简介：针对自由漂浮状态下的空间机械臂系统，研究了基座姿态扰动最小的轨迹规划问题。首先通过正弦函数参数化机械臂各个关节，在机械臂关节角速度、角加速度以及基座姿态变化范围受限的约束条件下，定义了基座姿态扰动最小的目标函数，然后提出了基于混沌粒子群算法的轨迹优化策略，并给出了具体求解步骤。数值算例结果表明，在满足系统的约束条件下，机械臂关节变化平缓，不存在角速度突变的情况，并且比标准粒子群算法具有更快的收敛速度，在优化轨迹下进行运动仿真，结果表明终止时刻基座姿态扰动为1.3708°(三轴合成)，而梯形规划的姿态扰动为8.5459°，优化后使得姿态的扰动减小84%，从而说明所提出的算法能够有效减小机械臂运动对基座姿态的扰动。

简介：21世纪的今天,科学技术的进步,推进了现代化进程的发展,计算机技术的广泛应用,推动了各行各业的发展。对于计算机技术和图论之间的有效融合,不仅仅存在定量上的优势,同时也存在定性上的优势。对于网络图计算机算法的显示过程,更是结合控制算法理论和网络图的核心部分,实现的现代化计算机算法显示的过程。因此本文对控制算法理论及网络图计算机算法显示研究不仅仅有着一定的经济价值,同时也存在一定的现实意义。

简介：在现代战争中随着新体制雷达的不断涌现,电磁环境变得越来越复杂,这就对雷达信号分选提出了新的挑战。目前普遍采用的基于直方图统计的信号分选方法越来越不适应现代雷达信号环境。文中将聚类分析技术引入到雷达信号分选中,将蚁群算法和K-Means相结合,互相弥补不足,提出了一种新的雷达信号分选方法,该方法易编程实现,不需要雷达信号的先验知识,适用于处理未知信号的雷达。仿真实验证明分选结果较理想,为雷达信号分选提供了新的思路。

简介：摘要： 针对目前在工业控制中，被控系统往往是多变量、非线性、强耦合的时变系统。多变量系统的回路之间存在耦合，为了得到满意的控制效果，必须对多变量系统实行解耦控制。本文通过增加动量项的方法提高网络学习效率，同时引入粒子群算法（PSO）来训练神经网络PID控制器的参数，并针对多变量控制系统开展仿真验证，取得了满意的控制效果。

简介：摘要：控制算法作为工程学和应用科学中的基石之一，其理论和实践一直是技术进步的重要推动力。随着科技的飞速发展，对复杂系统的控制需求日益增长，控制算法的设计和应用也变得更加多样化和精细化。与此同时，网络图作为一种强有力的模型，能够描述和分析控制算法中的相互作用和信息流动。计算机算法显示技术的发展，为控制算法网络图的可视化提供了新的视角和工具，使得我们能够更加直观地理解控制过程和系统行为。本文旨在探讨控制算法理论及其在网络图计算机算法显示中的应用，分析当前的研究进展，并展望未来的发展方向。

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简介：利用“变压”装置（一种真空发生器）将车间管网的压缩空气的正压变为负压，用来代替真空泵，效果较好。

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简介：在2005年12月《游戏创造》中，我们与大家详细探讨了PNG这种图片格式，下面就请作者带领大家一同完成PNG的极限压缩，希望能对各位读者有所启示。

简介：在《后现代的状况》中,美国学者戴维.哈维运用马克思《资本论》的研究方法揭示了晚期资本主义从福特主义积累体制转向灵活积累体制这一经济趋势,从而建构起独特的时空压缩理论。在这一诠释话语系统中,哈维注意到,对时空压缩的体验构成了后现代主义的文化变迁和积累体制转型之间的中介环节。

简介：压缩语段是通过对一个自然段或一个句群或几个自然段的信息作筛选、提炼、整合,以达到概括信息的目的。每年的高考试题中,很多省份都涉及到了,而且命题趋向越来越新颖,在《普通高等学校招生语文考试说明》中,压缩语段属于表达应用,E级。

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简介：一、教学内容是(教育科学出版社出版)三年级下册第二单元中的第二课,是学生在初步认识了空气的基础上进行学习的,由于空气看不见、摸不着,所以学生探究"压缩空气有弹性和弹力"还存在一定困难.

简介：本文讨论了几个新的压缩映射的不动点问题,得到了几个新的不动点定理

简介：摘要MRC（混合冷剂）压缩机是LNG工厂的关键设备，它将混合冷剂由气体压缩、冷却为液体，给冷箱提供冷量。本文通过对国产和进口MRC压缩机对比，为MRC压缩机的选择提供了依据。

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简介：柴油机能否顺利起动,主要由二个因素决定,一是及时供给充足的新鲜空气和洁净的燃油;二是压缩终了时能否达到足够的压力,使柴油能达到自燃的温度,其中缺一不可。因此压缩系统技术状态是否良好,是关系到发动机起动难易的大问题,也是提高机器动力性和经济性一个重要方面。因此,减少压缩系故障,是保证发动机正常工作的关键。下面谈谈如何减少压缩系故障。1.新的或大修后的发动机必须经严格的磨合试运转后,才能正式投入作业。这是延长缸套、活

简介：摘要压缩机是一种将气体体积压缩并提高气体压力的机械设备，能将气体压力增高、具有一定的动能，可作为动力或源其他用途。按用途不同，压缩机可分为空气压缩机、空调压缩机等。按机械结构不同可划分为摇摆式式压缩机、活塞式压缩机，螺杆式压缩机、离心式压缩机、数码涡旋压缩机、隔膜式压缩机等。按照压缩方式不同可分为容积式压缩机和动力式压缩机两大类。压缩机的发展十分迅速，从一开始的空气压缩机（工厂产线的气源、装修公司的气枪等），到现在的医疗器械使用的便携式内进气压缩机（制氧机、雾化器等），从工业用380V的交流电到家用的220V（110V等，不同国家不同电压），再到现在的锂电池提供的12V直流电，随着时间的发展，压缩机已经发展到巴掌大的压缩机，作为动力源的的压缩机，体积的越小，对于许多的医疗器械可是福音，意味着如有需要，完全可以在手袋里面装一个呼吸机、制氧机、雾化器、血压仪等，对百姓的生活带来许多的便利。基于以上医用压缩机需求，便诞生一种新型的压缩机，这种压缩机完全是由一条或多条可控的管道吸气，保证进气源的的洁净、无菌、安全、可靠，充分满足目前医用要求。

简介：农用喷雾器多是压缩式的,基本结构也很简单,可仿制模型来演示。找一个口子稍大的玻璃瓶,配个大小合适的橡皮塞。塞子上装两根玻璃管A和B。管A的下端插入瓶内液体中,上