简介:当跟踪目标属于隐身目标、低空目标或处于强杂波和干扰环境,都会导致雷达的目标检测概率降低,丢失率较高。因此,本文着重研究PHD算法在检测概率较低的情况下跟踪稳定性不佳的缺陷,找出了一种适用于低目标检测概率的L-GMPHD滤波,通过对前一时刻状态估计值外推,若发生漏检,则将外推值加入当前时刻状态估计值中,确保了目标的状态估计不被裁剪去除。从MATLAB仿真结果可知,L-GMPHD滤波器处于检测概率较低的情况时,能够明显改善目标跟踪的稳定性。该方法能够保持高精度的多目标跟踪,具有良好的工程应用前景。
简介:摘要低碳时代是继农业时代和工业时代后人类又一个全新的发展阶段,面对无可回避的资源和可持续发展问题,建筑行业的转变势在必行,而历史上每一次建筑学科的发展都伴随产生新的美学观念,本文是主要从美学观念的建立方式上讨论和猜想在低碳时代建筑学审美的新趋势。
简介:摘要在全球持续变暖、环境污染日趋严重的背景下,人类越来越重视和期待低碳环保的生活方式,世界各国都在努力追求低碳经济,探索全新的可持续发展模式。建筑,承载了一个城市的历史变迁和文化积淀,建筑可以反映一个城市的经济发展和文化格调,并且不同程度的影响着城市的发展。目前各国所倡导的低碳经济对城市建筑群的影响巨大,通过绿色建筑的发展和普及可以极大地转变城市经济的发展模式,并且可以带动其它产业的快速发展,使得整个城市人们的生活理念和居住环境发生巨大改变,并且可以进一步促进城市的文化发展和提升城市的现代竞争力。最终为城市的居民提供更加宜居的生活环境和文化氛围,实现全方位的可持续发展。