发情况，这就需要对机械臂的结构进行整体规划，研究出一种实用高效的控制算法。医疗收集机器人可以通过机器视觉和末端执行器等技术对医疗数据实现自主作业，这将是降低医疗成本的重要途径。基于此，本篇文章对医疗收集机器人机械臂运动进行研究，以供参考。

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简介：山东莱钢物流发展有限公司 山东 济南市钢城区 271104 摘要：随着我国基础建设的不断提升，人们越来越重视智能起重机的应用，借鉴全球中相关优秀的研究成果。本文对智能起重机的路径进行方法进行了分析，并对定位防摆控制策略进行研究，并对未来智能起重机的发展，进行了展望。 关键词：智能起重机；路基规划；定位防摆控制策略 引言：传统的起重机，定位不精准，效率比较低，运行的过程不平稳，这种工作是一种高危工作，这种情况下，操作人员比较精准，在加上起重机的上吊运的金属具有辐射性。对人们的身体长身了很大的损害。因此，随着人力资源的缺失，越来越多的人们，采用了现代化的技术，如计算机技术、人工智能等技术，能够为智能起重机的发展，奠定良好的基础。本文对之鞥呢起重机的路劲进行规划，并对其定位防摆技术进行研究，希望能够对其智能起重机的发展起到帮助作用。 一、智能起重机路径规划 智能起重机，通过传感器，能够对所处的环境，进行分析，然后对路径进行规划，对有障碍的地方，吊位会寻找一个动作序号，按照这个序号，保持整个过程无碰撞 [1]。目前主要使用的方法是概率路标算法、人工试场法等方法。 （一）概率路标法

简介：摘要：本文采取两种方法，一是按仿弧振动，二是根据结构角度，来对固有偏摆值进行计算，且结合以往经验以及数据积累，获取相应的振动偏摆标准，在此基础上，针对结晶器振动偏摆，就能够判断其有没有合格，总之通过文章的探究，以期能为相关人员提供借鉴。

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简介：摘要：船舶系泊设备,通常采用各大船级社推荐舾装数EN计算公式,然后根据舾装数表格进行选取。然后根据推荐缆绳SWL参数，来确定系泊设备的载荷。欧洲港务委员会（European Harbour Masters’ Committee）统计数据表明，95%的人身伤害事件是由绳索和钢丝引起的，其中的60%发生在系泊作业期间。2010至2014年之间，澳大利亚海事局收到超过220起与系泊相关事故报告，其中22%造成人员伤亡。