简介:摘要:本文研究了基于霍尔传感器的直流无刷电机速度测量与控制算法。直流无刷电机具有高效率、高功率密度和长寿命等优点,因此在工业自动化和机器人控制中得到广泛应用。然而,准确测量和控制电机的转速对于实现高性能和稳定性至关重要。本文提出了一种基于霍尔传感器的速度测量方法,该方法通过检测电机转子上的磁场变化来实时测量转速。同时,针对测量误差和噪声问题,提出了一种自适应滤波算法,以提高测量精度和稳定性。此外,采用PID控制器对电机进行速度闭环控制,实现了精准的转速调节。通过仿真和实验验证,结果表明所提出的算法在测量和控制直流无刷电机速度方面具有较高的准确性和可靠性。
简介:摘要:为了提高中国天然奶油的产量和解决草原牧区奶油分离工作的耗时、费力等问题,研究了奶油分离机控制系统的运行过程。本文以永磁同步电机为控制对象,通过Matlab/Simulink仿真,最终实现永磁同步电动机全自动化周期作业,以期奶油分离工艺制作过程提高工作效率。
简介:摘要:本文通过间接碘量分析法和标准滴定,着重研究了不同浓度的二价和三价铁以及温度对过氧化苯甲酰分解速率的影响。实验结果表明,随着金属离子的浓度增加,BPO的分解速率不断加快,二价铁比三价铁对BPO的分解速率影响较大;高温使过氧键容易断裂,影响BPO的分解。
简介:摘要:在现代科技的快速发展中,微型机电系统(MEMS)加速度传感器因其微小体积、高灵敏度及低能耗等特点,广泛应用于智能手机、自动驾驶、航空航天等领域。然而,随着应用场景的日益复杂,MEMS加速度传感器在复杂应力环境下容易出现失效问题,这给相关应用带来了极大的挑战。因此,本文将对MEMS加速度传感器在复杂应力下的失效问题进行深入的分析,并提出相应的可靠性提升策略。
简介:摘要:本文通过实验比较了工厂化养殖南美白对虾不同饵料投喂方式(自由投喂、定时投喂和比例投喂)对其生长速度的影响。结果显示,比例投喂方式表现出显著更高的生长速度,具有优于其他两种方式的优势。这一结论对于提高养殖效率和可持续发展具有重要意义,并为工厂化养殖南美白对虾的养殖管理提供了科学依据。
简介:摘 要:针对捷联惯性测量装置测量过程中陀螺角速度测量精度不高的问题,提出了一种基于差分进化算法( DE)优化最小二乘支持向量机( LSSVM)算法对陀螺三轴角速度误差建立补偿模型。在本方法中,皮尔逊相关性算法( Person)通过分析变量之间相关性,选取系数显著性 >0.3的变量作为模型输入。设计一种 DE-LSSVM陀螺三轴角速度误差补偿模型, DE动态优化 LSSVM参数以弥补算法的不足。通过对比实验结果表明,该算法能较好地补偿捷联惯性测量装置角速度,提高捷联惯测装置测量精度。 关键词 : 差分进化算法;最小二乘支持向量机;补偿模型