简介：智能车采用MC9S12XS128单片机作为系统核心芯片，HLSD-2010B型激光传感器作为路面信息采集器，系统软件是以CodeWarrior为开发环境，采用c语言为工具设计．侧重对智能车自动导航系统的算法进行研究，主要包含道路信号的采集算法、舵机角度的控制算法、车速控制算法．基于所研究算法的智能车自动导航系统可以使智能车按照任意给定的黑色引导线平稳而快速地行驶．测试结果表明，系统能很好地满足智能车对路径的自动识别，而且还具有很好的抗干扰能力，舵机转动时间快，电机控制稳定，具有良好的动态性能．

简介：针对棒材在线计数系统中多运动目标的跟踪问题,提出了一种利用棒材端面二值图像的垂直投影曲线的运动特征、几何特征和位置特征来实现快速、稳定跟踪的算法.它能够在线自适应选择跟踪窗口的位置和大小,然后依据距离相关度、面积相似度和置信度函数评价每次的观测数据,使得跟踪过程具有良好的容错性.现场应用结果表明：该跟踪算法实时性好、可靠性高,保证了棒材在线计数的准确性.

简介：

简介：BP神经网络是一种按误差逆传播算法训练的多层前馈网络，其与遗传算法的结合可以得到一种拥有良好的全局优化搜索和局部时频特性的学习训练途径。针对BP网络的不足，提出了一种基于改进遗传算法的BP神经网络控制器，此方法可以克服基本遗传算法收敛速度慢，容易陷入“早熟”收敛，计算稳定性不好等一系列问题，进一步提高了BP神经网络控制器的性能。最后通过对轧制力模型的预报仿真，证明了控制器的有效性。

简介：GMRES方法是目前求解线性方程组使用较为广泛的方法。在分析GMRES方法的基础上，将加权技术和简单GMP．ES（m）算法结合，得到了加权简单GMRES（m）方法，并用数值试验验证了该算法的有效性。

简介：传统的图书管理系统中所拥有大量的信息并没有进行深层次的应用及研究分析。本文应用聚类分析算法，帮助图书管理人员了解读者对不同类型书籍的喜爱程度和检索图书的类型，从而得出使用频率较高的图书分类。通过实验分析获得的相关规律和结论，为图书馆数字资源的采购、引进以及个性化服务推荐提供有力的数据依据和决策管理支持。

简介：针对传统基于简单遗传算法的组卷系统收敛速度慢，组卷质量较差等缺陷，设计一种基于改进小生境遗传算法的自适应组卷系统。首先依照组卷约束权重比，生成适应度值较高的初始种群．其次对选择策略进行优化。引入小生境预选机制以维持种群多样性，防止过早收敛。再次根据组卷特点改进交叉算子和变异算子，根据种群进化情况，自动调整交叉概率和变异概率。最后经过若干迭代后达到终止条件，以自适应方式生成目标试卷。实验结果证明，与简单遗传算法相比，改进的遗传算法在收敛速度和组卷质量上均有显著的提高。

简介：基于使用小白鼠对药品进行检测的问题,提出了药品检测的算法;在该算法的基础上结合信息校验,提出了一种信息校验算法,把信息校验算法与海明码校验算法进行比较分析,两种算法的算法复杂度一样,效率一样,该信息校验算法更易于理解、更方便阅读.

简介：基于博弈理论提出了一种路径搜索问题的优化算法，将路径搜索问题的搜索空间映射为博弈的策略组合空间，而路径搜索问题的目标函数映射为博弈的效用函数，通过遍历博弈支持集搜索纳什均衡解，并利用启发思想根据博弈的结构制定搜索策略，以期望用最小的代价减少搜索节点数、提高应用系统的性能及效率。

简介：摘要教师的角色是组织者、引导者、合作者，那么这个角色的常用语有哪些呢?利用反思的语言不仅能巩固课堂知识，提炼出学法，也能使学生对知识的理解更加丰富，更加全面，还有利于提高学生的自我分析、自我评价和自我调整的认知能力。

简介：基于张正友摄像机标定算法,从棋盘空间平面与像方平面的单应性关系出发,首先利用最小二乘方法解算单应性矩阵,然后通过单应性矩阵基本约束条件推导出两个约束方程,从而进行线性与非线性方式解算摄像机内参数。最后采用实际图像数据进行实验,验证了线性与非线性两种解算方法的可行性。

