简介：本文试图对以锐角三角函数知识点为主命制的中考解答题为研究人手点，归纳出命题、解题的一般模式和一般方法，为考生中考复习策略上作些引导，旨在抛砖引玉．

简介：捷联惯性导航系统静基座初始对准时一般先进行粗对准,使失准角缩小到一定范围内从而满足小失准角假设下的线性误差模型,然后再进行精对准。在不进行粗对准时失准角一般为大角度,需要采用复杂的非线性误差模型和非线性滤波方法。研究发现通过设置合理的误差协方差矩阵初值,采用反馈校正滤波结构,并引入强跟踪滤波算法可以在大失准角情况下既无需粗对准,又无需采用非线性模型来实现精对准。仿真结果表明,该方法可以实现大失准角初始对准,鲁棒性好,在任意姿态初值下都可以使航向角在300s内收敛到0.05°的理论极限精度,与小失准角精对准方法的速度和精度相当但省去了粗对准因而耗时更短,与无迹卡尔曼滤波在600s时才收敛到0.5°的速度相比大为改善。

简介：目的：为使零件在设计阶段实现公差的自动分配，研究线轮廓度在计算机中的表达模型。创新点：1.提出一种新的构建线轮廓度公差T-Map图的方法；2.用运动学等效的方法表示理想轮廓公差域的允许偏差。方法：1.将零件轮廓分解成多段，然后分别为每段生成一个实体模型T-Map（图6和7）；2.利用布尔交运算将所有分段T-Map合成一个完整线轮廓度的T-Map（图8）；3.以弧形短槽为例，演示创建线轮廓度的方法步骤。结论：将弧形短槽轮廓分成多段，先实现每一段的T-Map，再利用布尔交实现整体线轮廓度公差的T-Map图，证明该方法在构建任意轮廓的线轮廓度公差上的有效性。

简介：基于单轴旋转SINS的多位置对准方法通常要求旋转轴和方位轴重合,轴重合误差会影响多位置对准精度。针对这一问题,提出了一种可绕任意轴旋转的多位置初始对准方法,几何分析指出,该旋转轴可沿任意方向,不需要与方位轴重合,它只需绕某任意旋转轴转过两个已知角度即可解算出IMU的零偏,提高对准精度。仿真实验显示,提出的绕任意轴旋转的多位置对准方法相比单个位置下的解析粗对准方法的对准精度显著提高,航向角误差由5＇降低到0.2＇以下。

简介：导学案是引导学生自主学习的“方向盘”和“路线图”,它的科学编制和合理使用将是决定少教多学课堂教学改革成败的关键因素.因此,在实际教学过程中应不断反思,不断积累经验,力求设计出既符合课改精神又适合学情的导学案.