简介：

简介：摘要目的本文分析的是四步法眼袋整形术在老年眼部整形中的应用。方法本次实验对象是100例在2016年1月到2017年1月已经在我院接受过眼袋整形术的老年患者，分组情况是实验组和对照组两组，每组有50例患者，对照组患者应用的是常规眼袋去除手术，实验组患者应用的是四步法眼袋整形术，对比的是两组患者的治疗有效率和护理满意度。结果实验组患者的治疗有效率和护理满意度均高于对照组患者，P＜0.05认为差异具有统计学意义。结论四步法眼袋整形术在老年眼部整形中的应用，具有显著效果，能够提高患者的手术效果和满意程度。

简介：摘要目的研究分析软骨和组织工程人工真皮在鼻尖整形手术中的应用效果。方法此次研究的对象是选取2009年8月-2012年9月期间采用软骨和组织工程人工真皮实施鼻尖整形手术者50例，将其临床资料进行回顾性分析，并作为观察组，再选取同时期内采用硅胶假体实施鼻尖整形手术者50例，将其作为对照组，术后比较两组手术者的整形效果，并跟踪随访6个月，调查两组整形者的并发症情况。结果观察组手术者的整形效果明显好于对照组，术后6个月，两组整形者均未出现并发症。结论软骨和组织工程人工真皮在鼻尖整形手术中具有良好的应用效果，值得推广。

简介：[摘要] 目的：探究四步法眼袋整形术对眼整形效果的影响及安全性价值分析。方法：纳入80例眼整形患者，（时间：2020年01月~2020年12月），行治疗对比性研究，电脑排列数组分组，对照组（下睑皮肤入路法，n＝40），实验组（四步法眼袋整形术，n＝40），研究两组临床数据（手术时间、外观恢复时间），不良反应发生率（感染、眼部血肿、下睑外翻）。结果：（1）临床数据：实验组手术时间、外观恢复时间，较对照组改善明显，（P＜0.05）；（2）不良反应发生率：实验组感染、眼部血肿、下睑外翻不良反应发生率，较对照组改善显著，（P＜0.05）。结论：四步法眼袋整形术对眼整形患者，治疗效果佳，同时治疗安全性较高，有临床推广意义。

简介：【摘要】目的：探讨四步法眼袋整形术对老年眼部整形美容患者的临床疗效。方法：选择我院2019年4月-2020年4月的150例老年眼部整形美容患者作为研究对象，将其随机分为观察组和对照组，分别使用四步法眼袋整形术和传统眼袋整形术，对比两组患者术后并发症发生概率和治疗效果。结果：观察组患者治疗效果明显高于对照组，差异有统计学意义（p＜0.05），术后并发症发生率大大低于对照组，差异有统计学意义（p＜0.05）。结论：四步法眼袋整形术的治疗效果和术后并发生发生率都要优于传统眼袋整形术，可以成为未来取代传统眼袋整形术的重要方式值得推广。

简介：摘要：目的：探讨四步法眼袋整形术对老年眼部整形美容患者的临床疗效。方法：选择我院2020年2月-2022年6月的300例老年眼部整形美容患者作为研究对象，将其随机分为观察组和对照组，分别使用四步法眼袋整形术和传统眼袋整形术，对比两组患者术后并发症发生概率和治疗效果。结果：观察组患者治疗效果明显高于对照组，差异有统计学意义（p＜0.05），术后并发症发生率大大低于对照组，差异有统计学意义（p＜0.05）。结论：四步法眼袋整形术的治疗效果和术后并发生发生率都要优于传统眼袋整形术，可以成为未来取代传统眼袋整形术的重要方式值得推广。

