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简介：摘要目的探讨与阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征(OSAHS)发生的相关因素。方法本院在开展长沙市老年人慢性病现状调查及社区规范化防治的推广和普及的研究中，采用多阶段抽样法抽取长沙市雨花区>65岁老年人500例，采用多导睡眠监测仪(PSG)进行睡眠呼吸暂停低通气综合征检测和健康体检指标的收集，共70例达到OSAHS诊断标准，根据患者呼吸暂停低通气指数分为轻度42例，中度16例，重度12例，选择非OSAHS 20例为对照组。比较组间一般资料、PSG水平、动态血糖水平。并对OSAHS患者的动态血糖水平与睡眠呼吸低通气指数进行Pearson相关分析。结果OSAHS组与对照组BMI、围长比、吸烟史、饮酒史、呼吸暂停次数、最长低通气时间、最低血氧饱和度、仰卧位呼吸暂停通气指数、非仰卧位呼吸暂停通气指数比较差异有统计学意义(P<0.05)。OSAHS患者的血糖波动幅度与睡眠呼吸低通气指数呈正相关(P<0.05)。结论OSAHS发生受到诸多因素影响，其中以BMI、围长比及睡眠体位影响较大，该三种因素与OSAHS的发病率及患病程度呈正相关，同时OSAHS患者的血糖波动幅度与OSAHS患病程度正相关。

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简介：摘要：当前 Scratch等编程工具已走进中小学信息技术课堂，作为信息技术教师，如何上好 Scratch编程课，通过课堂教学促进学生编程能力等信息技术核心素养提升显得至关重要。在教学实践中，笔者在已有的信息技术教学模式基础上，归纳总结了“情境创设——范例分析——初试创作——观察反思——创新完善——分享总结”的 Scratch六步教学模式，经过一段时间的课堂应用，取得了较好的教学效果。

简介：摘要：几年来，我国工业的机械化水平有了大幅度的提高，一些产品生产的岗位逐渐被机器人所代替，其在工业生产过程中的应用，极大的提高了工作的效率和质量，让企业的经济效益得到了保障。由于缺少强有效的管理措施，机器人的应用也在一定程度上为企业的安全生产造成了威胁，为企业的长期发展造成了不良影响。因此，为了确保工业生产的安全，笔者对工业机器人安全生产管理进行了分析，以此希望能够为工业机器人的应用安全提供一些参考。

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简介：摘要：残疾人社会工作实践教学是专业社会工作教学中的一个特殊领域，是培养学生为残疾人个人或残疾人团体提供专业服务实践的教学活动。其特殊性也要求教师在进行实践教学过程中，必须协调多方资源，加强学生专业价值理念以及实务技能方面的培养，动员更多教师参与到实践教学体系之中发挥指导作用。

