简介:Inthenormaloperationcondition,aconventionalsquare-rootcubatureKalmanfilter(SRCKF)givessufficientlygoodestimationresults.However,ifthemeasurementsarenotreliable,theSRCKFmaygiveinaccurateresultsanddivergesbytime.ThisstudyintroducesanadaptiveSRCKFalgorithmwiththefiltergaincorrectionforthecaseofmeasurementmalfunctions.Byproposingaswitchingcriterion,anoptimalfilterisselectedfromtheadaptiveandconventionalSRCKFaccordingtothemeasurementquality.Asubsystemsoftfaultdetectionalgorithmisbuiltwiththefilterresidual.Utilizingaclearsubsystemfaultcoefficient,thefaultysubsystemisisolatedasaresultofthesystemreconstruction.Inordertoimprovetheperformanceofthemulti-sensorsystem,ahybridfusionalgorithmispresentedbasedontheadaptiveSRCKF.Thestateanderrorcovariancematrixarealsopredictedbythepriorifusionestimates,andareupdatedbythepredictedandestimatedinformationofsubsystems.Theproposedalgorithmswereappliedtothevesseldynamicpositioningsystemsimulation.TheywerecomparedwithnormalSRCKFandlocalestimationweightedfusionalgorithm.ThesimulationresultsshowthatthepresentedadaptiveSRCKFimprovestherobustnessofsubsystemfiltering,andthehybridfusionalgorithmhasthebetterperformance.Thesimulationverifiestheeffectivenessoftheproposedalgorithms.
简介:目的研究正颌外科手术中常用软硬组织三维头影测量标志点的可重复性,为精确的正颌外科三维头影测量提供参考依据.方法选取59名颅颌面骨骼及咬合关系正常的志愿者拍摄螺旋CT,并三维重建.由同一研究者选取54个头影测量标志点进行定点测量,共3次,每次间隔一周.共定点3186个,每个点包括x,y,z三个坐标数据,共获取数据9558个.采用组间相关系数(InterclassCorrelation,ICC)进行一致性检验,研究每个标志点测量的可重复性.结果86.5%的标志点ICC值大于0.9,其中硬组织标志点与软组织标志点分别为86.4%和87.0%.软硬组织标志点在各个轴向定点的可重复性最好的是上下方向,最差的是前后方向.结论计算机三维头模上软硬组织标记点的确定具有较高的可重复性,能准确地反映头颅软硬组织的真实情况.
简介:摘要本文就临床常用的几种长效二氢吡啶类钙离子拮抗剂的临床应用的特点,各种不良反应的情况和相互之间的调配使用作一总结和分析,为此类药物的临床使用提供一定的帮助。
简介:相比信息化业已成熟的由纳税人发起的任务流程应用,由税务部门自身发起的任务分发应用,从全国范围来看,大都未实现基本信息化。作为税务系统内部从上至下贯彻落实税收征管工作要求的重要和必要工具,税务机关自发任务分发应用的信息化必将成为税务信息化建设的焦点问题之一。文章在深入了解税务机关内部的任务分发运作机制基础上,分析了税务机关自发任务分发的核心问题,即非线性关系的税务机关自发任务分发与一般任务流程的区别和基于实际业务流程运作的数据表结构设计,剖析了内部任务分发应用的算法设计,对算法的优缺点进行了说明,并以Oracle数据库为例,对应用的实现作了简要叙述,为最终实现完善的税务机关自发任务分发应用提出了有效、实用的对策建议。
简介:在实Banach空间中引入和研究了一类新的广义混合平衡问题组.首先考虑了一个辅助混合平衡问题组,通过它与广义混合平衡问题组的等价性,证明了它的解的存在性和唯一性;其次构造了广义混合平衡问题组的近似解的迭代算法.在一定的条件下,证明了由算法生成的迭代序列的强收敛性,这些结果推广并改进了近期的某些结果.
简介:摘要目前,中职《计算机常用工具软件》课程教学经常遇到实验用计算机设备不足、学生上机实训课时得不到有效保证等实际问题。引入虚拟机技术辅助教学不仅可以解决计算机设备不足的问题,而且增加了学生动手操作的机会,使课程的教学效果大大提高。
简介:随着国家社会经济的快速发展,土地利用现状更新调查工作必将朝着精准化的方向发展,而通过GPS等高精度仪器获得的变更数据与原土地利用现状图的数据不能较好地匹配,导致了测量得到的高精度数据产生了“精度偏移”,而解决“精度偏移”问题是实现调查精准化的关键环节之一。针对此问题,在普洱市思茅区主城区范围内进行研究实验,提出了利用最小二乘多项式拟合算法解决这两种不同精度数据的融合问题,减弱了“精度偏移”对土地利用更新调查的影响。
简介:目的探讨基于受检者体质量指数(BMI)并应用前瞻性心电门控结合iDose^4迭代重建技术降低冠状动脉CT成像(CTCA)辐射剂量的可行性。方法选取120例CTCA受检者,根据不同BMI将其分为4组,A组(BMI≤21kg/m^2)、B组(21kg/m^2〈BMI≤24kg/m^2)、C组(24kg/m^2〈BMI〈28kg/m2、D组(BMI≥28kg/m^2),每组各30例。预设A组、B组、C组、D组管电流分别为100、150、200、250mAs,应用前瞻性心电门控技术进行扫描,之后采用iDose4迭代重建算法对图像分别进行标准滤波反投影(FBP)、iDose^4-3、iDose^4-5重建。由2名放射科医师采用4分制对图像质量进行主观评估,测量图像的客观噪声。记录4组的CT剂量指数(cTDIvol)、剂量长度乘积(DLP),并估算有效剂量(ED)。结果各组中3种重建图像的客观噪声差异有统计学意义(P〈0.001)。与FBP相比,iDose^4-3和iDose4-5的图像客观噪声分别平均降低23.11%和35.61%,且应用iDose^4-3和iDose^4-5重建算法获得的CTCA图像主观评分≥3分的比率高于FBP(P〈0.05),但iDos4-3和iDose4-55之间的差异无统计学意义。4组受检者ED均值分别为(1.36±0.10)mSV、(1.98±0.10)mSV、(2.67±0.21)mSV和(3.33±0.24)mSV。结论应用前瞻性心电门控技术结合iDose4迭代重建技术,根据受检者BMI采用不同扫描参数,可有效减低CTCA辐射剂量。