简介：基于PLC控制的水果分拣自动线系统由供料、称重检测、传送带、红外检测、机械手输送、包装等六个单元模块构成。在这六个单元的共同作用下,系统能够从水果的重量和外观品质两个方面分析,对水果进行5级分拣和包装,实现水果精细分拣的目的。该系统的部分功能在实验室得到了验证,达到了设计目标,对水果分拣生产线的推广应用有一定研究价值。

简介：随着社会科学技术的进步，人们日常的生活已经离不开科技的发展。作为一个智能化的时代，对于电气自动化控制系统的应用上人工智能技术取得了很大的成就。互联网时代下随着的科技的发展，近几年来有效融入了人工智能技术的运用，同时不断强化了对于电气控制设计的实践，促进了电气控制自动化的发展。本文主要结合电气自动化控制中对于人工智能技术的具体应用进行有效性的分析，以此来提高电气自动化技术控制中人工智能技术应用的质量和效率。

简介：针对地球静止轨道空间碎片清除需求,开展了服务星通过绳索拖拽空间碎片离轨多体动力学与控制仿真研究.分析了在轨拖拽期间系统拓扑构型,采用递推方法推导了考虑地球J2摄动的服务星和空间碎片柔性多体动力学方程组,建立了基于集中参数法的绳索动力学模型,通过约束方程将绳索与服务星和空间碎片相连接,建立了服务星姿态控制力矩方程,最后形成了服务星在轨拖拽空间碎片期间柔性多体系统多体动力学方程.通过悬链线模型与本文采用的集中参数模型的比较验证了本文采用的柔性绳索模型的正确性,然后通过数值仿真分析了与服务星质量接近的空间碎片被拖动期间动力学特性,为这类航天器总体设计及空间碎片清除策略制定提供了参考依据.

简介：处于信息技术时代,审计领域越发注重计算机审计的引入与完善。面对环境风险,以及审计过程中的风险,加强内部控制管理,落实信息系统审计,以及提升注册会计师的综合素养与业务能力尤为关键,从而确保审计工作质量与效率。

简介：在智慧城市建设过程中,针对目前路灯系统控制方式简单,能源利用率低,维护困难等问题。本文采用模糊技术,以LED路灯和十字路口红绿灯为基础,搭建了路灯控制器、中继端和上位机三级框架结构,采用两级控制器的策略,设计出城市路灯智能控制器系统。利用Mamdani推理算法通过MATLAB软件对系统进行仿真,仿真结果显示该系统节能效果显著。

简介：电动车控制系统作为电动车的核心部分，其控制性能的好坏直接决定了电动车运行时的稳定性和可靠性。针对传统电动车控制器的开发均采用市场上的通用8位微处理器导致性能受限，将32bitMIPS架构的电机专用控制芯片M3作为主控芯片引入电动车控制系统中，并对电动车控制器硬件包括功率驱动电路、电流检测电路、位置检测电路进行改进后，设计出新型控制系统，实现电路集成化，并详细分析了系统部分硬件电路改进设计。实验结果表明，该系统可以实现电动车直流无刷电机控制器的各种控制功能，既简化了控制电路，也提高了性能。

简介：本文现就三菱可编程控制器的维修事宜进行探究,首先就常见的故障问题进行概述,同时就其维修内容进行了简要地分析。其中,对可编程控制器的电源板维修内容进行了分析。继而对输入光电耦合器和输出继电器的维修事宜进行了分析,最后对可编程控制器的电池相关内容进行了分析,包括检查电池、更换电池以及备份相关程序等。在我国工业积极发展的背景下,控制器发挥着非常重要的作用。然而在诸多因素的影响下,可编程控制器的故障问题不可避免,故而必须及时做好相关的维修工作,从而将其工作效率得以提升。

简介：随着经济全球化的发展,推动信息技术的迅猛发展,促使企业采用信息化技术进行生产运作和营运管理,现代化的经营管理理念也逐渐渗透到企业管理中。随着网络信息化时代的到来,推动了企业内部控制流程和方法的改变。在信息化技术日益普及的今天,企业的内部控制,也要顺应时代的发展,需要不断与时俱进与创新。本文主要阐述网络信息化的普及对企业内部控制带来的影响,并探讨相应的解决对策。