简介：通过多目标优化遗传搜索算法，在满足切削加工目标的前提下求得切削用量问题的Pareto最优前沿解集，得到一系列不同条件的最优的加工方案，从中灵活的选择合适地切削用量，以满足不同条件切削加工的需要。该算法在获得高生产率和降低加工成本之间寻求合理选择切A，l条件提供了有效的途径，提高了切削爷件选择精确性，增大了切削加工工艺设计的灵活性，为金属切削条件选择提供了多种可行的合理方案。

简介：提出了一种室内轨道机器人的导航方法，该方法利用了一种基于不同到达时间（TDOA）算法的主动定位系统。一种主动式的导航信标系统被使用在该系统中，这种信标包括一个射频通讯模块和超声波发射模块。某一个信标的位置可以通过信标和两个固定在轨道机器人上的超声波接收模块之间的距离关系来确定。当信标上的射频通讯模块接收到机器人的同步命令后．超声波发射模块就会发射超声波信号，根据超声波和射频信号在空气中不同的传播速度可以计算出信标到两个超声波接收模块的距离。然后在利用TDOA算法可以在机器人坐标系中得到信标的位置坐标．再利用坐标转换就可以得到机器人在室内全局坐标系的位置。同时，一种基于计算几何精度因子（GDOP）的信标选择策略也被提出，用于选择信标。通过实验证明了方法在实际应用中的可行性。

简介：针对凸二次规划问题,构造了新的核函数.通过构造的核函数来确定搜索方向和逼近度量,接着给出了求解凸二次规划问题的全牛顿步内点算法,最后给出了算法的复杂性界.

简介：为了提高图像插值的恢复效果，提出了一种基于图结构正则化稀疏表示的双层伯格曼迭代算法．该迭代算法的外层用于约束图像观测数据，内层用于更新图像块的学习字典和稀疏表示系数．引入的图结构正则化稀疏表示约束可以有效地自适应图像块的局部结构，对于严重受损的情形也能得到精确的恢复结果．此外，在内层迭代中改进的稀疏表示和简洁的字典更新策略使算法能快速地趋于收敛．数值实验结果表明，所提出的算法可以有效地恢复图像，在主观视觉效果和客观量化标准上要优于目前已有的算法．

简介：为提高运动目标检测的可靠性，提出了一种自适应的基于混合高斯模型的运动目标检测算法．该算法利用混合高斯分布对每个背景像素建模，高斯分布的个数不是固定不变的，而是随着像素值的混乱程度自适应变化．差分图像的像素按大小被分为2部分，然后对这2部分分别进行自适应阈值化分割，得到前景图像．利用基于形态学重构的阴影消除方法来改善前景图像分割的性能．不同实际场景的实验结果表明该算法能够快速准确地建立背景模型，且具有更强的鲁棒性．

简介：为了提高图像插值的恢复效果,提出了一种基于图结构正则化稀疏表示的双层伯格曼迭代算法.该迭代算法的外层用于约束图像观测数据,内层用于更新图像块的学习字典和稀疏表示系数.引入的图结构正则化稀疏表示约束可以有效地自适应图像块的局部结构,对于严重受损的情形也能得到精确的恢复结果.此外,在内层迭代中改进的稀疏表示和简洁的字典更新策略使算法能快速地趋于收敛.数值实验结果表明,所提出的算法可以有效地恢复图像,在主观视觉效果和客观量化标准上要优于目前已有的算法.更多还原

简介：

简介：在实Banach空间中引入和研究了一类新的广义混合平衡问题组.首先考虑了一个辅助混合平衡问题组,通过它与广义混合平衡问题组的等价性,证明了它的解的存在性和唯一性;其次构造了广义混合平衡问题组的近似解的迭代算法.在一定的条件下,证明了由算法生成的迭代序列的强收敛性,这些结果推广并改进了近期的某些结果.

简介：摘要目前，中职《计算机常用工具软件》课程教学经常遇到实验用计算机设备不足、学生上机实训课时得不到有效保证等实际问题。引入虚拟机技术辅助教学不仅可以解决计算机设备不足的问题，而且增加了学生动手操作的机会，使课程的教学效果大大提高。