简介：【摘要】目的 对四步法眼袋整形术在老年眼整形中的应用效果展开分析 方法 选取我院2019年5月-2021年4月期间收治的156例老年眼整形患者为研究对象，并采取随机平均法分为两组，每组78例。对照组患者用传统的下睑皮肤入路去除眼袋手术来展开治疗，观察组则用四步法眼袋整形术对患者展开治疗，对两组整形结果进行对比。结果 对比发现观察组患者面部满意度更高，说明该手术方式更满足患者期待，两组比较均呈显著差异性，存在统计学意义（P均＜0.05）。结论 同传统眼袋切除手术方式相比，行四步法眼袋切除手术的患者满意度更高，手术效果更好，今后再对老年眼袋切除患者展开手术治疗时，本院将优先选择四步法眼袋切除术。

简介：【摘要】目的：探讨四步法眼袋整形术对老年眼部整形美容患者的临床疗效。方法：选择我院2019年4月-2020年4月的150例老年眼部整形美容患者作为研究对象，将其随机分为观察组和对照组，分别使用四步法眼袋整形术和传统眼袋整形术，对比两组患者术后并发症发生概率和治疗效果。结果：观察组患者治疗效果明显高于对照组，差异有统计学意义（p＜0.05），术后并发症发生率大大低于对照组，差异有统计学意义（p＜0.05）。结论：四步法眼袋整形术的治疗效果和术后并发生发生率都要优于传统眼袋整形术，可以成为未来取代传统眼袋整形术的重要方式值得推广。

简介：【摘要】目的：探究在眼整形工作中，运用四步法眼袋整形术方案的有效性和可行性。方法：将我院100例接受眼袋整形的患者纳入本研作为研究对象，研究时段控制在2018年3月至2019年3月，将随机数字抽签作为本研究中的分组方法，分组依据以治疗方法不同为基准，将100例患者按照1:1比例分为对照组、观察组。对照组患者去除眼袋接受常规手术治疗，观察组患者去除眼袋实施四步法眼袋整形术；将两组治疗效果（显效、有效、无效）、治疗满意度（满意、较满意、不满意）加以观察和评价。结果：（1）50例对照组的患者，无效患者高达8例；50例观察组患者，仅有1例无效；与对照组治疗效果（84％）相比，观察组治疗效果（98％）呈较高显示（P＜0.50）。（2）50例对照组的患者，不满意患者高达11例；50例观察组患者，不满意仅有3例；与对照组总满意度（78％）相比，观察组总满意度（94％）呈较高显示（P＜0.50）。结论：对接受眼整形患者来说，四步法眼袋整形术去除眼袋的效果较好，且综合分析后，四步法眼袋整形术具有较高的临床推广及应用价值。

简介：摘要：目的：分析四步法眼部整形手术在老年眼袋整形中的应用效果。方法：本次的研究时间在2020年5月至2022年5月，研究对象是这一期间我院接受眼袋整形的160例老年患者，根据治疗方法的不同分成两组，一组为实验组，接受四步法眼部整形手术，另一组为常规组，接受下睑皮肤入路法手术，两组的患者例数相同，均为40例，对两组分别治疗后的效果展开对比。结果：常规组患者的治疗有效率以及治疗满意度评分均低于实验组患者，P＜0.05；在术后并发症发生率对比上，常规组的评分明显高于实验组，P＜0.05。结论：老年患者眼袋整形过程中采用四步法眼部整形手术，会提高整体的治疗效果，且术后并发症发生的概率较低，值得运用。

简介：

简介：摘要 目的：分析四步法眼部整形手术在老年眼袋整形中的应用效果。方法：本次的研究时间在2021.1月至2022.1月，研究对象是这一期间我院接受眼袋整形的80例老年患者，根据治疗方法的不同分成两组，一组为实验组，接受四步法眼部整形手术，另一组为常规组，接受下睑皮肤入路法手术，两组的患者例数相同，均为40例，对两组分别治疗后的效果展开对比。结果：常规组患者的治疗有效率以及治疗满意度评分均低于实验组患者，P＜0.05；在术后并发症发生率对比上，常规组的评分明显高于实验组，P＜0.05。结论：老年患者眼袋整形过程中采用四步法眼部整形手术，会提高整体的治疗效果，且术后并发症发生的概率较低，值得运用。

