简介：摘要首先分析了搬运机械手控制系统的要求，然后进行了可编程控制器I/O点的分配、编写了PLC控制程序、绘制了原理图；同时，实现了PLC与上位计算机组态王软件的通讯、设备的连接与配置、数据库的构造、图形界面的设计和动画连接的建立等；最后运行系统并调试成功。本设计利用工控组态软件实现对搬运机械手的运行过程进行监控和管理，这对提高生产过程的自动化控制水平有着重大的意义。

简介：[摘要]车轮数字化生产线桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标基础上，对整个车轮产线进行工位自动调控，实现车轮工序轨迹运动等功能的全自动工业设备，其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮，安全锁等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X,Y,Z三轴之间的联合运动，依此实现一整套的全自动作业流程。因此，机械手的运行逻辑和运行灵活性，对整条产线的车轮车轮工位调控是否流畅，每台设备的运行时间是否均衡，对产能起到至关重要的作用。

简介：摘要：互联网+时代的到来改变了传统产业的格局，二手车市场也不例外。本论文旨在探讨在互联网+背景下，国内二手车市场所面临的机遇与挑战，并分析了二手车市场模式创新的发展趋势。通过案例分析，研究了各类二手车交易平台的兴起以及新兴的商业模式如何在这一市场中获得成功。

简介：摘要：针对马钢车轮新检测线工艺流程，使用多桁架机械手在各工位间运载车轮，完成机械手的控制系统配置与功能实现；采用双进出料模式，优化了控制节拍，增强产线运载能力；对整条产线上的车轮轨迹跟踪实行单件精细化信息管理，有效地提高了产线生产节奏和生产效率，满足自动化生产的需求，具有良好的实际应用价值。

简介：摘要：机械手湿喷混凝土具有施工效率高、施工环境好、机械化程度高，对速凝剂掺量可精确控制等优点，目前已成为隧道喷射混凝土施工的工装化配置，因此，机械手湿喷混凝土的质量控制尤为关键，影响其质量的主要因素有原材料质量、混凝土配合比、设备性能、操作手水平、速凝剂掺量等。

简介：[摘要] 近些年来，随着国家对于自动化生产线技术的迫切需求，作为其核心部件的工业机械手自然备受关注。本文设计出了一种搬运高温物料的机械手，并通过三维建模以及有限元分析，确定机械手的应力分布和手抓部位的温度分布，发现机械手手指直接与工件接触，温度接近400℃，最大应力发生在底座靠近手爪端部分。

简介：摘要：本论文研究和分析正压顺序循环疗法配合中药封包对脑卒中肩手综合征的影响。通过研究某医院脑卒中肩手综合征患者，平均分为实验组和对照组，对照组采用常规康复治疗，实验组采用正压顺序循环疗法与中药封包疗法相结合的方法。治疗后，分别从FMA评分、VAS评分、JOA评分、手综合评估量表和SHS临床疗效进行对比。结果证明两组患者的评分指标均有所提升，并且实验组疗效显著好于对照组，正压顺序循环疗法配合中药封包治疗脑卒中肩手综合征有明显治疗效果，可用于临床治疗，从而达到康复治疗目的。

简介：摘要：在操作机器人研究中，机械-电气融合的方法为操作臂的优化设计提出了一种全新的思想。在实际的研究中，主要涉及到机构的设计与设计，通过对机构的全局最优设计，实现机构的简单化，减少系统的复杂度，提升系统的总体性能。传感器的一体化，使高精密的传感器完全集成在一起，可以监控整个运输的进程，改善了运输的准确性和稳定性；通过对机械结构、电气系统及控制算法的联合优化，实现更精准高效的装卸作业。因此，机械-机械系统的研究是提高装卸机械作业效率的一种有效途径。

简介：摘要：本文针对煤矿井下通风系统中的风门控制问题，详细探讨了手控气动式风门开关在贺驼煤矿的设计原理、实际应用及其带来的经济与安全效益。通过研发与实施手控气动风门开关系统，有效解决了高负压环境下风门启闭困难的问题，提高了矿井通风系统的稳定性和安全性。

简介：摘要：轨道客车转向架是连接车体与轮对的关键结构，承受并传递来自车体的载荷，确保车辆运行平稳。焊接作业作为转向架制造过程中的重要环节，其质量直接关系到转向架的结构强度和使用寿命。基于此，本文首先阐述轨道客车转向架焊接机械手的操作流程，其次提出几条轨道客车转向架焊接机械手的维护策略，以供参考。

