简介：每根钢管都有一个声音节点，在此节点上固定钢管敲击时，就会发出特别清脆悦耳的声音。实验发现节点位置处于钢管长度的三分之一处，声音频率反比与钢管长度。空气柱与钢管的共振可以说明这个现象。

简介：最近二十年来科学家深入研究了与复杂网络相关的各种问题,在网络结构与同步、博弈、传播等动力学的相互作用方面取得了巨大的研究进展。目前人们已经对网络上动力系统的同步问题有了深入的了解,但网络结构特别是网络的平均距离、度分布的异质性等对同步能力影响的定量关系还不清楚。本文以规则的Moore格子为网络模型,细致分析网络的平均距离和距离分布的异质性与网络同步能力之间的精确关系,研究结果表明网络的平均距离越小、距离分布的越均匀,网络的同步能力越强;进一步,发现网络的平均距离和网络的度分布异质性与描述网络同步能力的拉普拉斯矩阵特征值比和非零最小特征值之间基本满足幂率关系。我们还从数值上给出了这两个因素与网络的拉普拉斯矩阵特征值比之间的关系。我们的工作进一步明确了网络的距离与同步能力之间的精确关系,加深了人们对网络结构与同步能力之间关系的认识。

简介：根据机载光电平台的特点，建立了6个坐标系统，进行了8次线性变换，构建了从光电平台成像系统像面坐标系到大地地理坐标系的目标定位数学模型。计算了目标在大地地理坐标系的经纬度和高程坐标，分析了各种测量参数对目标定位精度的影响。通过建立误差模型和仿真数据进行目标定位实验，采用蒙特卡罗方法统计目标定位误差。实验结果表明，载机经纬度误差、载机姿态角度误差及光电平台指向角度误差是影响目标定位精度的主要因素，其中载机经纬度误差直接传递到目标定位误差，载机姿态角度误差和光电平台指向角度误差大体上以10-4～10-2比例作用到目标定位误差。本文方法有效可行，对机载光电平台目标定位具有实用价值。

简介：在高动态环境中，卫星定位接收机载体以很高的速度和加速度运动，接收机收到的射频卫星信号存在很大的多普勒频偏和较高的多普勒频率变化率，在没有先验星历信息和外部速度信息辅助的情况下，进行卫星信号频率搜索和伪码捕获，对高动态卫星定位接收机设计是一个巨大挑战。本课题在研究常用卫星定位接收机捕获跟踪算法的基础上，

简介：航天飞行器在变轨、对接、特殊控制节点都需要自主定位。20世纪90年代以前，惯性定位是主要的一种定位方式，20世纪90年代后，随着全球定位系统的应用，复合定位方式得到了迅速的发展。当航天飞行器在高动态条件下长时间飞行时，单纯的惯性定位无法满足精度要求，采用卫星辅助惯性测量单元定位，可以大大提高精度。

简介：本文提出了一种在舵面角度测量中多平面结构光光条的自动定位方法。该方法首先基于Steger方法提取舵面中多个平面的光条图像中心；然后基于直线约束和距离约束提取出各小直线段，并根据各直线段的直线方向将各小直线段归类为最后的光条直线；最后根据光条直线的位置判断各光条直线所在光平面及所在舵平面。经实验验证，本文方法切实有效，具有较高的鲁棒性。

简介：针对飞行器高动态飞行环境，对GPS应用的几点关键问题进行了分析和研究，并且利用仿真建模平台对研究结果进行仿真验证。首先根据再入航天器飞行高度高、速度快、飞行距离远等特点，对GPS定位方式进行选择。采用了伪距单点绝对定位方法进行定位，硬件要求简单、效费比高，能达到预期的精度，由此对伪距单点定位测速方法进行了介绍。接着结合载体高速运动的特性，在分析了通常的电离层余弦修正模式和介绍电离层的基本特性与描述的基础上，提出了动态修正的定位方法。该方法是以Bent电离层模型为基础，