简介:摘要: 随着智能化技术、软件技术、实时仿真技术以及的离线编程工具不断发展,使得机器人在自动化系统中的负载能力和位置精度不断提高。而飞机装配中的一些零部件如校靶组件、支撑接头、千斤顶支座、作动筒支座、鸭翼支座等系统件要准确的安装到飞机整机上对操作的精细度提出了很高的要求,此时如何正确的使用机器人以及系统件辅助定位工装组成的机器人辅助系统件安装系统是降低飞机装配系统复杂性的有效途径。飞机数字化装配技术在发达国家已经广泛应用于航空领域,我国应用还处于起步阶段,因此本文对飞机数字化装配技术的研究对增强我国国防力量、推动航空制造业发展具有重要的理论意义和现实意义。
简介:无
简介:AbstractFibroblast growth factor 21 (FGF21) is a fasting or stress inducible metabolic hormone produced mainly in the liver. It plays important roles in regulating both glucose and lipid homeostasis via interacting with a heterodimeric receptor complex comprising FGF receptor 1 (FGFR1) and β-klotho (KLB). For the past decade, great effort has been made on developing FGF21 derivatives or specific FGF21 receptor agonists into therapeutic agents for various metabolic disorders including type 2 diabetes (T2D), obesity, and more importantly, nonalcoholic fatty liver disease (NAFLD). Here we have reviewed FGF21 gene and protein structures, its expression pattern, cellular signaling cascades that mediate FGF21 production and function. We have then summarized the six clinical trials utilizing four FGF21 analogues. Finally, two recent literatures on the development of GLP-1 and FGF21 dual agonists were presented briefly.
简介:[摘要]本文针对某型飞机滑行过程中前机轮锁死的故障进行分析研究,提出了对前轮转弯减摆助力器进行优化的改进方案,解决了滑阀阀芯不回中造成的前机轮锁死故障,对机械一液压式转弯操纵系统排故及改进具有一定的借鉴作用。
简介:摘要:飞机舱门收放系统主要控制飞机后大门的开启与关闭,而液压锁是舱门收放系统的主要部件,是控制舱门开启、关闭的液压元件,其工作的稳定性直接决定舱门是否可以正常开启与关闭,对飞行安全起着至关重要的作用。某型飞机在试飞调试过程中,发现舱门收放系统中的液压锁管嘴处存有油迹,虽产品经过返厂复试,密封性能指标测试满足设计要求,但油液微量泄漏问题未得到有效解决。油液泄漏影响着系统工能的安全性,易造成油液浪费、周围环境污染,严重时可引发零部件功能失常。因此,有必要对液压锁漏油故障进行深入研究,精确定位,有效排查,从根源上予以解决。本文主要分析某型飞机液压锁油液微量泄露故障。