简介：摘要：机械手作为工业自动化的重要组件，在提高生产效率的同时，其防撞功能对于保障设备安全和人员安全至关重要。本文提出了一种基于深度学习的机械手防撞智能终端设计和实现方法。通过构建深度学习模型对机械手操作过程中的碰撞风险进行实时检测与预警，实现了机械手运动的智能化控制。研究工作集中于深度学习模型的选型、训练及优化，以及模型在防撞智能终端中的集成实现。针对工业环境中的复杂性，本文探讨了不同碰撞条件下模型的适应性和鲁棒性，验证了所提方法的有效性。实验结果表明，该智能终端能够显著降低机械手操作中的碰撞风险，为工业自动化提供了一种新的安全解决方案。

简介：摘要：本论文旨在介绍一种基于西门子S1200 PLC控制的机械手液压系统设计。通过对液压系统的设计原理、西门子S1200 PLC的功能及编程方法的介绍，结合具体的实例，展示了如何利用PLC控制技术实现机械手液压系统的自动化控制。本设计将液压系统与PLC技术相结合，提高了机械手系统的稳定性、灵活性和自动化水平，为工业生产中的自动化装配线、物流输送等领域提供了一种可行的解决方案。

简介：摘要

简介：【摘要】  成品烟箱在分拣线上通过输送机进行输送、牌号分拣和码垛入库。烟箱到达抓取位置时分拣系统会向机械手发出烟箱抓取请求，并根据牌号信息控制机械手将吸盘夹具移至相应的位置和高度进行烟箱抓取和码垛入库。现有机械手抓取高度采用新旧烟箱的平均高度，但烟箱表面软硬程度不同以及不同牌号的烟箱高度存在差异，机械手无法做到准确抓取。为避免设备存在的问题，提供一种码垛机械手吸盘夹具吸取定位装置和系统，该装置精确测量定位一个抓取点用于定位实际抓取位置，避免缓冲抓取的的过载情况，也避免了负压不足抓取失败的情况。当监测出距离过大应或者距离数值异常后,自动进行预警的功能，消除对成品烟箱损坏的隐患。

简介：

简介：摘要：二手车市场近年来快速增长，对二手车的检测与维修技术提出了更高的要求。本文围绕二手车检测与维修的全过程，从车辆评估、故障诊断到修复技术展开研究。结合行业发展现状和技术需求，分析二手车检测的关键技术、维修技术的创新应用以及复原策略。研究表明，智能化、数据化技术的应用能够有效提升二手车检测和维修效率，从而促进市场规范化和车辆价值最大化。

简介：摘要：环氧树脂，以其独特的性能，如高强度、低收缩率和良好的耐腐蚀性，在复合材料制备中扮演着重要角色。其中，环氧灌注树脂和手糊树脂是两种常见的环氧树脂应用形式，它们在航空航天、风电叶片、汽车制造、建筑结构和医疗设备等领域展现出广泛的应用潜力。本文将深入探讨这两种树脂的特性、合成方法以及在手糊成型工艺中的应用，同时对比分析它们在树脂制作中的优缺点。

简介：摘 要：随着每年毕业季的到来，许多同学都能整理出很多闲置物品，扔掉可惜但是又觉得带走非常累赘，因此这也成为了一个非常让大家困扰的问题。随着毕业季的到来，已经开始有不少毕业生开始摆起小摊摆放自己要出售的闲置物品，需求量非常大。然而这种方式有很多局限性和偶然性，远远无法满足广大学子交易的需求。而随着更加方便的手机购物模式，建立一个SpringBoot+Vue框架校园二手商品交易平台可以大大方便在校的学生，为校园创造一个节约环保的环境提供了很好的渠道。

简介：摘要老人不仅是社会的弱势群体，更是生我养我的父母。敬老院是老年人生活的场所，不仅要舒适，适合老年人生活，还要健康绿色兼顾休闲娱乐等功能。在敬老院中融入人性化理念，考虑老年人的各种休闲需求、人文需求、自然需求等。打造出功能兼备的理想建筑。本文以以中山市颐康老年中心为例，体现以人为本的建筑设计理念。

简介：摘要停车库在居住组团中有重要的作用，因为现在随着经济发展，城市GDP持续增长，城市居民的机动车和非机动车保有量一直在增加，小区居民回家，机动车、非机动车也要跟着回“家”，这个“家”就是停车库。为方便小区居民出行，同时，节约土地，最大化利用空间，在小区建设中长远地规划，有效地利用土地，瞻前性地建设地下停车库，将会大大改善城市居民居住舒适度，和极大地方便居民的交通出行。本文结合中山市火炬开发区中航花园地下停车库设计的经验，浅析在居住组团建筑设计中，地下停车库要注意与设备、结构相关专业共同合作的三大要点，用以节约成本、合理使用资源。