简介:摘要采用高压和超高压架空电力线是长距离输送电力的主要方式。为了保证高压输电线路安全稳定的运行,必须定期对高压输电线进行巡检。移动机器人技术的发展为架空电力线巡检提供了新的技术平台。近年来,输电线路巡检机器人的研究已成为机器人研究领域的研究热点之一。以架空地线为轨道的巡检机器人是以移动机器人作为载体,以多种传感器作为载荷系统,具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。该巡检机器人具有结构紧凑、体积小、重量轻、作业空间范围广等特点。
简介:摘要由于输电线路分布点多面广,所处地形种类繁杂,电力线及杆塔附件长期暴露在野外,因受到恶劣的自然环境及电网本身持续的机械张力、电气闪络、材料老化的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤,必须及时修复或更换。因此必须对输电线路进行定期巡视检查,随时掌握和了解输电线路的运行情况,线路周围环境和线路保护区的变化情况,以便及时发现和消除隐患,预防事故的发生,确保供电安全。传统的巡线方法通常是采用人工巡检,不仅条件艰苦而且工作量大,特别是对偏远山区或对跨越大江大河输电线路的巡检,存在很大的困难和安全隐患,有些巡检项目靠常规项目靠常规方法是无法实现的,因此利用机器人进行自动巡线将成为保障输电线路安全稳定运行的一种必要手段。