简介:摘要:阐述了无人机的基本概念发展环境,讲述了现阶段无人机在我国与世界各地上的发展现况,阐述了无人机优缺点以及在各行各业的功效,阐述了无人机在军事和民用型等方面的明显优点及其遭遇安全问题。他强调,我国经过多年无人机科学研究已经渐渐完善,无人机安全系数也会随着科技的升级和发展而提升。他相信无人机的未来发展前景无疑是无限大。无人驾驶飞机是指并没飞行员,依据自动控制系统自动式飞行,或者通过地面或子机里的人控制器飞行的飞机。配有无人驾驶技术、程序控制系统、控制器遥测系统、自动导航系统、自动式着陆设备等。依据它开展控制器飞行。自20个世纪30环节国外第一次采用无线网络安全安全驾驶数据库系统飞机作为吊舱迄今,无人机发展迅速。尤其是近些年,在中国也促进了无人机的开发步伐,依靠尖端科技建立无人机设计研究,制作,具备小批量生产水准。
简介:摘要:本文针对无人机绳系吊装载荷的问题进行了稳定控制研究,提出了一种新的基于观测器的双环二阶滑模控制方法。将载荷视为扰动,在位置环和姿态环设计观测器来估计载荷对系统造成的影响,并在设计的二阶滑模控制器中对扰动进行精确、直接的补偿。通过仿真试验观察了轨迹跟踪的控制效果,验证了基于观测器的双环二阶滑模控制方案的有效性。
简介:【摘要】本文阐明了外军无人机采办的管理现状,以美军和俄罗斯无人机采办为切入口,分析了无人机采办政策和制度特点,论述外军无人机采办管理模式和采办流程,为我国无人机采办管理提供借鉴,以提升流程简洁化、政策透明化和可操作性。
简介:摘 要:本文针对无人机和电子围栏在预防露天矿机械事故发生的理论应用,介绍无人机和电子围栏在露天矿山的应用现状与需求,露天矿智能无人机监管系统的构成以及在露天矿山工作中的应用优势,随着智能科技的发展以及5G技术的普及对于矿山安全管理的要求也在逐渐的提高。
简介:摘要:本文旨在探讨无人机智能巡检系统的研发与应用。通过对无人机技术、图像识别算法以及自主导航技术的深入研究,设计并实现了一套高效、精准的无人机智能巡检系统。该系统能够自主完成巡检任务,实时采集并分析巡检数据,有效提高了巡检效率和准确性。此外,还分析了当前无人机巡检技术面临的挑战与问题,并提出了相应的改进和优化策略,为无人机巡检技术的进一步发展提供了理论支持和实践指导。