简介：摘要：在前人对机械臂的研究基础上，通过模拟人体的手指关节，利用三根手指的夹紧技术，设计了一种具有弹性的双指机器人，通过对物体进行包络，实现对不同物体的共同抓取。它包括弹性机械手、传动件和位置补偿装置，能适应圆柱、锥形、矩形类等工件的自适应抓取。就此，本文对复合驱动双指柔性机械手的设计与控制进行研究。

简介：摘要：在前人对机械臂的研究基础上，通过模拟人体的手指关节，利用三根手指的夹紧技术，设计了一种具有弹性的双指机器人，通过对物体进行包络，实现对不同物体的共同抓取。它包括弹性机械手、传动件和位置补偿装置，能适应圆柱、锥形、矩形类等工件的自适应抓取。就此，本文对复合驱动双指柔性机械手的设计与控制进行研究。

简介：当今时代的发展、社会的进步和国家之间交往的日益频繁对人才培养提出了新的要求和挑战，各专业领域内语言流利、熟知理论与实践、发展全面、能够顺利实现跨文化交际的复合型人才是国家发展的基础与关键。这不仅对专业领域内人才的培养提出了要求，也使广大的英语教育工作者深深思索应如何改进现有的大学英语教学，走培养复合型人才的创新之路。大学英语教学应在与专业课的教学相结合的基础之上，有效利用各种教学形式、手段与设施，把培养学生跨文化交际能力与提高其综合素质相结合，为国家培养更多专业过硬，英语精通的人才。

简介：新农村综合体是一个没有先例的探索，建设过程中难免遇到前所未遇的困难挑战，如何从容应对？哪些问题值得我们思考、重视？为此，记者专访了参与“新农村综合体”设计规划的专家、省政协委员、四川大学西部开发研究院副院长杨明洪教授。一问：新农村综合体建设中如何保持乡村特色风貌，传承农耕文化？杨明洪：新农村和新农村综合体本身是农业现代化进程的必然，与乡村基本特征和功能并不违背。传统乡村有其可取之处，在综合体建设中应予保留，注意扬弃。

简介：乐山市井研县坚持以农业供给侧结构性改革为主线,围绕全市“一区六带”农业产业布局,针对农业增产不增收、农民“饱了肚子却挣不了票子”的问题,探索出了“发展粮经复合循环生态农业”的发展模式,走出了“粮经复合、同步并举、钱粮双增”的发展新路.

简介：在社会多元治理背景下,杭州的社会复合主体融合了政府、企业和社会组织的各种资源,发挥出复合运作的协同优势。三大部门各自的基本职能决定了各个权责主体的基本资源配置范围。政府在宏观控制和战略决策层面发挥主导作用,而企业、社会组织则着力于微观资源配置和生产。一般而言,任何主体对其他权责主体的行为替代,都会导致资源配置的扭曲。明晰权责边界的根本办法在于理顺三者尤其是政府的权责范围和目标。

简介：毛·波威兹回忆起第一次来到天津时的情景－那是1980年，当时他从北京到塘沽总共用了10个小时，从北京坐火车到天津后，还要坐着小车在颠簸的路上开好一阵子。

简介：2010年12月16日，中国学术期刊（光盘版）电子杂志社、中国科学文献计量评价研究中心和清华大学图书馆共同研制的2010年版《中国学术期刊影响因子年报》（简称《年报》）系列数据库在北京举行了首发式，