简介：摘 要：在焊接生产过程中经常会遇到变坡口角度焊接的问题，从而造成焊后变形过于复杂。本文提出利用弧焊机器人的方式，对变坡口角度进行焊接的一种方案，并且结合具体试验，对变坡口角度机器人焊接现状进行总结，对变坡口机器人焊接的保护气体、焊丝、坡口形状进行研究，并且对打底焊参数对成型的影响进行探讨，以期对于焊接变坡口角度焊接问题起到一定的指导性作用。 关键词：机器人；变坡口角度；焊接工艺；气体 1.变坡口角度机器人焊接现状 在制造行业中经常会遇到各种输油管道和其他管道之间进行焊接，其中有可能存在坡口角度变化的问题。这样的焊缝焊接如果是使用常规方式的难度较大，甚至是无法完成。当前大多为机械结构控制为基础的自动焊机，此焊机是通过机械凸轮仿形完成自动控制，但是其自动化程度不高，而且焊接的效果有待提高；具有选择机床靠模的仿型进行加工，缺点是设备灵活性有限；利用机器臂进行焊接，优点在于焊接灵活，缺点是工装配套使用过于复杂，实际焊接不便利。使用标准工业 6轴机器人，在对管道焊接进行处理时，通过机器人独特的示教技术及焊接专家系统的运用，结合机器人灵活的安装方式，可以高效、高质量的完成管管焊接时的特殊需求，变坡口的自动焊接问题。 2.变坡口机器人焊接 2.1选择焊接用保护气体 气体保护焊就是利用外加气体，其作用在于充当电弧介质，对电弧、融化金属进行保护。保护气体的作用有两点：一方面电弧介质，另外就是保护。电弧介质需要对电离、稳定电弧以及功率变换等进行综合考虑。保护功能是基于对空气与水分进行屏蔽的基础上，实现对焊缝和近焊缝区域进行保护，避免其收到侵蚀而出现冶金作用，提升接头的性能。 气体保护焊常使用的气体分为两种，包括单一气体和多元混合气体。前者包括氩、氦、二氧化碳、氧气以及氢气，同时辅助气体包括二氧化碳、氧气、氢气等。按照工业生产的具体需求，一些情况下有可能采用混合气体，通过高纯气体对混合气体进行配置，一般按照氩气 85%和二氧化碳 15%的配比原则，以保证气体纯度需求。对保护气体进行选择时综合考虑母材材质、焊件厚度、焊接方法。其中，母材金属处于电弧高温环境中，会和保护气体出现各种冶金反应；焊件厚度对于电弧功率的要求也不尽相同；焊接方法对于保护气体的选择在于以下方面，比如 TIG焊时不大适合采用氧化性气体，避免钨极遭受烧损，一般是选择惰性气体。以上均是对保护气体进行选择时采取的依据，此外还需对焊接质量、焊接生产率以及经济成本等因素进行综合考虑。 2.2选择焊丝 实芯焊丝是比较常见的焊丝类型，其是通过热轧线材进行拉拔加工形成。避免生锈，要采取焊丝表面处理方法，现阶段一般是选择镀铜的方法。焊接方法决定了焊丝直径。在埋弧焊过程中，因为电流比较大，一般是选择粗焊丝，焊丝的直径处于 2.4～ 6.4mm范围内；二氧化碳气体保护焊过程中为追求更佳的保护效果，一般是选择直径相对较细的焊丝，直径为 0.8～ 1.6mm范围内。 2.3选择坡口形状 对接焊缝的坡口形状多种多样，包括 U形、 V形、 K形以及 X形等。其中，坡口加工尺寸按照国标，或者是视具体情况而定。对接焊缝开坡口的最终目的是保证接头质量，并且符合经济性特点。坡口形式进行选择时主要考虑板材厚度、焊接方法以及相关工艺。也要对以下几个方面进行综合考虑。首先，焊接材料消耗量，如果焊接接头厚度一致，那么选择 X形坡口和 V形坡口相比较来说，焊接材料更省，而且电能消耗和工时消耗也较少；可焊到性实际上可以理解为构件能不能翻转，以及翻转的难度有多大难，针对无法直接翻转，以及内径不大的容器及轴类的对接焊缝，因为内侧施焊的难度较大，选择 V形或者是、 U形坡口。再次，坡口加工来说， V形和 X形坡口可以选择气割、等离子切割以及机械切削加工。然而， U形、双 U形坡口可以选择刨边机加工的方式。焊接变形选择不适当的坡口型式势必出现较大的焊接变形，坡口型式适宜，工艺科学合理，能够有效降低焊接变形量。 2.4打底焊参数对成型的影响 机器人打底焊单面焊双面成型的原理和手工打底焊比较类似。在实际焊接过程中比较容易产生未焊透或者是烧穿的现象。熔池将利用熔池中液体金属和熔池壁之间的产生的表面张力 Fa、熔池金属的重力 Gm以及电弧总吹力 P，和焊缝平面方面保持平衡，也就是（ 2L+B） σ=RLB H+Psinθ。针对焊接机器人焊接打底来说，对打底成型效果的工艺因素进行分析，包括焊接电流、焊速、装配间隙以及钝边等。 焊接电流产生的影响：如果焊接电流突然增大，则电弧的静态与动态电磁压力提升，造成电弧熔池总压力每日剧增；此外，电弧电功率也随之增加，电弧输入给到焊缝热功率也不高，熔池温度升高，因为熔池温度的提升，使得表面张力系数降低，熔池中液体金属和熔池壁面之间的表面张力 Fa下降。电弧率的提升，造成焊条熔化速度增加，使得单位时间内过渡到熔池的熔滴数量增加，熔池体积变大，背面焊缝成形甚至会出现焊瘤。如果焊接特别电流，会产生背面焊缝出现低于母材或未焊透的线下。 焊接速度会出现一定的影响：焊接速度是在单位时间之内实现完的缝长度。焊接速度太快，熔池温度较低，容易导致未焊透，有缺陷的地方便于观察。向熔池填充的液体金属增加，随着熔池体积的增大，重量也随之增加。熔池体积的增大，势必需要更长的燃弧时间，以及更多的熔池热输入量，这种情况下背面焊缝出现过低、产生未焊透的情况。 随着焊丝伸出长度增加，焊丝电阻会相应得增大，反之焊丝上将出现较大压降，焊接电源会利用降低电流进行补偿，造成焊丝熔化速率降低，而且电弧长度变短，从而使得焊缝变窄、变高，使得焊丝伸出指向性产生偏差，造成焊缝成形较差。 3.总结 为了促进焊接效率、改善工人工作环境的提升，自动化焊接已逐步占有市场，本文探讨的焊机器人变坡口角度焊接的方法，与原有手工焊接工艺相比，提高了焊接质量，焊缝成型美观，提高了劳动生产，同时具有极大的社会和经济效益。 参考文献： [1] 胥国祥 ,杜宝帅 ,董再胜 ,朱静 .厚板多层多道焊温度场的有限元分析 [J].焊接 学报 .2013(05). [2] 王天琪 ,李亮玉 ,岳建锋 ,何俊杰 .石油平台 T型导管架焊接机器人多层多道焊 路径规划 [J].上海交通大学学报 .2010(S1) . 个人简介：张洪超（ 1989-）男，黑龙江黑河人，龙工（上海）挖掘机制造有限公司工程师，主要从事挖掘机研发工作。

