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23 个结果
  • 简介:可见光通信系统中光源的选择及针对选用的光源所采用的几种常用调制方式:开关键控(OOK)、脉冲位置调制(PPM)、差分脉冲位置调制(DPPM)、脉冲间隔调制(PIM)以及双头脉冲间隔调制(DH-PIM)等并对各种调制方式在平均功率消耗、带宽效率和包误码率方面进行了对比。

  • 标签: 可见光通信 调制 LED
  • 简介:微惯性系统由于成本低,可靠性高,尺寸小等等优点成为目前研究的热点。但是微惯性系统不能提供正确的航向角,所以无法单独完成初始对准。而仿生偏振光传感器通过计算可得到航向角,并且偏振光传感器的误差不发散可以抑制微惯性器件的误差发散,所以把偏振光传感器和微惯性系统进行组合有很多优点。实验结果验证了偏振光导航传感器的数据是不发散的,并根据偏振光导航传感器提供的航向角完成了初始对准。在导航状态中,里程计用来提供水平速度,并通过卡尔曼滤波将偏振光导航传感器、微惯性系统和里程计组合。最后,通过实验验证了该组合导航系统的可行性。

  • 标签: 偏振光导航 微惯性系统 卡尔曼滤波 初始对准 里程计
  • 简介:结合基于电子白板的教学案例,本文探讨了电子白板在营造学习氛围、突破教学难点、提供互动媒介等方面的优势,为信息技术与高中化学深度整合提供了实践案例。

  • 标签: 电子白板 信息技术 化学 整合 教学探索