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  • 简介:将GPS定位航位推算(DR)技术结合起来,可以用于车辆定位和导航中.但是现有的航位推算设备都需要用角度传感器测量车辆行驶方向,在实际应用中存在很多不便而且性价比不高.为解决这一问题,通过研究设计了只使用速度传感器就可以进行航位推算设备,并对设备工作原理、体系结构和基本算法进行了介绍.通过对模拟实验数据进行分析,证明了这种航位推算方法可以很好地弥补GPS导航定位不足.

  • 标签: 航位推算 车辆 行驶方向 导航设备 速度传感器 DR
  • 简介:本文提出了一种带移民碰撞分枝过程,它由三部分组成:马氏分枝过程、碰撞分枝过程和状态独立移民过程,给出了该过程正则性和唯一性判别准则。

  • 标签: 马氏分枝 碰撞 移民 正则性 唯一性
  • 简介:文理交叉科研道路无际宽广———我科研之路1963年,我大学毕业后,分配到文化部所属北京科教电影制片厂工作。然而造化作弄人,不久“文革”风暴席卷全国,我亦被卷入漩涡之中,并被下放到设在湖北咸宁斧头湖文化部“五七”干校劳动锻炼三年。1973年4月...

  • 标签: 文理交叉 科研道路 铜鼓研究 北流型 南方少数民族 科技史研究
  • 简介:在我国当前教育信息化蓬勃发展环境下,教育资源库建设应以教育需求为前提,以系统理论为指导,遵循国家颁布技术规范,在较大范围内实现资源开放与共享。Web信息资源建设是近几年在Internet上新兴技术,其优秀即时性和良好交互性,使得这一新技术在管理和建设上得到广泛应用。用基于Web方式教学资源网络教学是远程教学新形式。

  • 标签: 网络教育 资源建设 WEB
  • 简介:本文提出MMD算法用于提高模型区别错误信息和正确信息能力.利用该算法在对模型参数进行重估计时.涉及到复杂目标函数梯度运算.击运用矩阵运算使得梯度运算变得简单明了,因此本文给出了MMD算法下HMM参数重估计矩阵表示形式并给出了证明.

  • 标签: 最大模型距离 梯度法 隐马尔可夫模型 重估计 矩阵表示 D算法
  • 简介:课堂教学是培养学生核心素养主要渠道,如何在数学教学中培育初中学生数学核心素养是一个需要深入探究课题.章节起始课可以帮助学生初步建立起待学习章节内容框架,体会到本章节核心数学思想,理清解决本章节所涉及基本数学问题及其解决基本数学思想和方法.笔者以苏科版《数学》七年级上册第三章第一节“字母代表数”为例,谈谈基于核心素养章始课实践与探索.

  • 标签: 课堂教学 素养 数学教学 数学思想 《数学》 数学问题
  • 简介:本文根据实验上微小偏差准则和试验中最小可分辨时间来确定单摆作谐振动时最大摆角.

  • 标签: 单撰 谐振动 周期
  • 简介:讨论了运动相对性与选择参考系之间关系。对运动描述是相对,描述物体运动必须选择参考系。选择参考系实质是比较被观测物体运动与参考系差别,因此在不同参考系中对运动过程描述是不一样。任何运动参量测量值都必须有明确参考系。在运动学研究中,可以选择任何物体作为参考系。牛顿运动定律只在惯性参考系中成立,因此在动力学研究中,必须选择地球或相对地球做匀速直线运动物体作为参考系。

  • 标签: 相对运动 坐标系 参照物
  • 简介:利用微元法从三维和二维波动方程Cauehy问题Poisson公式解得到一维波动方程Cauchy问题D’Alembert公式解.

  • 标签: 波动方程 微元法 降维法
  • 简介:众所周知,幂函数xσ导数是幂函数axσ-1,而幂函数xσ原函数(不定积分)一般也是幂函数(1/(a+1))xσ+1。只有当a=-1时例外,是对数函数。为什么有这样变异?现作如下讨论:

  • 标签: 幂函数 泰勒展开式 泰勒级数展开
  • 简介:§1.引言记f(m)(n,k)为{1,2,3,…}这样k元子集A个数,使Aj,i∈A,当j>i时有j-i≠m。g(m)(n,k)为{1,2,3,…n)这样k元子集A个数,使Aj,i∈A,j-i≠m(modn).f(m)(n,k)和g(m)(n,k)组合意义是显然。即分别是在直线排列和环排列n

  • 标签: 递归公式 组合数 直线排列 当且仅当 法数 非负整数
  • 简介:为改进本科物理实验教学中对金属线胀系数测定方法,基于霍尔效应原理,应用霍尔传感器测试手段,对微小长度进行测量。针对实验室中霍尔传感器不易定标这一难题,本实验创新性提出使用朱利氏称进行定标,使定标简易、准确。本实验将实验教学中传统长度测量转变为电量测量,测量精度为微米量级,测量误差为0.5%,测量过程方便快捷、被测量少、测量设备占地小,因此可大大改观本科物理实验教学中定标不准、实验耗时、占地面积较大等一系列问题。

  • 标签: 霍尔效应 微小测量 金属线胀系数 朱利氏称定标
  • 简介:本文介绍了不确定有关概念、名词术语,给出了不确定度A类分量、B类分量和展伸不确定度表达式。说明了不确定度在高校实验教学中应用,列举了不确定度在实验中应用实例。

  • 标签: 不确定度 表示 进展 高校教学
  • 简介:本文给出算子迹三个不等式,利用柯西推理方法证明其等价性,且推广了一些文献结果.

  • 标签: HILBERT空间 算子 不等式
  • 简介:研究表明,环境审计实际上包括两个基本部分:一是对环境问题进行相对独立地审查和评价,二是参与内部环境管理。很明显,后者是基于内部审计角度,而前者是基于外部审计角度。其实,强烈要求审计部

  • 标签: 环境审计 推行方式 环境管理 内部审计 环境问题 违规行为