简介：摘要：机器人通过蓝牙实现手机与微处理器通信，通过微处理器控制系统控制机器人的行动，实现软件与硬件的统一。又通过电气的方式来控制机械的运动，使电气与机械相互配合，共同作用，实现机电一体化的统一。

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简介：摘要：融资租赁是企业融资途径中一种重要的融资方式，同时也是银行信贷的重要补充。在融资租赁的关系的主体中，最重要的就是出租人和承租人，而出租人作为资金提供方，需要承担更大的风险，如因融资出现债权风险，或与租赁物品相关的风险等等。从债权风险控制的角度和公平原则上来说，出租人所要承担的债权风险是不应该高于其他融资提供者的。因此，融资租赁出租人需要从全方位来进行风险控制，并且在出现风险的之后还需要享有次序性的救济权利。从宏观的层面上来说，应该建立完善租赁物所有权公示制度，用以保障出租人对租赁物品的所有权不受侵犯等。通过多种控制措施和方法来对融资租赁关系中出租人的权利进行保障，对出租人所需要承担的风险进行有效的控制，实现融资租赁中的公平公正原则。

简介：摘要 ： 西方戏剧起源于酒神祭祀，这个观点早在两千年前就在亚里士多德的著作《诗学》中被明确提出，并且已经被西方艺术界和戏剧理论界广泛认同。古希腊艺术是西方艺术的源头，它以展现世界的真实性作为根本追求，认为艺术是人认识世界的一个媒介。中西方戏剧的源头应该是一致的，人类戏剧均是源于祭神，也源于祭神仪式的转化，但是戏剧的出现需要经历一个由宗教向审美目的转化的漫长过程。我国戏剧成为今天这种表现形式，绝不是从某种现成的戏曲演出中直接蜕变出现，而是逐步加工、逐步吸取各种姊妹艺术之长，才成为一种 高度的综合艺术。在戏曲的发展之初，主要是为祭祀所服务的，更多的是“娱神”的作用，但是随着时间的发展和推移，戏曲的作用也逐渐发生转变，从“娱神”慢慢转向“娱人”上来。

简介：摘要：从目前已有的成年人教学培训的研究和报告的内容来看，有很大一部分研究仍然把重点放在课堂和课程的设计优化上。但是，成年人作为特殊的受教育群体，教育终究是对人的教育，在对课堂和课程本身的予以关注之外，也应当多从教育的主体——人的角度，去思考课程学习的发展变化。本文主要从学习动机这个角度，去分析成年人的学习动机与影响因素，并从如何提高成年人学习动机的角度做出思考和展望。

简介：摘要：随着中国工业的发展进步 ,中国市场对工业机器人的需求将继续保持繁荣很长一段时间 ,市场对工业机器人的需求将进一步扩大 ,和智能制造将成为钢铁企业转型升级的主要方向。

简介：摘要：变电设备开展带电检修工作，是当前电力企业主流的发展趋势，一方面，带电检修可以减少停电后对于相关社会企业、用户的影响，另一方面，应用机器人维修策略，可以实现变电设备检修工作的安全性和高效性，从而确保相关检修工作的有序开展。

简介：摘要：随着新媒体迅速崛起，不断迭代更新的新技术和新媒体冲击着传统媒体，给传统媒体从业者带来了巨大的挑战和严峻的生存压力，也感受到了前所未有的焦虑。而融媒体的出现，不仅传统媒体的内容有了更多的传播途径，也促进了传统媒体从业人员向新媒体领域的转型。

简介：摘 要：中国餐饮业的整体市场规模发展迅速，但随着我国劳动力出现结构性短缺和劳动力价格的上升，餐饮业出现明显用工荒。从而越来越多的餐厅考虑如何控制成本，提高效率，使利润回升，传统餐厅需要寻找与新型产业的结合点。在我国劳动力成本逐渐增长的当下，研发一款为顾客提供优质服务、改善员工工作强度的智能餐厅助手服务机器人有着非常重要的意义。

简介：摘要：目的：分析老年住院患者跌倒的相关因素，并探究预防护理措施。方法：选择 2018年 11月 -2019年 11月我院收治的 5例老年且出现跌倒情况病人，从不同方面对患者的跌倒原因进行分析，做好病房巡视，落实安全措施，减少病人跌倒事件的发生，保证病人的安全。结果：通过对护理安全管理流程的改进，为老年患者提供更加优质的服务，有效的减少了安全事故的发生率。结论：改进护理管理和预防病人跌倒流程后，患者能够享受到更加优质、安全、高效的服务，其护理满意度大幅度提升，各类不良跌倒事件得到了有效的控制，所以说针对老年人跌倒问题，做好预防护理工作是为有必要的。