简介：我国作为世界上国土面积排在前三位的国家，拥有世界上最长的高速公路交通网络，且随着社会经济的发展和科学技术的水平的提高，我国的公路网络依旧在增长和完善，各类公路建设项目不断增多，并逐渐形成了规模化的趋势。而沥青作为公路施工和建设的主要材料，一直在公路建设中占据着相当重要的地位。可以说在公路建设工程中，沥青路面的施工技术以及质量控制直接决定了沥青公路的质量和施工的实效性。本文就公路工程沥青路面施工技术和质量控制策略进行分析探究，希望对今后的公路工程沥青路面施工有所帮助。

简介：随着计算机技术的不断完善以及计算机技术在各领域中使用范围的不断扩大,人们对计算机技术以及互联昂平台的依赖性逐步攀升,然而计算机控制系统中网络通信的安全是计算机用户普遍关注的焦点问题。本文通过详细的介绍计算机控制系统以及网络通信系统的主要内容,总结当前计算机控制系统中网络通信存在的安全问题,为提高计算机控制系统中网络通信的安全系数提出操作性强的措施与建议。

简介：在互联网遍布整个社会的环境下,计算机的发展相当快速,不仅仅是应用在生活方面,现在更多的是向工业技术发展。几乎每一所企业都会涉及到工业自动化控制技术,越是先进、资金充足的企业,所涉及到的自动化技术就会越多。因为计算机控制技术能够在生产过程方面节省许多人力,物力,还有时间,大大地提高企业的效率,为企业创造更多的利润。

简介：为了帮助智能科学与技术专业本科生透彻理解智能控制课程中的知识重点与难点,提出将＂对分课堂＂教学方法与＂微课视频＂技术结合,说明4个教学案例的设计过程,并阐述具体实施方法,以引导学生自主分析相关智能建模方法的功能特点。

简介：探讨了漂浮基空间机械臂系统在轨捕获参数未知目标卫星后组合体航天器的镇定控制问题.首先在耦合空间机械臂系统捕获目标卫星操作过程动量、冲量的传递的基础上,建立了适用于漂浮基空间机械臂系统在轨捕获漂浮卫星控制系统设计的组合体航天器数学模型.利用该模型,设计了一种基于模糊高斯基神经网络的非奇异Terminal滑模控制算法.提出的控制算法不仅不要求系统动力学方程关于惯性参数呈线性函数关系,而且也不需要预知系统惯性参数;由于利用神经网络的自学习能力修正模糊控制的控制规则和隶属函数,这样在系统参数识别中,模糊神经网络可减少模糊规则数,更适应于空间机械臂系统在轨捕获的实际应用.最后通过仿真试验对比结果验证了所提出的控制算法的有效性.

简介：PLC是利用一类可编程的存储器,即可编程逻辑控制器。可编程逻辑控制器是种通过自动化控制的电子系统,工业控制中的应用程序是由数字运算操作完成。利用可编程CPU,在其系统内执行计时、计数、顺序逻辑控制指令;并通过数字信号的输入与输出来控制机械运动和生产流程。从改革开放以来,电气行业的影响力一直在扩大,随着我国科学技术的不断进步,所应用的电气工程自动化技术也比以往多了许多。目前PLC技术在电气工程自动化控制中是主流技术。

简介：随着我国电力工业的发展和用电量的猛增,断路器在配电和保护线路中起着日益重要的作用。同步开关控制器作为断路器的中枢部件,当前己成为断路器是否先进的重要标志。针对电容器负载,研制了永磁机构真空断路器的同步开关控制器,完成同步开关控制器的整体设计,分析了电容器负载同步操作技术分析,进行了关键点计算及区域划分,确定了软件的实现方案。

简介：使用Chebyshev-Gauss(CG)伪谱法研究带动量轮和推力器的欠驱动航天器姿态最优控制问题.基于欧拉姿态角和动量矩定理导出两类航天器姿态运动模型,采用Clenshaw-Curtis积分近似得到性能指标函数中的积分项,应用重心拉格朗日插值逼近状态变量和控制变量,将连续最优控制问题离散为具有代数约束的非线性规划(NLP)问题,通过序列二次规划(SQP)算法求解.数值仿真结果表明,对两类欠驱动航天器的姿态机动最优控制均能达到设计控制要求,得到的姿态最优曲线与验证得到的曲线几乎完全重叠.

简介：近年来，随着两化融合的不断深入，工业控制系统面临的网络安全风险也日渐增大。火力发电厂控制系统作为重要的关键信息基础设施，安全运行至关重要。文章分析了火力发电企业工业控制系统面临的关键安全风险，从技术与管理两个维度，提出了工业控制系统安全防护的建设思路，以确保火力发电企业工业控制系统安全稳定运行。