简介：摘要：工业机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。随着工业机器人的普及和不断发展，其面临高速度、高精度、高智能的挑战，其中高智能是制约工业机器人推广的重要因素。路径规划是机器人智能控制的核心技术，已成为当前业界研究的热点问题。利用传感器，探测机器人与障碍物和目标点之间的距离方位，构成状态空间，定义机器人避障决策奖赏函数，包括机器人与目标点的方位奖赏、距离奖赏、到达奖赏、每个避障动作奖赏，将状态空间信息输入神经网络，通过深度强化学习，输出下一时刻奖赏值最大的避障动作，形成最优避障路径。在工业机器人工作环境中，规划一条无碰撞路径，因此，研究工业机器人避障路径规划方法，选择一条最优路径，提高机器人对工作场景的适应性，具有重要意义，合理的路径轨迹规划可以让机器人在复杂的环境下安全稳定地工作。

简介：摘要现代社会物质生活不断提高的同时，人们对于工作条件的要求也跟着提高，致使一些需要大量劳动力或者生产环境不好的产业，严重缺少劳动力。而且我国的人口老龄化的现象也越来越严重，社会生产劳动力数量跟不上发展的需要，因此智能机器人被研发出来，以满足社会发展的需要。智能科学技术的日渐成熟，将会使智能机器人的生产成本低于人力成本，智能机器人在未来发展中必将被量化生产，广泛用于社会生产活动的各个方面。

简介：摘要：随着科学技术的发展，我国的机器人技术有了很大进展。机器人系统重要的控制手段是视觉伺服控制。视觉伺服控制技术由于其良好的性能以及应用的广泛性和方便性，成为了机电一体化领域研究的热点之一。本文阐述了视觉系统中视觉反馈与噪声处理问题，展望了对未来的研究方向，它有望成为机器人在动态可变环境下应用的重要支撑技术。

简介：1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来的夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”。1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》，在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。

简介：“名城危踞层岩上，鹰瞵鹗视雄三巴”——清末名臣张之洞的这句诗文，吟咏的就是重庆。

简介：摘要：进入二十一世纪，在我国快速发展下，带动了科学技术水平的进步，本文针对使用传统离线或示教编程方式工业机器人无法开展复杂分拣环境作业任务的问题，以ABB工业机器人、OMRON机器视觉、西门子S7-1200PLC等为硬件基础，搭建了基于机器视觉的工业机器人分拣系统平台。视觉系统通过识别二维码实现对物块的分类，以工业机器人控制器作为服务端、视觉控制器为客户端，采用TCP/IP协议建立Socket通信，将分类信息传递给工业机器人控制系统，从而引导机器人完成物块的抓取和分类搬运。实验结果表明，基于机器视觉搭建的工业机器人分拣系统定位精度和准确度高，可满足工业自动化生产的需求。

简介：摘要：由于科学技术的发展，与机器人有关的研究也得到了快速的发展，许多专家和科研人员都将注意力转向了机器人的视觉技术。基于此，本文介绍了一种利用图像处理技术实现机器人自动分拣的方法，对此进行了详细的阐述，并给出了一个基于图像处理的机器人分拣系统的实验平台。图像处理技术是将被放置在摄像机视场中的任意位置的工件进行定位和分拣，根据 TCP通讯协议，将定位与分拣信息传送至机器人，并由机器人完成对工件的分拣。通过多次的分拣试验，证明了本系统能够实现对工件的自动分拣。

简介：摘要：随着人工智能技术在工业领域中的应用，促使工业生产制造的水平不断提高，工业机器人已经成为工业生产制造环节不可或缺的技术，为工业产品制造质量以及生产效率的提升都发挥了关键性作用。在双机器人协调作业中，机器视觉协调起到关键性作用，为双工业机器人高效协同运行提供了关键技术保障。基于此，本文对机器视觉的双工业机器人协调作业开展了深入分析。